技术特征：
1.一种双电机同轴机芯，其特征在于，所述双电机同轴机芯包括第一电机、第二电机、第一轴结构、第二轴结构、壳体；所述第一电机与所述第一轴结构连接，所述第一电机驱动所述第一轴结构转动；所述第二电机与所述第二轴结构连接，所述第二电机驱动所述第二轴结构转动；所述第二轴结构的上端嵌接于所述第一轴结构下端的内部，所述第一轴结构与所述第二轴结构分别在所述第一电机与所述第二电机的驱动下相互独立转动；所述第一轴结构与所述第二轴结构固定于所述壳体内部，所述壳体用于固定所述第一轴结构与所述第二轴结构结合后的机构；所述第一电机、第二电机为结构相同的电机，所述第一电机、第二电机分别固定在所述壳体的相对的两个侧面。2.根据权利要求1所述的双电机同轴机芯，其特征在于，所述第一电机包括：电机感应模块、电机主体、电机固定件、驱动齿轮轴承、驱动齿轮轴；所述电机感应模块与所述电机主体连接，所述电机感应模块获取外部感应信号，并在接收到外部感应信号以后控制所述电机主体工作；所述电机主体固定在所述电机固定件上，所述电机固定件用于将所述电机主体固定在所述壳体上；所述驱动齿轮轴承设置在所述电机固定件内部，所述驱动齿轮轴承通过固定在所述电机固定件内部，使所述驱动齿轮轴承位置保持不变；所述驱动齿轮轴设置在所述驱动齿轮轴承的内部，所述驱动齿轮轴的第一端与所述电机主体的输出轴连接，所述驱动齿轮轴的第二端与所述第一轴结构连接，所述驱动齿轮轴通过所述驱动齿轮轴承固定在所述电机固定件内部，所述驱动齿轮轴承控制所述驱动齿轮轴与所述电机主体的位置保持不变，所述驱动齿轮轴在所述电机主体的输出轴的驱动下，在所述驱动齿轮轴承的内环转动，并在所述电机主体转动时，按照设定的角速度转动，驱动所述第一轴结构按照相应的速度运动。3.根据权利要求1所述的双电机同轴机芯，其特征在于，所述第一轴结构包括：第一止点轴承、第一轴、第一轴间固定轴承、第一从动齿轮、第一限位；所述第一止点轴承的外环固定在所述壳体的内部上侧，所述第一轴的第一端固定在所述第一止点轴承的内环上，所述第一轴的第二端设置环形扩展凸起，使所述第一轴的第二端的外径大于所述第一端的外径，所述第一轴的第二端的环形扩展凸起用于设置所述第一轴间固定轴承，所述第一止点轴承用于固定所述第一轴的位置，所述第一轴转动时，所述第一止点轴承的内环转动，所述轴间固定轴承的外环转动；所述第一轴间固定轴承的外环固定在所述第一轴上，所述第一轴间固定轴承的内环固定所述第二轴结构，使所述第一轴与所述第二轴结构保持相互独立的转动；所述第一从动齿轮的第一端与所述第一轴连接，第二端与所述第一电机连接，所述第一从动齿轮在所述第一电机的驱动下，控制所述第一轴转动；所述第一限位设置在所述第一从动齿轮上，当所述第一电机驱动所述第一从动齿轮转动时，所述第一限位用于控制所述第一从动齿轮的转动角度，当所述第一电机停止工作时，所述第一限位用于控制所述第一从动齿轮恢复初始状态。4.根据权利要求1所述的双电机同轴机芯，其特征在于，所述第二轴结构包括：第二止
点轴承、第二从动齿轮、第二轴，第二限位；所述第二止点轴承设置在所述壳体的内部下侧，所述第二轴的第二端固定在所述第二止点轴承的内环上，所述第二止点轴承用于使所述第二轴与所述壳体的相对位置保持不变，所述第二轴的第一端固定在所述第二从动齿轮上，所述第二轴在所述第二从动齿轮的驱动下转动；所述第二从动齿轮与所述第二电机连接，所述第二电机驱动所述第二从动齿轮按照设定的速度转动；所述第二限位设置在所述第二从动齿轮上，当所述第二电机驱动所述第二从动齿轮转动时，所述第二限位用于控制所述第二从动齿轮的转动角度，当所述第二电机停止工作时，所述第二限位用于控制所述第二从动齿轮恢复初始状态。5.根据权利要求1所述的双电机同轴机芯，其特征在于，所述壳体包括主壳体、壳体上盖、壳体下盖；所述主壳体的中心设置贯通的圆柱形腔体，所述壳体上盖和所述壳体下盖分别设置在所述主壳体的圆柱形腔体的上开口和下开口；所述壳体上盖的内面固定所述第一轴结构，所述壳体下盖的内面固定所述第二轴结构；所述主壳体的侧面分别设置圆孔，所述圆孔贯穿至所述主壳体的圆柱形腔体，所述主壳体一个侧面的圆孔用于安装所述第一电机，用于驱动所述第一轴结构的工作，所述主壳体的另一个侧面的圆孔安装第二电机，用于驱动所述第二轴结构的工作。6.根据权利要求1所述的双电机同轴机芯，其特征在于，所述第一电机、第二电机为无刷电机或伺服电机。7.根据权利要求3所述的双电机同轴机芯，其特征在于，所述第一从动齿轮与所述第一电机的输出齿轮啮合，由所述第一电机的输出齿轮按照相同的速度驱动所述第一从动齿轮转动。8.根据权利要求2所述的双电机同轴机芯，其特征在于，所述第二从动齿轮与所述第二电机的输出齿轮啮合，由所述第二电机的输出齿轮按照相同的速度驱动所述第二从动齿轮转动。9.一种闸机，其特征在于，所述闸机包括权利要求1至8任一项所述的双电机同轴机芯。
技术总结
本申请公开了一种双电机同轴机芯及闸机，所述双电机同轴机芯包括第一电机、第二电机、第一轴结构、第二轴结构、壳体；所述第一电机与所述第一轴结构连接，所述第二电机与所述第二轴结构连接，所述第二轴结构的上端嵌接于所述第一轴结构下端的内部，所述第一轴结构与所述第二轴结构分别在所述第一电机与所述第二电机的驱动下相互独立转动；所述第一轴结构与所述第二轴结构固定于所述壳体内部，所述第一电机、第二电机分别固定在所述壳体的相对的两个侧面。本申请减少了双电机的摆闸机芯的机身宽度，节省了机身内部空间，提高了机身空间利用率，减少了闸机的维护周期，降低了机芯设备的损毁率。损毁率。损毁率。
技术研发人员：史子禾
受保护的技术使用者：北京应天海乐科技发展有限公司
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/9/24