1.一种分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，具体包括：
2.根据权利要求1所述的分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，所述动子运动过程中相应位置定子的反电动势及出力系数k为动子和所述相应位置定子重叠长度与动子长度的比值，其中，0≤k≤1。
3.根据权利要求2所述分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，采用两个逆变器为所述分段式永磁直线同步电机的定子进行供电控制；
4.根据权利要求1所述的分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，所述基于获取的所述dq坐标系下的电压和电流解算得到电机电角度，包括：
5.根据权利要求4所述的分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，所述采用滑模观测器算法得到扩展反电动势估算值，包括：基于电机电压方程，得到关于扩展反电动势的电流状态方程；基于所述电流状态方程根据滑模观测器计算方程，得到扩展反电动势的估算值；其中，
6.根据权利要求4所述的分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，所述采用锁相环解算电机电角度，具体包括：
7.根据权利要求1所述的分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，所述分别获取所述直线同步电机在dq坐标系下的电压和电流，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，所述动子助推过程包括：
9.根据权利要求8所述的分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，所述动子匀速返回过程包括：
10.根据权利要求9所述的分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，其特征在于，所述基于第k个采样时刻得到的dq轴定子电流值预测任意输入电压作用下未来k+1时刻的dq轴定子电流预测值，包括：