一种采用电机驱动进行打点动作的装置的制作方法

本发明属于打点标记装置，具体涉及到一种采用电机驱动进行打点动作的装置。

背景技术：

1、指纹芯片通常在出厂质检、回收品检查、使用性能检测等情况都需进行检测，通常情况下，检测治具包括设置检测电路的治具底板，治具底板上固定检测底座，治具底板上设置连接检测电路并与电子芯片匹配设置的检测探针；检测时，将芯片放置在检测底座，检测探针对应接触到相应芯片的检测点，一般情况下，芯片的上端简单的压块压住芯片或有时候将芯片焊接在检测底座上，让芯片贴紧检测探针进行检测，然而芯片在检测底座上容易错位，在芯片上端的受力不足容易造成某些部分不能与检测探针接触，导致检测结果不准确，另外在检测完成后，还要手工对合格产品打点标示。这种方式人工作业多，还会存在漏打和缺陷检出率低等问题，且打点不规范，不易识别，总体效率和品质低；因而有必要对现有的检测机构进行改进，提高其自动化水平，降低劳动强度，提升检测质量和生产效率。

2、线束检测过程中，通常需要对合格或不合格品作以标记，以便区分。现有技术下，通常需要人工介入进行区分标记，这使得检测效率低，且易出现错误判断、操作，对后续造成更大的损失。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种打点频率可调、打点动作行程精确的采用电机驱动进行打点动作的装置。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：壳体内底板设置有底座，底座一侧设置有步进电机，底座上转动连接有传动轴，步进电机的输出轴与传动轴连接，传动轴外圆周与连接件一端的内圆周侧壁螺纹连接，连接件贯穿壳体上顶板的开口端，壳体内部上顶板设置有两个行程开关，两个行程开关分别位于壳体的开口端两侧，连接件另一端设置有位于壳体外侧上部的笔筒，笔筒内部在水平方向滑动连接有记号笔，记号笔的笔头位于笔筒外侧，笔筒一端内侧壁设置有与记号笔的笔尾连接的弹簧，步进电机、行程开关分别与控制单元连接。

3、进一步的，所述的连接件为工字型连接板。

4、进一步的，所述的壳体外侧底部设置有永磁吸盘。

5、进一步的，所述的控制单元包括：位置反馈电路，所述的位置反馈电路的输出端接主控模块电路的输入端，用于向主控模块电路反馈步进电机的位置；信号输入电路，所述的信号输入电路的输出端接can接口电路，用于将can收发器的信号输入can接口电路；can接口电路，所述的can接口电路的输出端接主控模块电路的输入端，用于将接收到的信号输入主控模块电路；主控模块电路，所述的主控模块电路的输出端接驱动模块电路，用于发出控制驱动模块电路的信号；驱动模块电路，所述的驱动模块电路的输出端接步进电机，用于接收主控模块电路的控制信号从而驱动步进电机进行相应的运动。

6、进一步的，所述的位置反馈电路由开关控制板switch、电阻r101～r102、电容c101～c102组成，开关控制板switch的1引脚接gnd,开关控制板switch的2引脚、3引脚接主控模块电路，开关控制板switch的2引脚接电容c101一端，电容c101另一端接电容c102一端，电容c102另一端接开关控制板switch的3引脚，开关控制板switch的2引脚接电阻r101一端，电阻r101另一端接电阻r102一端，电阻r102另一端接开关控制板switch的3引脚。

7、进一步的，所述的信号输入电路由输入电路板in、滤波器rl1、磁珠bead1、发光二极管、双向击穿二极管d1组成，输入电路板in的1引脚接磁珠bead1一端，磁珠bead1另一端接12v,磁珠bead另一端接滤波器rl1一端，滤波器rl1另一端接发光二极管一端，发光二极管另一端接gnd，输入电路板in的1引脚接接双向击穿二极管d1一端，双向击穿二极管d1另一端接gnd,输入电路板in的2引脚、3引脚接can接口电路，输入电路板in的4引脚接gnd。

8、进一步的，所述的can接口电路由电阻r201～r204、电容c201、集成电路u1～u2组成，集成电路u1的1引脚接电阻r201一端，电阻r201另一端接主控模块电路，集成电路u1的2引脚接gnd,集成电路u1的3引脚接3v3，集成电路u1的3引脚接电容c201一端，电容c201另一端接gnd,集成电路u1的4引脚接电阻r202一端，电阻r202另一端接主控模块电路，集成电路u1的6引脚和集成电路u1的7引脚串联电阻r203,电阻r203一端接集成电路u2的2引脚、另一端接集成电路u2的1引脚，集成电路u2的2引脚接输入电路板in的3引脚，集成电路u2的1引脚接输入电路板in的2引脚，集成电路u2的3引脚接gnd。

9、进一步的，所述的主控模块电路由集成电路u3a、波器器rl301、发光二极管led301、电容c301～c303、电阻r301～r303组成，集成电路u3a的40引脚接开关控制板switch的2引脚、41引脚接开关控制板switch的3引脚，集成电路u3a的32引脚接集成电路u1的4引脚、33引脚接集成电路u1的1引脚，集成电路u3a的46引脚通过波器器rl301接发光二极管led301一端，发光二极管led301另一端接gnd,集成电路u3a的5引脚接电容c301一端，电容c301另一端接gnd，集成电路u3a的5引脚接大功率电阻r303一端，大功率电阻r303另一端接集成电路u3a的6引脚，电容c302一端接集成电路u3a的6引脚、另一端接gnd，集成电路u3a的44引脚接电阻r301一端，电阻r301另一端接gnd,集成电路u3a的7引脚接电阻r302一端，电阻r302另一端接3v3,3v3接电源电路，集成电路u3a的7引脚接电容c303一端，电容c303另一端接gnd。

10、进一步的，所述的电源电路由集成电路u3b、电容c401～c405组成，集成电路u3b的1引脚、24引脚、36引脚、48引脚、9引脚接3v3，集成电路u3b的22引脚、35引脚、47引脚、8引脚接gnd，电容c401、电容c402、电容c403、电容c404、电容c405一端分别接3v3，电容c401另一端分别接电容c402、电容c403、电容c404、电容c405另一端，电容c402、电容c403、电容c404、电容c405另一端接gnd。

11、进一步的，所述的驱动模块电路由集成电路u4、电容c501～c509、电阻r501～r505组成，集成电路u4的1引脚、21引脚接、26引脚、24引脚步进电机6，集成电路u4的2引脚接集成电路u3a的22引脚，集成电路u4的3引脚接gnd,集成电路u4的4引脚接电容c503一端，c503另一端接集成电路u4的5引脚，集成电路u4的6引脚接c502一端，c502另一端接12v，集成电路u4的0引脚接gnd,集成电路u4的8引脚接电容c504一端，电容c504另一端接gnd，集成电路u4的9引脚接集成电路u3a的21引脚，集成电路u4的10引脚接集成电路u3a的20引脚，集成电路u4的11引脚接集成电路u3a的19引脚，集成电路u4的12引脚接集成电路u3a的18引脚，集成电路u4的13引脚接电阻r501一端，电阻r501另一端接gnd,集成电路u4的14引脚接集成电路u3a的17引脚，集成电路u4的15引脚接电容c505一端，电容c505另一端接gnd,电容c506一端接gnd、另一端接3v3，电容c505另一端接电容c506另一端，集成电路u4的16引脚接集成电路u3a的16引脚，集成电路u4的17引脚接电阻r502一端，电阻r502另一端分别接电容c505另一端、电容c506另一端，电阻r502另一端接电阻r503一端，电阻r503另一端接gnd，集成电路u4的18引脚接gnd,集成电路u4的19引脚接集成电路u3a的15引脚,集成电路u4的22引脚接12v，12v一端接电容c507一端、另一端接电容c508一端，电容c507另一端接电容c508另一端，电容c507另一端、电容c508另一端分别接gnd，电容c509一端接12v、另一端接gnd,集成电路u4的23引脚接电阻r504一端，电阻r504另一端接gnd,集成电路u4的27引脚接电阻r505一端,电阻r505另一端接gnd,集成电路u4的28引脚分别接电容c501一端、12v，电容c501另一端接gnd。

12、本发明的有益效果如下：(1)本发明采用了连接件带动笔筒在水平方向运动，笔筒上的记号笔也在水平运动，连接件在运动过程中与其中一个行程开关接触，行程开关将连接件的位置反馈给计算机，计算机发出驱动步进电机的控制信号，从而驱动步进电机进行相应的运动，连接件通过笔筒带动记号笔在水平方向做水平往复运动，笔筒上的记号笔完成打点工作，能够精确完成打点工作，避免出现错误标记的情况，本发明具有工作效率高、控制精确的优点。

13、(2)本发明通过位置反馈电路用于向主控模块电路反馈步进电机的位置，信号输入电路将can收发器的信号输入can接口电路，can接口电路将接收到的信号输入主控模块电路，主控模块电路发出控制驱动模块电路的信号，驱动模块电路接收主控模块电路的控制信号从而驱动步进电进行相应的运动，实现了打点动作行程精确可调，提高了线束打点工作的效率。