一种架空输电线断股修剪机械臂装置的制作方法

文档序号:33474276发布日期:2023-03-15 09:38阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种架空输电线断股修剪机械臂装置,它包括主臂板(1),其特征在于:所述主臂板(1)的中部设置有切割部(3),所述切割部(3)的左右两侧设置有固定部(2),所述切割部(3)包括有安装立杆(27),所述安装立杆(27)上安装有第四电机(28),所述第四电机(28)连接有切割盘(29),所述安装立杆(27)可沿所述主臂板(1)的长度方向和宽度方向移动,以带动所述切割盘(29)对断股输电线进行修剪;所述固定部(2)包括有三个固定弧板(15),三个所述固定弧板(15)均为同一个圆形的一部分,所述固定部(2)通过三个所述固定弧板(15)的挤压对断股输电线进行固定。2.如权利要求1所述的一种架空输电线断股修剪机械臂装置,其特征在于:所述固定部(2)包括固定架(8),所述固定架(8)整体呈上宽下窄的u型,所述固定架(8)的左右侧面上均设置有第二电机(11),所述第二电机(11)连接有第三锥齿轮(9),所述固定架(8)左右侧面上均转动连接有第二套管(16),所述第二套管(16)位于所述固定架(8)外部的一端连接有第四锥齿轮(10),所述第四锥齿轮(10)与所述第三锥齿轮(9)啮合,第二套管(16)位于所述固定架(8)内部的一端螺纹连接有第二螺杆(17),所述第二螺杆(17)转动连接有连接内板(18),所述连接内板(18)与一个固定弧板(15)相连接。3.如权利要求2所述的一种架空输电线断股修剪机械臂装置,其特征在于:所述固定架(8)的底部设置有第一电机(13),所述第一电机(13)连接有第一锥齿轮(12),所述固定架(8)的底面转动连接有第一套管(7),所述第一套管(7)位于所述固定架(8)外部的一端连接有第二锥齿轮(5),所述第二锥齿轮(5)与所述第一锥齿轮(12)相啮合,所述第一套管(7)位于所述固定架(8)内部的一端螺纹连接有第一螺杆(14),所述第一螺杆(14)与一个固定弧板(15)转动连接。4.如权利要求3所述的一种架空输电线断股修剪机械臂装置,其特征在于:所述固定架(18)底部连接有连接立杆(6),所述连接立杆(6)连接有连接底板(4),所述连接底板(4)与所述主臂板(1)相连接。5.如权利要求1所述的一种架空输电线断股修剪机械臂装置,其特征在于:所述切割部(3)包括有下导板(21),所述下导板(21)设置于主臂板(1)上,下移动板(22)通过所述下导板(21)与所述主臂板(1)滑动连接,所述下移动板(22)上设置有上导板(25),上移动板(26)与所述上导板(25)滑动配合连接,所述上移动板(26)的移动方向与所述下移动板(22)的移动方向相垂直,所述安装立杆(27)设置于所述上移动板(26)上。6.如权利要求5所述的一种架空输电线断股修剪机械臂装置,其特征在于:所述下移动板(22)上设置有第五电机(31)和第一立板(23),所述第五电机(32)连接有第三螺杆(24),所述第三螺杆(24)与所述第一立板(23)转动连接,所述第三螺杆(24)上螺纹连接有第一移动块(30),所述第一移动块(30)通过第一驱动杆(32)与所述上移动板(26)相连接。7.如权利要求6所述的一种架空输电线断股修剪机械臂装置,其特征在于:所述主臂板(1)的底部设置有导向箱(20)和第三电机(19),所述导向箱(20)的底部设置有第二立板(33),所述第三电机(19)连接有第四螺杆(34),所述第四螺杆(34)与所述第二立板(33)转动连接,所述第四螺杆(34)上螺纹连接有第二移动块(37);所述导向箱(20)内设置有内导轨(35),所述内导轨(35)上滑动连接有内移动板(36),所述内移动板(36)通过第三驱动杆(39)与所述下移动板(22)相连接,所述第二移动块(37)通过第二驱动杆(38)与所述内移动板(36)相连接。
8.如权利要求1所述的一种架空输电线断股修剪机械臂装置,其特征在于:所述固定弧板(15)包括外弧板(40)和内弧板(41),所述外弧板(40)和所述内弧板(41)滑动连接,所述外弧板(40)和所述内弧板(41)滑动接触的弧面为倾斜面。

技术总结
本发明属于架空输电线断股修剪技术领域,具体涉及一种架空输电线断股修剪机械臂装置;它包括主臂板,主臂板的中部设置有切割部,切割部的左右两侧设置有固定部,切割部包括有安装立杆,安装立杆上安装有第四电机,第四电机连接有切割盘,安装立杆可沿主臂板的长度方向和宽度方向移动,以带动切割盘对断股输电线进行修剪;固定部包括有三个固定弧板,三个固定弧板均为同一个圆形的一部分,固定部通过三个固定弧板的挤压对断股输电线进行固定;本发明的一种架空输电线断股修剪机械臂装置,结构简单合理,使用方便,可高效辅助工作人员对输电线路进行断股修剪作业,提高输电线路断股修剪作业效率,降低工作人员劳动强度,同时保证作业安全。业安全。业安全。


技术研发人员:郭旭 卜学民 王卫华 李兆方 武术静 李佳 李乾 齐昱伟 李自修 孙守兴
受保护的技术使用者:国网河南省电力公司安阳县供电公司
技术研发日:2022.11.15
技术公布日:2023/3/14
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