一种架空输电线断股修剪机械臂装置的制作方法

1.本发明属于架空输电线断股修剪技术领域，具体涉及一种架空输电线断股修剪机械臂装置。


背景技术：

2.架空输电线路，是传统的输电途径和型式，是电力系统中的重要组成部分，其主要的作用就是输送电能，由于架空线路长期暴露在外，又是电力传输的通道，因此一条架空线路的健康与否，关乎千家万户的用电可靠性；架空线路暴露在大气环境中，会直接受到气象条件的作用，必须有一定的机械强度以适应当地气温变化、强风暴侵袭、结冰荷载以及跨越江河时可能遇到的洪水等影响；同时，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等也都会破坏或降低架空线路的绝缘强度甚至造成停电事故，架空线路还存在电磁环境干扰问题，这些因素都必须在架空线路的设计、运行和维护中加以考虑；架空线路在长时间工作过程中会由于各种因素造成输电线的断股，为保证架空输电线路的稳定运行，避免发生安全事故，需要对断股进行修剪重连，因此提供一种可高效辅助工作人员对输电线路进行断股修剪作业，提高输电线路断股修剪作业效率，降低工作人员劳动强度，同时保证作业安全的架空输电线断股修剪机械臂装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单合理，使用方便，可高效辅助工作人员对输电线路进行断股修剪作业，提高输电线路断股修剪作业效率，降低工作人员劳动强度，同时保证作业安全的架空输电线断股修剪机械臂装置。
4.本发明的目的是这样实现的：一种架空输电线断股修剪机械臂装置，它包括主臂板，所述主臂板的中部设置有切割部，所述切割部的左右两侧设置有固定部，所述切割部包括有安装立杆，所述安装立杆上安装有第四电机，所述第四电机连接有切割盘，所述安装立杆可沿所述主臂板的长度方向和宽度方向移动，以带动所述切割盘对断股输电线进行修剪；所述固定部包括有三个固定弧板，三个所述固定弧板均为同一个圆形的一部分，所述固定部通过三个所述固定弧板的挤压对断股输电线进行固定。
5.所述固定部包括固定架，所述固定架整体呈上宽下窄的u型，所述固定架的左右侧面上均设置有第二电机，所述第二电机连接有第三锥齿轮，所述固定架左右侧面上均转动连接有第二套管，所述第二套管位于所述固定架外部的一端连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，第二套管位于所述固定架内部的一端螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动连接有连接内板，所述连接内板与一个固定弧板相连接。
6.所述固定架的底部设置有第一电机，所述第一电机连接有第一锥齿轮，所述固定架的底面转动连接有第一套管，所述第一套管位于所述固定架外部的一端连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第一套管位于所述固定架内部的一端螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆与一个固定弧板转动连接。
7.所述固定架底部连接有连接立杆，所述连接立杆连接有连接底板，所述连接底板与所述主臂板相连接。
8.所述切割部包括有下导板，所述下导板设置于主臂板上，下移动板通过所述下导板与所述主臂板滑动连接，所述下移动板上设置有上导板，上移动板与所述上导板滑动配合连接，所述上移动板的移动方向与所述下移动板的移动方向相垂直，所述安装立杆设置于所述上移动板上。
9.所述下移动板上设置有第五电机和第一立板，所述第五电机连接有第三螺杆，所述第三螺杆与所述第一立板转动连接，所述第三螺杆上螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块通过第一驱动杆与所述上移动板相连接。
10.所述主臂板的底部设置有导向箱和第三电机，所述导向箱的底部设置有第二立板，所述第三电机连接有第四螺杆，所述第四螺杆与所述第二立板转动连接，所述第四螺杆上螺纹连接有第二移动块；所述导向箱内设置有内导轨，所述内导轨上滑动连接有内移动板，所述内移动板通过第三驱动杆与所述下移动板相连接，所述第二移动块通过第二驱动杆与所述内移动板相连接。
11.所述固定弧板包括外弧板和内弧板，所述外弧板和所述内弧板滑动连接，所述外弧板和所述内弧板滑动接触的弧面为倾斜面。
12.本发明的有益效果：本发明的一种架空输电线断股修剪机械臂装置，切割部设置于主臂板的中部，固定部位于切割部的左右两侧，固定部包括有三个固定弧板，三个固定弧板均为同一个圆形的一部分，固定部可通过三个固定弧板的挤压对断股输电线进行固定，切割部包括有安装立杆，安装立杆上安装有第四电机，通过第四电机驱动切割盘转动即可对断股输电线进行切割，同时安装立杆可沿主臂板的长度方向和宽度方向移动，以带动切割盘对断股输电线的不同位置进行修剪；本发明的一种架空输电线断股修剪机械臂装置，结构简单合理，使用方便，可高效辅助工作人员对输电线路进行断股修剪作业，提高输电线路断股修剪作业效率，降低工作人员劳动强度，同时保证作业安全。
附图说明
13.图1为本发明一种架空输电线断股修剪机械臂装置的结构示意图。
14.图2为本发明一种架空输电线断股修剪机械臂装置固定部正视的结构示意图。
15.图3为本发明一种架空输电线断股修剪机械臂装置固定部侧视的结构示意图。
16.图4为本发明一种架空输电线断股修剪机械臂装置切割部正视的结构示意图。
17.图5为本发明一种架空输电线断股修剪机械臂装置切割部侧视的结构示意图。
18.图6为本发明一种架空输电线断股修剪机械臂装置固定弧板长度方向横截面的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
20.实施例1如图1-5所示，一种架空输电线断股修剪机械臂装置，它包括主臂板1，所述主臂板1的中部设置有切割部3，所述切割部3的左右两侧设置有固定部2，所述切割部3包括有安装
立杆27，所述安装立杆27上安装有第四电机28，所述第四电机28连接有切割盘29，所述安装立杆27可沿所述主臂板1的长度方向和宽度方向移动，以带动所述切割盘29对断股输电线进行修剪；所述固定部2包括有三个固定弧板15，三个所述固定弧板15均为同一个圆形的一部分，所述固定部2通过三个所述固定弧板15的挤压对断股输电线进行固定。
21.为了更好的效果，所述固定部2包括固定架8，所述固定架8整体呈上宽下窄的u型，所述固定架8的左右侧面上均设置有第二电机11，所述第二电机11连接有第三锥齿轮9，所述固定架8左右侧面上均转动连接有第二套管16，所述第二套管16位于所述固定架8外部的一端连接有第四锥齿轮10，所述第四锥齿轮10与所述第三锥齿轮9啮合，第二套管16位于所述固定架8内部的一端螺纹连接有第二螺杆17，所述第二螺杆17转动连接有连接内板18，所述连接内板18与一个固定弧板15相连；第二电机11通过第三锥齿轮9和第四锥齿轮10驱动第二套管转动，进而驱动第二螺杆17转动，使第二螺杆17伸出第二套管16，以推动其上与连接内板18相连接的固定弧板15向断股输电线移动，通过左右两个固定弧板15对断股输电线进行抵压固定。
22.为了更好的效果，所述固定架18底部连接有连接立杆6，所述连接立杆6连接有连接底板4，所述连接底板4与所述主臂板1相连接，结构简单，使固定架18与主臂板1连为一体。
23.为了更好的效果，所述切割部3包括有下导板21，所述下导板21设置于主臂板1上，下移动板22通过所述下导板21与所述主臂板1滑动连接，所述下移动板22上设置有上导板25，上移动板26与所述上导板25滑动配合连接，所述上移动板26的移动方向与所述下移动板22的移动方向相垂直，所述安装立杆27设置于所述上移动板26上；通过上移动板26和下移动板22的移动，可带动安装立杆27在水平面上移动，从而使切割盘29对断股输电线的不同位置进行切割。
24.本发明的一种架空输电线断股修剪机械臂装置，切割部3设置于主臂板1的中部，固定部2位于切割部3的左右两侧，固定部2包括有三个固定弧板15，三个固定弧板15均为同一个圆形的一部分，固定部2可通过三个固定弧板15的挤压对断股输电线进行固定，切割部3包括有安装立杆27，安装立杆27上安装有第四电机28，通过第四电机28驱动切割盘29转动即可对断股输电线进行切割，同时安装立杆27可沿主臂板1的长度方向和宽度方向移动，以带动切割盘29对断股输电线的不同位置进行修剪；本发明的一种架空输电线断股修剪机械臂装置，结构简单合理，使用方便，可高效辅助工作人员对输电线路进行断股修剪作业，提高输电线路断股修剪作业效率，降低工作人员劳动强度，同时保证作业安全。
25.实施例2如图1-6所示，一种架空输电线断股修剪机械臂装置，它包括主臂板1，所述主臂板1的中部设置有切割部3，所述切割部3的左右两侧设置有固定部2，所述切割部3包括有安装立杆27，所述安装立杆27上安装有第四电机28，所述第四电机28连接有切割盘29，所述安装立杆27可沿所述主臂板1的长度方向和宽度方向移动，以带动所述切割盘29对断股输电线进行修剪；所述固定部2包括有三个固定弧板15，三个所述固定弧板15均为同一个圆形的一部分，所述固定部2通过三个所述固定弧板15的挤压对断股输电线进行固定。
26.为了更好的效果，所述固定部2包括固定架8，所述固定架8整体呈上宽下窄的u型，所述固定架8的左右侧面上均设置有第二电机11，所述第二电机11连接有第三锥齿轮9，所
述固定架8左右侧面上均转动连接有第二套管16，所述第二套管16位于所述固定架8外部的一端连接有第四锥齿轮10，所述第四锥齿轮10与所述第三锥齿轮9啮合，第二套管16位于所述固定架8内部的一端螺纹连接有第二螺杆17，所述第二螺杆17转动连接有连接内板18，所述连接内板18与一个固定弧板15相连；第二电机11通过第三锥齿轮9和第四锥齿轮10驱动第二套管转动，进而驱动第二螺杆17转动，使第二螺杆17伸出第二套管16，以推动其上与连接内板18相连接的固定弧板15向断股输电线移动，通过左右两个固定弧板15对断股输电线进行抵压固定。
27.为了更好的效果，所述固定架8的底部设置有第一电机13，所述第一电机13连接有第一锥齿轮12，所述固定架8的底面转动连接有第一套管7，所述第一套管7位于所述固定架8外部的一端连接有第二锥齿轮5，所述第二锥齿轮5与所述第一锥齿轮12相啮合，所述第一套管7位于所述固定架8内部的一端螺纹连接有第一螺杆14，所述第一螺杆14与一个固定弧板15转动连接；第一电机13通过第一锥齿轮12和第二锥齿轮5驱动第一套管7转动，从而驱动第一螺杆14转动伸出，以推动与其相连接的固定弧板15从下方对断股输电线进行抵压固定。
28.为了更好的效果，所述固定架18底部连接有连接立杆6，所述连接立杆6连接有连接底板4，所述连接底板4与所述主臂板1相连接，结构简单，使固定架18与主臂板1连为一体。
29.为了更好的效果，所述切割部3包括有下导板21，所述下导板21设置于主臂板1上，下移动板22通过所述下导板21与所述主臂板1滑动连接，所述下移动板22上设置有上导板25，上移动板26与所述上导板25滑动配合连接，所述上移动板26的移动方向与所述下移动板22的移动方向相垂直，所述安装立杆27设置于所述上移动板26上；通过上移动板26和下移动板22的移动，可带动安装立杆27在水平面上移动，从而使切割盘29对断股输电线的不同位置进行切割。
30.为了更好的效果，所述下移动板22上设置有第五电机31和第一立板23，所述第五电机32连接有第三螺杆24，所述第三螺杆24与所述第一立板23转动连接，所述第三螺杆24上螺纹连接有第一移动块30，所述第一移动块30通过第一驱动杆32与所述上移动板26相连接；第五电机31通过驱动第三螺杆24带动第一移动块30移动，从而通过第一驱动杆32带动上移动板26沿上导板25移动。
31.为了更好的效果，所述主臂板1的底部设置有导向箱20和第三电机19，所述导向箱20的底部设置有第二立板33，所述第三电机19连接有第四螺杆34，所述第四螺杆34与所述第二立板33转动连接，所述第四螺杆34上螺纹连接有第二移动块37；所述导向箱20内设置有内导轨35，所述内导轨35上滑动连接有内移动板36，所述内移动板36通过第三驱动杆39与所述下移动板22相连接，所述第二移动块37通过第二驱动杆38与所述内移动板36相连接；第三电机19通过驱动第四螺杆34带动第二移动块37移动，从而通过第二驱动杆38带动内移动板36沿内导轨35移动，进而通过第三驱动杆39带动下移动板22沿下导板21移动，通过第四螺杆34和内导轨35的双重导向和限位，进一步保证下移动板22移动过程中的稳定性。
32.为了更好的效果，所述固定弧板15包括外弧板40和内弧板41，所述外弧板40和所述内弧板41滑动连接，所述外弧板40和所述内弧板41滑动接触的弧面为倾斜面，即外弧板
40和内弧板41均为沿其长度方向壁厚渐变的弧板，内弧板41在断股输电线摩擦力作用下与外弧板40间发生移动时，固定弧板15的整体内径减小，从而增大对断股输电线的抵压力和摩擦力，以对断股输电线进行稳定的抵压固定。
33.本发明的一种架空输电线断股修剪机械臂装置，切割部3设置于主臂板1的中部，固定部2位于切割部3的左右两侧，固定部2包括有三个固定弧板15，三个固定弧板15均为同一个圆形的一部分，固定部2可通过三个固定弧板15的挤压对断股输电线进行固定，切割部3包括有安装立杆27，安装立杆27上安装有第四电机28，通过第四电机28驱动切割盘29转动即可对断股输电线进行切割，同时安装立杆27可沿主臂板1的长度方向和宽度方向移动，以带动切割盘29对断股输电线的不同位置进行修剪；本发明的一种架空输电线断股修剪机械臂装置，结构简单合理，使用方便，可高效辅助工作人员对输电线路进行断股修剪作业，提高输电线路断股修剪作业效率，降低工作人员劳动强度，同时保证作业安全。