一种磁环装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种磁环装配设备。


背景技术：

2.调速电机在装配过程中需要在转子一侧的转轴上安装磁环，磁环是具有n个南、北磁极的永磁体，转子旋转时带动磁环一起转动，用于霍尔元器件检测电机的转速，通过控制系统来控制电机的转速。磁环与转子(轴承)之间的过盈配合安装，一般是操作工人手工将每个磁环套设于转子轴上，再由下压装置将磁环压入到转子轴上。
3.中国专利201320837906.x公开了一种将轴承和磁环装入电机转子的装置，包括轴承送料部分、磁环送料部分、上模部分、下模骨架部分和控制单元，其中上模部分设置在下模骨架部分的上部，且该上模部分具有下压部件；轴承送料部分和磁环送料部分分别设置在下模骨架部分下部的左右两侧，且轴承送料部分具有轴承定位槽和将轴承推送至轴承定位槽的轴承推送部件，磁环送料部分具有磁环定位槽和将磁环推送至磁环定位槽的磁环推送部件；下压部件、轴承定位槽和磁环定位槽在竖直方向上具有共同的轴线。该装置实现了轴承和磁环的自动送料以及气动压装。但是该装置并未对压装后的产品进行测量检测，无法确保是否压装到位。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种磁环装配设备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种磁环装配设备，能够对预压后的轴承与磁环进行再次压装，并且对压装后的产品进行检测测量，以区分出良品和不良品。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种磁环装配设备，包括机台及依次设置于所述机台的识别机构、压装机构、测量机构、跳动检测机构、磁性检测机构、高度检测机构、激光刻字机构及外观检测机构，其中：
8.所述机台设有包围各机构的u型输送机构以及位于各机构同一侧的搬送机构；
9.还包括下料机构，所述下料机构包括抓取移送组件、不良品存放组件及良品存放组件。
10.作为上述的磁环装配设备的一种优选方案，所述压装机构包括支撑座、安装于所述支撑座上部且能够相对所述支撑座升降的安装板、安装于所述安装板的压头、驱动所述压头升降的第一气缸、安装于所述支撑座下部且能够相对所述支撑座升降的支撑件及驱动所述支撑件升降的驱动组件，其中：
11.所述安装板上设有限位件，所述第一气缸的伸缩杆穿进所述限位件与所述压头连接，且所述限位件设有限位槽，所述第一气缸的伸缩杆设有伸进所述限位槽的限位杆；
12.所述驱动组件包括与所述支撑件连接的升降块、与所述升降块滑动贴合的移动块及驱动所述移动块水平移动的第二气缸，所述升降块与所述移动块的贴合面为斜面。
13.作为上述的磁环装配设备的一种优选方案，所述测量机构包括内尺寸测量组件与外尺寸测量组件，所述内尺寸测量组件与所述外尺寸测量组件均包括支架、安装于所述支架的第一夹持臂、顶部通过弹片与所述第一夹持臂顶部连接的第二夹持臂及顶升件，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的底部之间连接有两个相对的测量头，且所述第一夹持臂连接有输出端与所述第二夹持臂相连的微型气缸；所述顶升件能够穿过所述支架将产品顶至两个所述测量头之间。
14.作为上述的磁环装配设备的一种优选方案，所述跳动检测机构与所述磁性检测机构均包括支座、与所述支座转动连接的支撑轴杆、驱动所述支撑轴杆转动的电机组件、与所述支撑轴杆相对且能够相对所述支座升降的抵压件、滑动连接于所述支座的检测仪(跳动、磁性)及驱动所述检测仪沿所述支座纵向滑动的推动气缸。
15.作为上述的磁环装配设备的一种优选方案，所述高度检测机构包括支撑台、设置于所述支撑台上部的测量头以及能够升降式穿过所述支撑台的支撑轴件，所述支撑轴件与所述测量头正对设置。
16.作为上述的磁环装配设备的一种优选方案，还包括推送组件，所述推送组件能够将承载产品的托盘推送至所述u型输送机构。
17.作为上述的磁环装配设备的一种优选方案，所述抓取移送组件包括架设于所述不良品存放组件与所述良品存放组件上方并延伸至所述推送组件处的机械臂、安装于所述机械臂的夹爪件。
18.本实用新型的有益效果为：利用压装机构对事先预压后的轴承与磁环进行再次压装，并对压装后的产品进行测量、检测、刻字，并将不良品与良品分类，大大确保了产品的可靠性。
附图说明
19.图1是本实用新型具体实施方式提供的磁环装配设备的结构示意图；
20.图2是本实用新型具体实施方式提供的磁环装配设备中的u型输送机构的结构示意图；
21.图3是本实用新型具体实施方式提供的磁环装配设备中的搬送机构的结构示意图；
22.图4是本实用新型具体实施方式提供的磁环装配设备压装机构的结构示意图；
23.图5是本实用新型具体实施方式提供的磁环装配设备中的内尺寸测量组件的结构示意图；
24.图6是本实用新型具体实施方式提供的磁环装配设备中的跳动检测机构的结构示意图；
25.图7是本实用新型具体实施方式提供的磁环装配设备中的高度检测机构的结构示意图。
26.图中：100-机台，110-u型输送机构，120-搬送机构，130-抓取移送组件，131-抓取移送组件，132-夹爪件，140-不良品存放组件，150-良品存放组件，160-推送组件，200-识别机构，300-压装机构，310-支撑座，320-安装板，321-限位件，322-限位槽，323-限位杆，330-压头，340-第一气缸，351-升降块，352-移动块，353-第二气缸，360-支撑件，410-内尺寸测
量组件，420-外尺寸测量组件，401-支架，402-第一夹持臂，403-弹片，404-第二夹持臂，405-顶升件，406-测量件，407-微型气缸，500-跳动检测机构，501-支座，502-支撑轴杆，503-电机组件，504-抵压件，505-检测仪，506-推动气缸，700-高度检测机构，701-支撑台，702-测量头，703-支撑轴件，800-激光刻字机构，900-外观检测机构。
具体实施方式
27.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.如图1至7所示，本实用新型的磁环装配设备包括机台100及依次设置于机台100的识别机构200、压装机构300、测量机构、跳动检测机构500、磁性检测机构600、高度检测机构700、激光刻字机构800、外观检测机构900及下料机构。其中，机台100设有包围各机构的u型输送机构110以及位于各机构同一侧的搬送机构120；测量机构包括内尺寸测量组件410与外尺寸测量组件420；下料机构包括抓取移送组件130、不良品存放组件140及良品存放组件150。
31.具体地，如图2所示，u型输送机构110利用三条输送带搭成u型，两边的两条输送带分别位于识别机构200上游侧、外观检测机构900下游侧，并按照产品流转方向，设置气缸，将产品从当前输送带推送到下一输送带上。此为常规设置，这里不再详述。在外观检测机构900下游处还设置有推送组件160，推送组件160能够将承载产品的托盘推送至u型输送机构110。
32.如图3所示，搬送机构120的工作原理是：先往前推动，卡住产品再平移，将产品带到下一工位，再后退平移回到原位，继续循环该动作。搬送机构120为本领域常用结构，这里不再赘述。
33.u型输送机构110主要作用是循环输送托盘，首先，上游设备将预压好的产品(即预先将轴承触压在磁环上)送至u型输送机构110上的空托盘中，u型输送机构110将托盘连带产品输送至识别机构200处，再由搬送机构120将托盘连同产品依次经过各机构处理，最后
到达推送组件160处，待抓取移送组件130将该处的产品抓取后，推送组件160将空的托盘推至u型输送机构110，继续输送。
34.识别机构200主要是识别放置产品的托盘上的编码信息，以便下料机构根据编码信息将产品分类存放。识别机构200为常用的ccd图像识别技术。
35.如图4所示，本实用新型中的压装机构300包括支撑座310、安装于支撑座310上部且能够相对支撑座310升降的安装板320、安装于安装板320的压头330、驱动压头330升降的第一气缸340、安装于支撑座310下部且能够相对支撑座310升降的支撑件360及驱动支撑件360升降的驱动组件。其中，安装板320上设有限位件321，第一气缸340的伸缩杆穿进限位件321与压头330连接，且限位件321设有限位槽322，第一气缸340的伸缩杆设有伸进限位槽322的限位杆323；驱动组件包括与支撑件360连接的升降块351、与升降块351滑动贴合的移动块352及驱动移动块352水平移动的第二气缸353，升降块351与移动块352的贴合面为斜面。限位件321的设置，可以限制压头330抵压的幅度，避免过度压装。当搬送机构120将产品移送至压装机构300处，驱动组件驱使支撑件360升起，托住产品，第一气缸340驱动压头330下降与产品抵压，抵压完成后，第一气缸340带动压头330回位，支撑件360下降回位，搬送机构120移送产品，再进行下一个循环。
36.压装后，需要对压装后的产品的尺寸进行测量，看是否符合压装要求。如图5所示，本实用新型的内尺寸测量组件410与外尺寸测量组件420均包括支架401、安装于支架401的第一夹持臂402、顶部通过弹片403与第一夹持臂402顶部连接的第二夹持臂404及顶升件405，第一夹持臂402与第二夹持臂404的底部之间连接有两个相对的测量件406，且第一夹持臂402连接有输出端与第二夹持臂404相连的微型气缸407；顶升件405能够穿过支架401将产品顶至两个测量件406之间。如此，两个测量件406之间的距离可以弹性调整，以便于顶升件405将产品托起顶至两个测量件406之间，微型气缸407用来驱使两个测量件406绷住或夹紧产品，内尺寸的测量是从产品内圈绷住产品，外尺寸测量是从外圈夹住产品。
37.对于产品的跳动检测和磁性检测，如图6所示，跳动检测机构500与磁性检测机构600均包括支座501、与支座501转动连接的支撑轴杆502、驱动支撑轴杆502转动的电机组件503、与支撑轴杆502相对且能够相对支座501升降的抵压件504、滑动连接于支座501的检测仪505(跳动、磁性)及驱动检测仪505沿支座501纵向滑动的推动气缸506。对于跳动检测机构500，安装于支座501的是跳动检测仪；对于磁性检测机构600，安装于支座501的是磁性检测仪。支撑轴杆502支撑起产品，在电机组件503的作用下，带动支撑轴杆502转动，检测仪505与旋转中的产品表面接触，从而检测产品的跳动参数与磁性参数。
38.如图7所示，本实用新型中的高度检测机构700包括支撑台701、设置于支撑台701上部的测量头702以及能够升降式穿过支撑台701的支撑轴件703，支撑轴件703与测量头702正对设置。当然，支撑台701上设有定位槽，以限定产品的位置，测量头702降下与产品接触，测试产品的整体高度，判断是否符合压装要求。
39.检测完毕后，由激光刻字机构800对产品进行激光刻字，最后再由外观检测机构900对产品的外观进行拍照分析，检测是否存在瑕疵、缺陷等。
40.在经过前面一系列机构的操作后，抓取移送组件130根据检测结构，将良品移送至良品存放组件150进行存放、不良品移送至不良品存放组件140进行存放。良品存放组件150与不良品存放组件140为常用的串杆式的结构。具体地，抓取移送组件130包括架设于不良
品存放组件140与良品存放组件150上方并延伸至推送组件160处的机械臂131、安装于机械臂131的夹爪件132。夹爪件132从推送组件160处将托盘中的产品夹起，由机械臂131带动至良品存放组件150或不良品存放组件140，良品存放组件150或不良品存放组件140将对应的串杆转至夹爪件132下方，夹爪件132释放产品，落至串杆上。
41.综上，本实用新型的磁环装配设备实现了对预压后的轴承与磁环进行再次压装，并且对压装后的产品进行检测测量，区分出良品和不良品，并分类存放。
42.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。