1.一种采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于：壳体(3)内底板设置有底座(8)，底座(8)一侧设置有步进电机(6)，底座(8)上转动连接有传动轴(7)，步进电机(6)的输出轴与传动轴(7)连接，传动轴(7)外圆周与连接件(4)一端的内圆周侧壁螺纹连接，连接件(4)贯穿壳体(6)上顶板的开口端，壳体(6)内部上顶板设置有两个行程开关(10)，两个行程开关(10)分别位于壳体(6)的开口端两侧，连接件(4)另一端设置有位于壳体(3)外侧上部的笔筒(2)，笔筒(2)内部在水平方向滑动连接有记号笔(1)，记号笔(1)的笔头位于笔筒(2)外侧，笔筒(2)一端内侧壁设置有与记号笔(1)的笔尾连接的弹簧(5)，步进电机(6)、行程开关(10)分别与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于：所述的连接件(4)为工字型连接板。
3.根据权利要求1所述的采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于：所述的壳体(3)外侧底部设置有永磁吸盘(9)。
4.根据权利要求1所述的采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于，所述的控制单元包括：
5.根据权利要求4所述的采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于：所述的位置反馈电路(11)由开关控制板switch、电阻r101～r102、电容c101～c102组成，开关控制板switch的1引脚接gnd,开关控制板switch的2引脚、3引脚接主控模块电路(12)，开关控制板switch的2引脚接电容c101一端，电容c101另一端接电容c102一端，电容c102另一端接开关控制板switch的3引脚，开关控制板switch的2引脚接电阻r101一端，电阻r101另一端接电阻r102一端，电阻r102另一端接开关控制板switch的3引脚。
6.根据权利要求4所述的采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于：所述的信号输入电路(14)由输入电路板in、滤波器rl1、磁珠bead1、发光二极管、双向击穿二极管d1组成，输入电路板in的1引脚接磁珠bead1一端，磁珠bead1另一端接12v,磁珠bead另一端接滤波器rl1一端，滤波器rl1另一端接发光二极管一端，发光二极管另一端接gnd，输入电路板in的1引脚接接双向击穿二极管d1一端，双向击穿二极管d1另一端接gnd,输入电路板in的2引脚、3引脚接can接口电路(13)，输入电路板in的4引脚接gnd。
7.根据权利要求4所述的采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于：所述的can接口电路(13)由电阻r201～r204、电容c201、集成电路u1～u2组成，集成电路u1的1引脚接电阻r201一端，电阻r201另一端接主控模块电路(12)，集成电路u1的2引脚接gnd,集成电路u1的3引脚接3v3，集成电路u1的3引脚接电容c201一端，电容c201另一端接gnd,集成电路u1的4引脚接电阻r202一端，电阻r202另一端接主控模块电路(12)，集成电路u1的6引脚和集成电路u1的7引脚串联电阻r203,电阻r203一端接集成电路u2的2引脚、另一端接集成电路u2的1引脚，集成电路u2的2引脚接输入电路板in的3引脚，集成电路u2的1引脚接输入电路板in的2引脚，集成电路u2的3引脚接gnd。
8.根据权利要求4所述的采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于：所述的主控模块电路(12)由集成电路u3a、波器器rl301、发光二极管led301、电容c301～c303、电阻r301～r303组成，集成电路u3a的40引脚接开关控制板switch的2引脚、41引脚接开关控制板switch的3引脚，集成电路u3a的32引脚接集成电路u1的4引脚、33引脚接集成电路u1的1引脚，集成电路u3a的46引脚通过波器器rl301接发光二极管led301一端，发光二极管led301另一端接gnd,集成电路u3a的5引脚接电容c301一端，电容c301另一端接gnd，集成电路u3a的5引脚接大功率电阻r303一端，大功率电阻r303另一端接集成电路u3a的6引脚，电容c302一端接集成电路u3a的6引脚、另一端接gnd，集成电路u3a的44引脚接电阻r301一端，电阻r301另一端接gnd,集成电路u3a的7引脚接电阻r302一端，电阻r302另一端接3v3,3v3接电源电路，集成电路u3a的7引脚接电容c303一端，电容c303另一端接gnd。
9.根据权利要求8所述的采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于：所述的电源电路由集成电路u3b、电容c401～c405组成，集成电路u3b的1引脚、24引脚、36引脚、48引脚、9引脚接3v3，集成电路u3b的22引脚、35引脚、47引脚、8引脚接gnd，电容c401、电容c402、电容c403、电容c404、电容c405一端分别接3v3，电容c401另一端分别接电容c402、电容c403、电容c404、电容c405另一端，电容c402、电容c403、电容c404、电容c405另一端接gnd。
10.根据权利要求4所述的采用电机驱动进行打点动作的装置，其特征在于：所述的驱动模块电路(15)由集成电路u4、电容c501～c509、电阻r501～r505组成，集成电路u4的1引脚、21引脚接、26引脚、24引脚步进电机6，集成电路u4的2引脚接集成电路u3a的22引脚，集成电路u4的3引脚接gnd,集成电路u4的4引脚接电容c503一端，c503另一端接集成电路u4的5引脚，集成电路u4的6引脚接c502一端，c502另一端接12v，集成电路u4的0引脚接gnd,集成电路u4的8引脚接电容c504一端，电容c504另一端接gnd，集成电路u4的9引脚接集成电路u3a的21引脚，集成电路u4的10引脚接集成电路u3a的20引脚，集成电路u4的11引脚接集成电路u3a的19引脚，集成电路u4的12引脚接集成电路u3a的18引脚，集成电路u4的13引脚接电阻r501一端，电阻r501另一端接gnd,集成电路u4的14引脚接集成电路u3a的17引脚，集成电路u4的15引脚接电容c505一端，电容c505另一端接gnd,电容c506一端接gnd、另一端接3v3，电容c505另一端接电容c506另一端，集成电路u4的16引脚接集成电路u3a的16引脚，集成电路u4的17引脚接电阻r502一端，电阻r502另一端分别接电容c505另一端、电容c506另一端，电阻r502另一端接电阻r503一端，电阻r503另一端接gnd，集成电路u4的18引脚接gnd,集成电路u4的19引脚接集成电路u3a的15引脚,集成电路u4的22引脚接12v，12v一端接电容c507一端、另一端接电容c508一端，电容c507另一端接电容c508另一端，电容c507另一端、电容c508另一端分别接gnd，电容c509一端接12v、另一端接gnd,集成电路u4的23引脚接电阻r504一端，电阻r504另一端接gnd,集成电路u4的27引脚接电阻r505一端,电阻r505另一端接gnd,集成电路u4的28引脚分别接电容c501一端、12v，电容c501另一端接gnd。