一种拼块电机定子连接板装配机构的制作方法

文档序号:29487962发布日期:2022-04-02 11:28阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种拼块电机定子连接板装配机构,其特征是其结构包括下压机构(1)、压头组件(2)、定位治具(3)、载具升降机构(4);其中压头组件(2)安装在下压机构上,定位治具(3)安装在下压机构(1)中的大底板(1-1)上、压头组件(2)正下方,载具升降机构(4)安装在大底板(1-1)背面。2.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子连接板装配机构,其特征是所述下压机构(1)包括大底板(1-1)、底座板(1-2)、轴支座(1-3)、支撑轴(1-4)、轴连接座(1-5)、安装板(1-6)、导轨条(1-7)、直线导轨(1-8)、直线模组(1-9)、伺服电机(1-10)、连接板(1-11)、角撑板(1-12)、固定板(1-13);其中所述底座板(1-2)固定在大底板(1-1)上;轴支座(1-3)固定在底座板(1-2)上,支撑轴(1-4)安装在轴支座(1-3)里,轴连接座(1-5)安装在支撑轴(1-4)上,安装板(1-6)安装在轴连接座(1-5)上,导轨条(1-7)安装在安装板(1-6)上,直线导轨(1-8)安装在导轨条(1-7)上,直线模组(1-9)安装在安装板(1-6)上,伺服电机(1-10)安装在直线模组(1-9)上,连接板(1-11)安装在直线导轨(1-8)和直线模组(1-9)上,角撑板(1-12)固定连接在连接板(1-11)和固定板(1-13)。3.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子连接板装配机构,其特征是所述压头组件(2)采用浮动结构形式,以吸收1.5mm的间隙误差,用来补偿连接板(1-11)误差。4.根据权利要求3所述的一种拼块电机定子连接板装配机构,其特征是所述压头组件(2)包括气缸固定板(2-1)、滑台气缸(2-2)、气缸连接板(2-3)、台阶螺丝(2-4)、连接座(2-5)、弹簧(2-6)、压头(2-7)、压线座(2-8)、下压杆(2-9);其中气缸固定板(2-1)安装在下压机构(1)中的固定板(1-13)上面,下压杆(2-9)安装在固定板(1-13)下面;滑台气缸(2-2)安装在气缸固定板(2-1)上,气缸连接板(2-3)安装在滑台气缸(2-2)上,连接座(2-5)通过台阶螺丝(2-4)和弹簧(2-6)固定在压头(2-7)上, 压线座(2-8)安装在压头(2-7)下方。5.根据权利要求4所述的一种拼块电机定子连接板装配机构,其特征是所述滑台气缸(2-2)控制压线座(2-8)移动,固定并保护电机定子拼块上的线头,保证装配质量;所述下压杆(2-9)底端为斜角设计,在下压过程中,插进载具升降机构(4)中的支撑块(4-10)内,使支撑块(4-10)后退;所述压头(2-7)为下压机构(1)中的连接板(1-11)的仿形结构。6.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子连接板装配机构,其特征是所述定位治具(3)包括支撑柱(3-1)、夹具安装板(3-2)、气爪缸(3-3)、夹头连接板(3-4)、定位座(3-5)、夹块(3-6)、固定块(3-7)、滑动座(3-8)、直线轴承(3-9)、滑动杆(3-10);其中支撑柱(3-1)安装在下压机构(1)中的大底板(1-1)上;夹具安装板(3-2)安装在支撑柱(3-1)上,气爪缸(3-3)安装在夹具安装板(3-2)上,夹头连接板(3-4)安装在气爪缸(3-3)上,定位座(3-5)安装在夹具安装板(3-2)上,夹块(3-6)安装在夹头连接板下面,固定块(3-7)安装在夹具安装板(3-2)上,滑动座(3-8)安装在夹头连接板(3-4)上,直线轴承(3-9)安装在滑动座(3-8)内,滑动杆(3-10)通过直线轴承(3-9)安装在固定块(3-7)上。7.根据权利要求1所述的一种拼块电机定子连接板装配机构,其特征是所述载具升降机构(4)包括气缸(4-1)、气缸固定板(4-2)、固定轴(4-3)、顶升板(4-4)、连接轴(4-5)、法兰直线轴承(4-6)、支撑套筒(4-7)、载具板(4-8)、压板(4-9)、支撑块(4-10)、轴承(4-11)、1#弹簧(4-12)、夹紧块(4-13)、2#弹簧(4-14)、定位块(4-15);其中固定轴(4-3)固定在下压机构(1)中的大底板(1-1)下面,法兰直线轴承(4-6)安装在大底板(1-1)上;气缸(4-1)安装在气缸固定板(4-2)上,气缸固定板(4-2)安装在固定轴(4-3)上,顶升板(4-4)安装在连接轴
(4-5)上,法兰直线轴承(4-6)和支撑套筒(4-7)滑配在连接轴(4-5)上,载具板(4-8)安装在连接轴(4-5)上,支撑块(4-10)安装在载具板(4-8)上,轴承(4-11)安装在(4-10)支撑块内,1#弹簧(4-12)安装在支撑块(4-10)后端,夹紧块(4-13)安装在载具板(4-8)上,2#弹簧(4-14)安装在夹紧块(4-13)后端,定位块(4-15)安装在载具板(4-8)上,压板(4-9)安装在载具板(4-8)上面。

技术总结
本实用新型提出的是一种拼块电机定子连接板装配机构,包括下压机构,压头组件,定位治具,载具升降机构;其中压头组件固定在下压机构上,定位治具固定在大底板上,载具升降机构固定在大底板上。优点:整套装置,结构非常简单,操作方便,降低劳动强度,投入成本低;整套装置自动化程度高,人工只是辅助自动上下料,全过程自动化,有效提升生产效率,生产效率提升30%;整套装置过程全自动,避免人为因素干扰,有效提升产品质量,产品合格率提升15%;下压机构采用电驱动伺服模组的方式,有效提升机构柔性,可以兼容3类不同型号产品,同时可以实时监控扭矩和速度,保证产品质量。保证产品质量。保证产品质量。


技术研发人员:李江 高继良 段落落 王世龙
受保护的技术使用者:苏州新智机电科技有限公司
技术研发日:2021.09.13
技术公布日:2022/4/1
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