电机三线套管剥打机的制作方法

1.本实用新型涉及电机三线加工技术领域，具体涉及电机三线套管剥打机。


背景技术：

2.电机是属于三相电机也就是三个同样的绕组，引出线三根，另外三根接在一起为公共头在电机内部。霍尔组件的作用是感应转子磁极后给控制器一个电压信号，好让控制器给主相线的某一项通电，三个霍感应三组相线，交替循环，使电机可以平稳的运转，如果其中某一个霍尔损坏或某一组相线断路，电机就不能正常运转了。
3.现有市场上涉及对电机三线进行加工时，缺乏一次性完成一整套流程的加工设备，即：还没有可自动裁剪热缩管、套热缩管、自动修齐、剥线、打端和焊锡工序加工的套管剥打机，明显增加了操作工的劳动强度，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了电机三线套管剥打机，自动一次性将3根热缩管裁剪好，操作人员在放料时，可直接将3根线同时穿入3个热缩管中，然后设备自动将三根线修齐，剥线，打端，并焊锡。大大提高了工作效率，减少了操作工的劳动强度。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.电机三线套管剥打机，包括机台、送热缩管装置、修齐装置、剥线装置、焊锡装置和打端装置，所述机台的顶部由右至左依次安装有所述送热缩管装置、所述修齐装置、所述剥线装置、所述焊锡装置和所述打端装置；
7.所述送热缩管装置的前侧设有热缩管搬运机构，用于将经所述送热缩管装置自动裁剪好一定长度的热缩管搬运至所述修齐装置的工位处；
8.所述修齐装置的前侧设有电机线夹持机构，用于将套好热缩管的电机线的线束进行夹持固定；
9.所述剥线装置、所述焊锡装置和所述打端装置的前侧设有电机线搬运机构，用于依次将所述剥线装置工位处的电机线依次搬运至所述剥线装置、所述打端装置和所述焊锡装置的工位处进行加工。
10.优选的，所述热缩管搬运机构包括：第一伸缩气缸、一字型槽、第一移动板、第一导轨、卡爪气缸和卡爪板；所述第一伸缩气缸安装于所述机台的底部，所述机台的顶部开设有所述一字型槽，所述第一伸缩气缸的活塞杆端与所述第一移动板的底端相连，所述一字型槽内穿过有所述第一移动板，所述第一移动板与所述第一导轨之间滑动相连，所述第一导轨设置于所述机台的顶部，所述第一移动板的上端设有所述卡爪气缸，所述卡爪气缸的两爪端对称可拆卸安装有所述卡爪板，通过两个所述卡爪板的闭合，对热缩管进行夹持固定。
11.优选的，上下两个所述卡爪板的内侧后端线性开设有三组弧形槽，且所述弧形槽的槽腔与热缩管的管壁相匹配设置；上下两个所述卡爪板的内侧前端线性开设有三组导向半圆锥孔。
12.优选的，当上下两个所述卡爪板进行闭合时，上下两侧的所述导向半圆锥孔会闭合围成完整的导向圆锥孔。
13.优选的，所述电机线夹持机构包括：第二伸缩气缸、抵接底板和 l型卡板；所述机台的顶部设有所述第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体后侧端设有所述抵接底板，所述第二伸缩气缸的活塞杆端设有所述l型卡板，通过驱动所述第二伸缩气缸，带动所述l型卡板向下移动，直至与所述抵接底板顶部的电机线进行抵接固定。
14.优选的，所述电机线搬运机构包括：伺服电机、带齿轮、传动带、第二移动板、第二导轨、第三伸缩气缸、连接板、固定座、第三导轨、第四伸缩气缸、传动齿轮和传动齿条夹持杆；
15.所述机台的顶部线性转动安装有两组所述带齿轮，所述带齿轮上绕接啮合有所述传动带，其中一组所述带齿轮的驱动轴端与所述伺服电机的输出端相连，所述伺服电机安装于所述机台的底部，所述传动带上安装有所述第二移动板，所述第二移动板与所述第二导轨之间滑动相连，所述第二导轨设置于所述机台的顶部，所述第二移动板的左侧壁设有所述第三伸缩气缸，所述第二移动板的后侧壁设有所述第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有所述固定座，所述第三伸缩气缸的活塞杆端设有所述连接板，所述连接板与安装在所述固定座底部的所述第四伸缩气缸的缸体相连，所述第四伸缩气缸的活塞杆端穿过所述固定座的导向腔与其中一组所述传动齿条夹持杆的底部相连，所述固定座的导向腔内壁上还包括转动连接的所述传动齿轮，所述传动齿轮的左右侧分别啮合有所述传动齿条夹持杆，两组所述传动齿条夹持杆在滑动腔内滑动相连。
16.优选的，两组所述传动齿条夹持杆均呈l型结构设置，且两组所述传动齿条夹持杆的顶部横臂呈上下对应关系设置。
17.优选的，还包括设置的卸料摆臂搬运机构，所述打端装置的机壳前侧壁上设有所述卸料摆臂搬运机构，用于将电机线经所述焊锡装置完成焊锡后的电机线进行卸料搬运至外部卸料箱。
18.本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，自动一次性将3根热缩管裁剪好，操作人员在放料时，可直接将3根线同时穿入3个热缩管中，然后设备自动将三根线修齐，剥线，打端，并焊锡。大大提高了工作效率，减少了操作工的劳动强度；
20.而且本实用新型结构新颖、设计合理，操作简便灵活，具有较强的实用性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型的结构俯视图；
23.图2是本实用新型的结构正视图；
24.图3是本实用新型的结构仰视图；
25.图4是本实用新型的局部结构图；
26.图5是本实用新型中热缩管搬运机构的结构图；
27.图6是本实用新型中电机线夹持机构的结构图；
28.图7是本实用新型中卡爪气缸、卡爪板的结构图；
29.图8是本实用新型中卡爪板的结构仰视图；
30.图9是本实用新型中电机线搬运机构的局部结构图一；
31.图10是本实用新型中电机线搬运机构的局部结构图二。
32.图中：1
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机台、2
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送热缩管装置、3
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修齐装置、4
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剥线装置、5
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焊锡装置、6
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打端装置、7
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热缩管搬运机构、71
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第一伸缩气缸、72
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一字型槽、73
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第一移动板、74
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第一导轨、75
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卡爪气缸、76
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卡爪板、 77
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弧形槽、78
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导向半圆锥孔、8
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电机线夹持机构、81
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第二伸缩气缸、82
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抵接底板、83
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l型卡板、9
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电机线搬运机构、91
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伺服电机、 92
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带齿轮、93
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传动带、94
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第二移动板、95
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第二导轨、96
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第三伸缩气缸、97
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连接板、98
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固定座、99
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第三导轨、100
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第四伸缩气缸、 101
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传动齿轮、102
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传动齿条夹持杆、10
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卸料摆臂搬运机构。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1～10所示，本实施例具体公开提供了电机三线套管剥打机的技术方案，包括机台1、送热缩管装置2、修齐装置3、剥线装置4、焊锡装置5和打端装置6，机台1的顶部由右至左依次安装有送热缩管装置2、修齐装置3、剥线装置4、焊锡装置5和打端装置6；此处的送热缩管装置2、修齐装置3、剥线装置4、焊锡装置5 和打端装置6均为现有技术中常见的技术手段或装置，即：送热缩管装置2具备送热缩管、自动裁剪热缩管的功能，修齐装置3通过修齐刀具备对电机线的端部进行裁剪修齐；剥线装置4通过剥线刀具备对电机线的护套层进行剥开，使电机线的铜丝端裸露；焊锡装置5具备送锡丝和对电机线的压线端子焊锡的功能；打端装置6具备对电机线的铜丝端进行打端子功能，上述部件均采用现有技术，仅对其进行使用，并未对其进行任何改进，故不再详细进行赘述。
35.送热缩管装置2的前侧设有热缩管搬运机构7，用于将经送热缩管装置2自动裁剪好一定长度的热缩管搬运至修齐装置3的工位处；
36.修齐装置3的前侧设有电机线夹持机构8，用于将套好热缩管的电机线的线束进行夹持固定；
37.剥线装置4、焊锡装置5和打端装置6的前侧设有电机线搬运机构9，用于依次将剥线装置4工位处的电机线依次搬运至剥线装置4、打端装置6和焊锡装置5的工位处进行加工。
38.具体的，热缩管搬运机构7包括：第一伸缩气缸71、一字型槽 72、第一移动板73、第一导轨74、卡爪气缸75和卡爪板76；第一伸缩气缸71安装于机台1的底部，机台1的顶部开设有一字型槽72，第一伸缩气缸71的活塞杆端与第一移动板73的底端相连，一字型槽 72内穿过有第一移动板73，第一移动板73与第一导轨74之间滑动相连，第一导轨74设置于机台1的
顶部，第一移动板73的上端设有卡爪气缸75，卡爪气缸75的两爪端对称可拆卸安装有卡爪板76，通过两个卡爪板76的闭合，对热缩管进行夹持固定。上述热缩管搬运机构7具体使用时，控制第一伸缩气缸71动作，将经卡爪板76夹持固定的热缩管搬运至修齐装置3的工位处，即：第一伸缩气缸71的活塞杆伸长，带动第一移动板73在第一导轨74上向左侧滑动，直至夹持的热缩管运送至修齐装置3的工位处。
39.而且上述卡爪气缸75动作时，即：卡爪气缸75的两爪端进行闭合，带动两组卡爪板76闭合，对经送热缩管装置2输送裁剪后的热缩管进行夹持固定。
40.具体的，上下两个卡爪板76的内侧后端线性开设有三组弧形槽 77，且弧形槽77的槽腔与热缩管的管壁相匹配设置，便于对热缩管进行适配夹持固定；上下两个卡爪板76的内侧前端线性开设有三组导向半圆锥孔78。当上下两个卡爪板76进行闭合时，上下两侧的导向半圆锥孔78会闭合围成完整的导向圆锥孔。通过上述导向圆锥孔的设置，便于将裁剪后的热缩管搬运至修齐装置3的工位处时，操作工可快速将电机线的3根线快速经导向圆锥孔的导向插入热缩管内，随后经修齐装置3对3根线的其端部进行修齐。
41.具体的，电机线夹持机构8包括：第二伸缩气缸81、抵接底板 82和l型卡板83；机台1的顶部设有第二伸缩气缸81，第二伸缩气缸81的缸体后侧端设有抵接底板82，第二伸缩气缸81的活塞杆端设有l型卡板83，通过驱动第二伸缩气缸81，带动l型卡板83向下移动，直至与抵接底板82顶部的电机线进行抵接固定。上述电机线夹持机构8具体使用时，控制第二伸缩气缸81动作，第二伸缩气缸 81的活塞杆缩短，带动l型卡板83向下移动，直至与抵接底板82 上放置的电机线抵接固定，从而实现对电机线的前侧端在进行修齐时进行夹持固定的目的。
42.具体的，电机线搬运机构9包括：伺服电机91、带齿轮92、传动带93、第二移动板94、第二导轨95、第三伸缩气缸96、连接板97、固定座98、第三导轨99、第四伸缩气缸100、传动齿轮101和传动齿条夹持杆102；
43.机台1的顶部线性转动安装有两组带齿轮92，带齿轮92上绕接啮合有传动带93，其中一组带齿轮92的驱动轴端与伺服电机91的输出端相连，伺服电机91安装于机台1的底部，传动带93上安装有第二移动板94，第二移动板94与第二导轨95之间滑动相连，第二导轨95设置于机台1的顶部，第二移动板94的左侧壁设有第三伸缩气缸96，第二移动板94的后侧壁设有第三导轨99，第三导轨99上滑动连接有固定座98，第三伸缩气缸96的活塞杆端设有连接板97，连接板97与安装在固定座98底部的第四伸缩气缸100的缸体相连，在第四伸缩气缸100的缸体部所处的机台1上开设有一字避让槽，便于电机线搬运机构9工作时，第四伸缩气缸100的缸体部穿过，第四伸缩气缸100的活塞杆端穿过固定座98的导向腔与其中一组传动齿条夹持杆102的底部相连，固定座98的导向腔内壁上还包括转动连接的传动齿轮101，传动齿轮101的左右侧分别啮合有传动齿条夹持杆102，两组传动齿条夹持杆102在滑动腔内滑动相连。
44.上述电机线搬运机构9具体使用时，即控制伺服电机91工作，带动带齿轮92转动，在带齿轮92和传动带93的传动下，带动第二移动板94在第二导轨95的导向下进行滑动，从而实现对夹持固定的电机线进行搬运。
45.而且上述通过控制第三伸缩气缸96动作，即第三伸缩气缸96的活塞杆伸长或缩短，可以带动连接板97及其上部件进行上下移动，即实现对夹持固定的电机线的高度进行
调节，便于在各个加工工位处进行加工，满足加工的适用性。
46.而且上述通过控制第四伸缩气缸100动作，即第四伸缩气缸100 的活塞杆伸长或缩短，在传动齿轮101和传动齿条夹持杆102的啮合传动作用下，两组传动齿条夹持杆102的l型横板之间相互靠近或远离，可以实现通过两组传动齿条夹持杆102之间的电机线进行夹持固定。
47.具体的，两组传动齿条夹持杆102均呈l型结构设置，且两组传动齿条夹持杆102的顶部横臂呈上下对应关系设置。
48.具体的，还包括设置的卸料摆臂搬运机构10，此处的卸料摆臂搬运机构10采用现有技术中常见的手段或装置，不进行改进，故不再详细赘述，打端装置6的机壳前侧壁上设有卸料摆臂搬运机构10，用于将电机线经焊锡装置5完成焊锡后的电机线进行卸料搬运至外部卸料箱。
49.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，自动一次性将3根热缩管裁剪好，操作人员在放料时，可直接将3根线同时穿入3个热缩管中，然后设备自动将三根线修齐，剥线，打端，并焊锡。大大提高了工作效率，减少了操作工的劳动强度。
50.上述涉及的热缩管搬运机构7、电机线夹持机构8和电机线搬运机构9等电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的plc控制箱进行控制的，控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。
51.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。