技术特征：
1.一种磁环装配设备，其特征在于，包括机台(100)及依次设置于所述机台(100)的识别机构(200)、压装机构(300)、测量机构、跳动检测机构(500)、磁性检测机构(600)、高度检测机构(700)、激光刻字机构(800)及外观检测机构(900)，其中：所述机台(100)设有包围各机构的u型输送机构(110)以及位于各机构同一侧的搬送机构(120)；还包括下料机构，所述下料机构包括抓取移送组件(130)、不良品存放组件(140)及良品存放组件(150)。2.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，所述压装机构(300)包括支撑座(310)、安装于所述支撑座(310)上部且能够相对所述支撑座(310)升降的安装板(320)、安装于所述安装板(320)的压头(330)、驱动所述压头(330)升降的第一气缸(340)、安装于所述支撑座(310)下部且能够相对所述支撑座(310)升降的支撑件(360)及驱动所述支撑件(360)升降的驱动组件，其中：所述安装板(320)上设有限位件(321)，所述第一气缸(340)的伸缩杆穿进所述限位件(321)与所述压头(330)连接，且所述限位件(321)设有限位槽(322)，所述第一气缸(340)的伸缩杆设有伸进所述限位槽(322)的限位杆(323)；所述驱动组件包括与所述支撑件(360)连接的升降块(351)、与所述升降块(351)滑动贴合的移动块(352)及驱动所述移动块(352)水平移动的第二气缸(353)，所述升降块(351)与所述移动块(352)的贴合面为斜面。3.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，所述测量机构包括内尺寸测量组件(410)与外尺寸测量组件(420)，所述内尺寸测量组件(410)与所述外尺寸测量组件(420)均包括支架(401)、安装于所述支架(401)的第一夹持臂(402)、顶部通过弹片(403)与所述第一夹持臂(402)顶部连接的第二夹持臂(404)及顶升件(405)，所述第一夹持臂(402)与所述第二夹持臂(404)的底部之间连接有两个相对的测量件(406)，且所述第一夹持臂(402)连接有输出端与所述第二夹持臂(404)相连的微型气缸(407)；所述顶升件(405)能够穿过所述支架(401)将产品顶至两个所述测量件(406)之间。4.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，所述跳动检测机构(500)与所述磁性检测机构(600)均包括支座(501)、与所述支座(501)转动连接的支撑轴杆(502)、驱动所述支撑轴杆(502)转动的电机组件(503)、与所述支撑轴杆(502)相对且能够相对所述支座(501)升降的抵压件(504)、滑动连接于所述支座(501)的检测仪(505)及驱动所述检测仪(505)沿所述支座(501)纵向滑动的推动气缸(506)。5.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，所述高度检测机构(700)包括支撑台(701)、设置于所述支撑台(701)上部的测量头(702)以及能够升降式穿过所述支撑台(701)的支撑轴件(703)，所述支撑轴件(703)与所述测量头(702)正对设置。6.根据权利要求1所述的磁环装配设备，其特征在于，还包括推送组件(160)，所述推送组件(160)能够将承载产品的托盘推送至所述u型输送机构(110)。7.根据权利要求6所述的磁环装配设备，其特征在于，所述抓取移送组件(130)包括架设于所述不良品存放组件(140)与所述良品存放组件(150)上方并延伸至所述推送组件(160)处的机械臂(131)、安装于所述机械臂(131)的夹爪件(132)。
技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种磁环装配设备，包括机台及依次设置于所述机台的识别机构、压装机构、测量机构、跳动检测机构、磁性检测机构、高度检测机构、激光刻字机构及外观检测机构，所述机台设有包围各机构的U型输送机构以及位于各机构同一侧的搬送机构；还包括下料机构，所述下料机构包括抓取移送组件、不良品存放组件及良品存放组件。本实用新型的磁环装配设备实现了对预压后的轴承与磁环进行再次压装，并且对压装后的产品进行检测测量，区分出良品和不良品，并分类存放。并分类存放。并分类存放。
技术研发人员：郁彬 于洋 周佳
受保护的技术使用者：昆山奥德鲁自动化技术有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/2/20