双输入双输出阻尼控制器构建方法、阻尼控制器及装置与流程

文档序号:34323175发布日期:2023-06-01 02:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双输入双输出阻尼控制器构建方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的双输入双输出阻尼控制器构建方法,其特征在于,所述基于有风机参与的电力系统的状态空间方程,分别求解预设的带通滤波器和超前滞后补偿环的传递函数,以构建得到用于滤出双输入数据中的由风机频率响应控制器和锁相环主导的振荡模态的带通滤波器,以及用于分别补偿所述双输入数据中的由风机频率响应控制器和锁相环各自主导的振荡模态的相角的超前滞后补偿环,包括:

3.根据权利要求2所述的双输入双输出阻尼控制器构建方法,其特征在于,所述以振荡发生时风机并网点的电网频率和相角作为输出,构建有风机参与的电力系统的状态空间方程,包括:

4.根据权利要求3所述的双输入双输出阻尼控制器构建方法,其特征在于,所述基于有风机参与的电力系统的状态空间方程求解预设的带通滤波器的传递函数,以构建用于滤出双输入数据中的由风机频率响应控制器和锁相环主导的振荡模态的带通滤波器,包括:

5.根据权利要求4所述的双输入双输出阻尼控制器构建方法,其特征在于,所述根据所述状态空间方程确定所述风机频率响应控制器和锁相环各自主导的振荡模态的留数,以采用该留数分别确定所述风机频率响应控制器和锁相环各自对应的时间常数,并基于该时间常数求解预设的超前滞后补偿环的传递函数,以构建用于分别补偿所述双输入数据中的由风机频率响应控制器和锁相环各自主导的振荡模态的相角的超前滞后补偿环,包括:

6.根据权利要求5所述的双输入双输出阻尼控制器构建方法,其特征在于,所述根据所述超前滞后补偿环求解预设的增益公式,以构建得到用于计算增益并得到待加在风机侧的双输出数据的控制器增益,包括:

7.一种双输入双输出阻尼控制器,其特征在于,包括:依次连接的带通滤波器、超前滞后补偿环和控制器增益;

8.一种双输入双输出阻尼控制器构建装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的双输入双输出阻尼控制器构建方法。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的双输入双输出阻尼控制器构建方法。


技术总结
本申请提供一种双输入双输出阻尼控制器构建方法、阻尼控制器及装置,方法包括:基于有风机参与的电力系统的状态空间方程、带通滤波器和超前滞后补偿环的传递函数,构建用于滤出振荡发生时风机并网点的频率偏差和相角偏差中的由风机频率响应控制器和锁相环主导的振荡模态并补偿相角的带通滤波器和超前滞后补偿环;根据超前滞后补偿环和增益公式构建用于计算增益并得到待加在风机侧的用于振荡抑制的有功功率补偿和无功功率补偿的控制器增益。本申请充分考虑风机参与电网调频时频率响应控制器和锁相环对系统稳定性的影响,能够有效抑制系统在频率跌落时可能出现的低频振荡,在风机连接弱电网时也能构保证电力系统的运行稳定性和可靠性。

技术研发人员:杭兆峰,巴蕾,郭小江,申旭辉,赫卫国,汤海雁,李铮,章卓雨,翟春华,陈正华,施俊佼,孙铭,潘赫男,朱佳博,卢文龙
受保护的技术使用者:盛东如东海上风力发电有限责任公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1