一种XYZ三轴联动机构的制作方法

一种xyz三轴联动机构
技术领域
1.本实用新型涉及贴片机，具体的说是涉及一种xyz三轴联动机构，该xyz三轴联动机构应用于贴片机上。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，人们对日用品、工具等产品的质量、工艺的整齐度、外表的美观度的要求也越来越高，而随着机械加工技术及装备发展的不断进步，其发展方向必然呈现出高精密、智能化、复合型、高效率、产量化等趋势，故产品的制作必定依赖于机器，机器的精密度、稳定度等是制作出好的产品的关键，而每台机械加工机必定要依赖于xyz轴的自由运动，才能够实现对产品的快速加工。
3.现有的机械加工机，虽然有能进行x、y、z三轴向所搭配出来的传动结构，但这些传动结构传动时不稳定，在加工工件时，容易因传动不稳定，造成震动而影响加工质量；不顺畅，容易造成产品的瑕疵；震动大、噪音高，造成声音污染，严重时影响工作人员的听力，对人体的健康存在极大的威胁；响应慢、定位不精确，使制成的产品的尺寸、形状存在明显的差异、稳定度低，出现不合格产品的概率高，不能满足人们对高质量产品的生产要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种xyz三轴联动机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种xyz三轴联动机构，包括联动模组座，还包括：
6.x轴驱动机构，具有固定于所述联动模组座上的x轴动力源、设置于所述联动模组座上的双排x轴滑轨以及滑接于所述双排x轴滑轨上的x轴滑动件，所述x轴动力源驱动连接所述x轴滑动件，所述x轴滑动件的前侧设置有两条上下分布的y轴滑轨；
7.y轴驱动机构，具有固定于所述联动模组座上的y轴定子、和所述y轴定子驱动连接的y轴动子以及滑接于所述y轴滑轨上的y轴滑动件，所述y轴动子和所述y轴滑动件连接，所述y轴滑动件的前侧设置有双排z轴滑轨；
8.z轴驱动机构，具有固定于所述联动模组座上的z轴定子、和所述z轴定子驱动连接的z轴动子以及滑接于所述双排z轴滑轨上的z轴滑动件，所述z轴动子连接所述z轴滑动件。
9.进一步的，所述x轴动力源为x轴音圈电机。
10.进一步的，所述联动模组座上安装有x轴光栅尺解码器，所述x轴滑动件上安装有x轴光栅尺感应器，该x轴光栅尺感应器的移动路径能够到达所述x轴光栅尺解码器。
11.进一步的，所述y轴滑动件上安装有y轴光栅尺解码器，所述x轴滑动件上安装有y轴光栅尺感应器，该y轴光栅尺感应器设于两条y轴滑轨之间，所述y轴光栅尺解码器的移动路径能够到达所述y轴光栅尺感应器。
12.进一步的，所述y轴滑动件的侧部安装有z轴光栅尺解码器，所述z轴滑动件的侧部
安装有z轴光栅尺感应器，所述z轴光栅尺感应器的移动路径能够到达所述z轴光栅尺解码器。
13.进一步的，所述y轴定子为y轴直线电机定子。
14.进一步的，所述z轴定子为z轴直线电机定子。
15.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的xyz三轴联动机构运行稳定，在xyz三轴方向上均安装有光栅尺解码器，使xyz三轴在高速运动下仍然保证运行距离的精度。本实用新型的xyz三轴联动机构产生的噪音小。
附图说明
16.图1为本实用新型xyz三轴联动机构的组装图。
17.图2为本实用新型xyz三轴联动机构的爆炸图。
18.图3为本实用新型xyz三轴联动机构的局部放大图。
19.图4为本实用新型xyz三轴联动机构中的去掉y轴定子和去掉z轴定子的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
21.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
22.请参照附图1-4，本实用新型的一种xyz三轴联动机构，包括联动模组座3，还包括：
23.x轴驱动机构，具有固定于所述联动模组座3上的x轴动力源9、设置于所述联动模组座3上的双排x轴滑轨4以及滑接于所述双排x轴滑轨4上的x轴滑动件16，所述x轴动力源9驱动连接所述x轴滑动件16，所述x轴滑动件16的前侧设置有两条上下分布的y轴滑轨11；
24.y轴驱动机构，具有固定于所述联动模组座3上的y轴定子7、和所述y轴定子7驱动连接的y轴动子8以及滑接于所述y轴滑轨11上的y轴滑动件14，所述y轴动子8和所述y轴滑动件14连接，所述y轴滑动件14的前侧设置有双排z轴滑轨5；
25.z轴驱动机构，具有固定于所述联动模组座3上的z轴定子1、和所述z轴定子1驱动连接的z轴动子2以及滑接于所述双排z轴滑轨5上的z轴滑动件6，所述z轴动子2连接所述z轴滑动件6。
26.本实施例的一种优选技术方案：所述x轴动力源9为x轴音圈电机。
27.本实施例的一种优选技术方案：所述联动模组座3上安装有x轴光栅尺解码器13，所述x轴滑动件16上安装有x轴光栅尺感应器，该x轴光栅尺感应器的移动路径能够到达所述x轴光栅尺解码器13。
28.本实施例的一种优选技术方案：所述y轴滑动件14上安装有y轴光栅尺解码器10，所述x轴滑动件16上安装有y轴光栅尺感应器，该y轴光栅尺感应器设于两条y轴滑轨11之间，所述y轴光栅尺解码器10的移动路径能够到达所述y轴光栅尺感应器。
29.本实施例的一种优选技术方案：所述y轴滑动件14的侧部安装有z轴光栅尺解码器
15，所述z轴滑动件6的侧部安装有z轴光栅尺感应器，所述z轴光栅尺感应器的移动路径能够到达所述z轴光栅尺解码器15。
30.本实施例的一种优选技术方案：所述y轴定子7为y轴直线电机定子。
31.本实施例的一种优选技术方案：所述z轴定子1为z轴直线电机定子。
32.实施例2：
33.如图1-4所示，由于x轴动力源9为x轴音圈电机，x轴音圈电机驱动x轴滑动件16沿双排x轴滑轨4移动，x轴滑动件16为“工”字形状，其后部通过螺丝与x轴音圈电机的驱动端连接固定。
34.由于y轴定子7是y轴直线电机定子，y轴定子7具有足够y轴动子8活动的腔道，y轴动子8和所述y轴定子7为非固定连接，当x轴滑动件16做x轴向移动时，y轴动子8随所述x轴滑动件16移动。
35.由于z轴定子1是z轴直线电子定子，z轴定子1具有足够z轴动子2活动的腔道，z轴动子2和所述z轴定子1为非固定连接，当y轴滑动件14做y轴向移动时，z轴动子2随所述y轴滑动件14移动。
36.综上所述，本实用新型的xyz三轴联动机构运行稳定，在xyz三轴方向上均安装有光栅尺解码器，使xyz三轴在高速运动下仍然保证运行距离的精度。本实用新型的xyz三轴联动机构产生的噪音小。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。