电机定转子合装设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机定转子合装设备。


背景技术：

2.动车段、和谐机车检修段对电机进行检修时，需要对电机进行拆解和合装作业。电机的定子与转子合装工艺一直是电机装配的核心工艺，影响到电机装配质量及速度。目前，电机定转子合装作业一般采用天车和其他辅助工装进行对位合装。该作业方式对人工作业能力要求较高，安全性无法保障，采用天车吊运牵引电机定转子，作业辅助时间长，劳动效率低，安全风险高。


技术实现要素：

3.基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定转子合装设备，保证了电机定转子合装的装配精度，提高了电机定转子合装的装配效率。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种电机定转子合装设备，包括：
6.机架；
7.承载台，沿z向位置可调地设置于所述机架上，所述承载台用于承载电机转子；
8.合装台，设置于所述机架上，所述合装台用于放置电机定子，并能够旋转所述电机定子；
9.第一定位单元，包括第一定位杆以及设置于所述第一定位杆上的第一夹具，所述第一定位杆沿x向位置可调地设置于所述机架上，所述第一夹具用于夹持所述电机转子的中心轴的一端；
10.第二定位单元，包括第二定位杆以及设置于所述第二定位杆上的第二夹具，所述第二定位杆沿x向位置可调地设置于所述机架上，所述第二定位杆能够贯穿所述电机定子的中心孔，所述第二夹具用于夹持所述电机转子的中心轴的另一端。
11.作为本实用新型的电机定转子合装设备的可选方案，所述第一定位单元还包括第三定位杆，所述第三定位杆沿x向位置可调地设置于所述第一定位杆上，所述第三定位杆能够与电机转子端盖抵靠。
12.作为本实用新型的电机定转子合装设备的可选方案，所述第二定位单元还包括第四定位杆，所述第四定位杆沿x向位置可调地设置于所述机架上，所述第四定位杆能够与电机定子端盖抵靠。
13.作为本实用新型的电机定转子合装设备的可选方案，还包括两个间隔设置于所述机架上的端盖调节单元，两个所述端盖调节单元分别用于旋转所述电机转子端盖和所述电机定子端盖。
14.作为本实用新型的电机定转子合装设备的可选方案，所述端盖调节单元包括第五定位杆、固定座和摩擦轮，所述第五定位杆沿y向位置可调地设置于所述机架上，所述固定
座设置于所述第五定位杆上，所述摩擦轮可转动设置于所述固定座上，所述摩擦轮能够与所述电机转子端盖或所述电机定子端盖贴靠。
15.作为本实用新型的电机定转子合装设备的可选方案，所述机架上设置有固定架，所述固定架上设置有固定筒，所述第五定位杆与所述固定筒滑动配合。
16.作为本实用新型的电机定转子合装设备的可选方案，所述合装台包括设置于所述机架上的底座以及转动设置于所述底座上的旋转台，所述旋转台用于放置所述电机定子。
17.作为本实用新型的电机定转子合装设备的可选方案，所述承载台上设置有倒梯形容纳槽，所述倒梯形容纳槽用于容纳所述电机转子。
18.作为本实用新型的电机定转子合装设备的可选方案，所述机架包括安装座以及设置于所述安装座上的第一安装架和第二安装架，所述承载台沿z向位置可调地设置于所述安装座上，所述第一定位杆沿x向位置可调地设置于所述第一安装架上，所述第二定位杆沿x向位置可调地设置于所述第二安装架上。
19.作为本实用新型的电机定转子合装设备的可选方案，所述第一安装架上设置有第一导向筒，所述第一定位杆与所述第一导向筒滑动配合；所述第二安装架上设置有第二导向筒，所述第二定位杆与所述第二导向筒滑动配合。
20.本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型提供的电机定转子合装设备，由于承载台沿z向位置可调地设置于机架上，使得承载台上的电机转子可以调整到方便与电机定子合装的z向位置，由于合装台能够旋转电机定子，保证了电机定子与电机转子的对位准确，由于第一定位杆和第二定位杆分别沿x向位置可调地设置于机架上，第二定位杆能够贯穿电机定子的中心孔，第一夹具和第二夹具分别用于夹持电机转子的中心轴的两端，第一定位杆和第二定位杆共同带动电机转子移动并与电机定子进行合装，保证了电机转子在合装过程中的稳定性和精准度，该电机定转子合装设备结构合理，占用空间小，安全可靠，操作简单，自动化程度高，减少了作业人员数量，消除了作业隐患，解决了电机定转子合装时不稳定的问题，保证了电机定转子合装的装配精度，提高了电机定转子合装的装配效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型具体实施方式提供的电机定转子合装设备的俯视示意图；
24.图2是本实用新型具体实施方式提供的电机定转子合装设备的主视示意图；
25.图3是本实用新型具体实施方式提供的电机定转子合装设备的轴测示意图；
26.图4是本实用新型具体实施方式提供的电机定转子合装设备中承载台的结构示意图；
27.图5是本实用新型具体实施方式提供的电机定转子合装设备中端盖调节单元和固定筒的结构示意图；
28.图6是本实用新型具体实施方式提供的电机定转子合装设备中固定筒、第三定位
杆和固定座的结构示意图。
29.图中：
30.1、机架；2、承载台；3、合装台；4、第一定位单元；5、第二定位单元；
31.6、端盖调节单元；
32.11、安装座；12、第一安装架；121、第一导向筒；13、第二安装架；131、第二导向筒；14、固定架；141、固定筒；
33.21、倒梯形容纳槽；22、升降杆；23、导向杆；24、底板；
34.31、底座；32、旋转台；
35.41、第一定位杆；42、第一夹具；43、第三定位杆；44、固定盘；
36.51、第二定位杆；52、第二夹具；53、第四定位杆；54、基座；
37.61、第五定位杆；62、固定座；63、摩擦轮；64、驱动电机。
具体实施方式
38.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.如图1至图6所示，本实施例提供一种电机定转子合装设备，该电机定转子合装设备包括机架1、承载台2、合装台3、第一定位单元4和第二定位单元5。承载台2沿z向位置可调地设置于机架1上，承载台2用于承载电机转子。合装台3设置于机架1上，合装台3用于放置电机定子，并能够旋转电机定子。第一定位单元4包括第一定位杆41以及设置于第一定位杆41上的第一夹具42，第一定位杆41沿x向位置可调地设置于机架1上，第一夹具42用于夹持电机转子的中心轴的一端。第二定位单元5包括第二定位杆51以及设置于第二定位杆51上的第二夹具52，第二定位杆51沿x向位置可调地设置于机架1上，第二定位杆51能够贯穿电机定子的中心孔，第二夹具52用于夹持电机转子的中心轴的另一端。
42.由于承载台2沿z向位置可调地设置于机架1上，使得承载台2上的电机转子可以调整到方便与电机定子合装的z向位置，由于合装台3能够旋转电机定子，保证了电机定子与
电机转子的对位准确。由于第一定位杆41和第二定位杆51分别沿x向位置可调地设置于机架1上，第二定位杆51能够贯穿电机定子的中心孔，第一夹具42和第二夹具52分别用于夹持电机转子的中心轴的两端，第一定位杆41和第二定位杆51共同带动电机转子移动并与电机定子进行合装，保证了电机转子在合装过程中的稳定性和精准度。该电机定转子合装设备结构合理，占用空间小，安全可靠，操作简单，自动化程度高，减少了作业人员数量，消除了作业隐患，解决了电机定转子合装时不稳定的问题，保证了电机定转子合装的装配精度，提高了电机定转子合装的装配效率。
43.为进一步保证电机转子在合装过程中的稳定性，可选地，第一定位单元4还包括第三定位杆43，第三定位杆43沿x向位置可调地设置于第一定位杆41上，第三定位杆43能够与电机转子端盖抵靠。第三定位杆43可以是液压杆或气缸杆，第一定位杆41上设置有固定盘44，两个第三定位杆43设置在固定盘44上，两个第三定位杆43相对于第一定位杆41对称设置。
44.为进一步保证电机定子在合装过程中的稳定性，可选地，第二定位单元5还包括第四定位杆53，第四定位杆53沿x向位置可调地设置于机架1上，第四定位杆53能够与电机定子端盖抵靠。第四定位杆53可以是液压杆或气缸杆，机架1上设置有基座54，两个第四定位杆53分别安装于基座54上。
45.为了保证电机定子的安装螺纹孔与旋转电机转子的安装孔对准，可选地，该电机定转子合装设备还包括两个间隔设置于机架1上的端盖调节单元6，两个端盖调节单元6分别用于旋转电机转子端盖和电机定子端盖。
46.可选地，端盖调节单元6包括第五定位杆61、固定座62和摩擦轮63，第五定位杆61沿y向位置可调地设置于机架1上，固定座62设置于第五定位杆61上，摩擦轮63可转动设置于固定座62上，摩擦轮63能够与电机转子端盖或电机定子端盖贴靠。由于第五定位杆61沿y向位置可调地设置于机架1上，使得摩擦轮63可以伸出至与电机转子端盖或电机定子端盖贴靠，转动摩擦轮63，使得电机转子端盖的安装孔与电机定子端盖的安装螺纹孔对准。端盖调节单元6还可以包括驱动电机64，驱动电机64设置在固定座62上，用于驱动摩擦轮63转动，实现电机转子端盖和电机定子端盖的自动化调整。
47.可选地，机架1上设置有固定架14，固定架14上设置有固定筒141，第五定位杆61与固定筒141滑动配合。固定筒141可以是液压杆的缸体，第五定位杆61可以是液压杆的活塞杆。
48.可选地，合装台3包括设置于机架1上的底座31以及转动设置于底座31上的旋转台32，旋转台32用于放置电机定子。通过旋转台32将电机定子旋转至正对电机转子，方便后续对准电机定子的安装螺纹孔与旋转电机转子的安装孔。
49.为保证电机转子在承载台2上的稳定性，可选地，承载台2上设置有倒梯形容纳槽21，倒梯形容纳槽21用于容纳电机转子。
50.可选地，机架1包括安装座11以及设置于安装座11上的第一安装架12和第二安装架13，承载台2沿z向位置可调地设置于安装座11上，第一定位杆41沿x向位置可调地设置于第一安装架12上，第二定位杆51沿x向位置可调地设置于第二安装架13上。第一安装架12和第二安装架13间隔设置于安装座11的两端，承载台2和合装台3位于第一安装架12和第二安装架13之间。
51.为保证第一定位杆41和第二定位杆51的运动精度，可选地，第一安装架12上设置有第一导向筒121，第一定位杆41与第一导向筒121滑动配合；第二安装架13上设置有第二导向筒131，第二定位杆51与第二导向筒131滑动配合。
52.第一定位杆41可以是液压杆的活塞杆，第一导向筒121可以是液压杆的缸体。
53.第二定位杆51可以是液压杆的活塞杆，第二导向筒131可以是液压杆的缸体。当然，第一定位杆41和第二定位杆51也可以采用气压驱动或电机驱动的方式。
54.可选地，机架1上还固定设置有底板24，底板24位于承载台2的下方，承载台2和底板24之间设置有升降杆22和导向杆23，升降杆22作为驱动件，用于调节承载台2的z向位置，升降杆22可以是液压杆或气缸杆，导向杆23起到导向限位作用，保证了承载台2的运动稳定。
55.本实施例提供的电机定转子合装设备，工作过程大致如下：首先，采用天车将电机转子吊挂至承载台2上，调节承载台2在机架1上的z向位置，使得电机转子达到方便与电机定子合装的高度，采用天车再将电机定子吊挂至合装台3上，通过旋转台32将电机定子旋转至与电机转子同轴；其次，调节第一定位杆41在机架1上的x向位置，使得第一夹具42夹持电机转子的中心轴的一端，调节第二定位杆51在机架1上的x向位置，使得第二定位杆51贯穿电机定子的中心孔，继续调节第二定位杆51在机架1上的x向位置，使得第二夹具52夹持电机转子的中心轴的另一端；然后，调节第五定位杆61的y向位置，使得摩擦轮63可以伸出至与电机转子端盖或电机定子端盖贴靠，转动摩擦轮63，使得电机转子端盖的安装孔与电机定子端盖的安装螺纹孔对准；最后，调节第一定位杆41和第二定位杆51在机架1上的x向位置，使得电机定子与电机转子进行合装，同时调节第三定位杆43和第四定位杆53在机架1上的x向位置，保证电机定子与电机转子的合装稳定，再将装配用的各个螺钉旋拧到位。可以理解的是，上述位置调节过程可以通过控制系统和驱动系统实现，在此不再赘述。
56.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。