基于驾驶行为的车速预测方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:35971981发布日期:2023-11-09 13:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于驾驶行为的车速预测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为的车速预测方法,其特征在于,所述采用所述驾驶员的历史驾驶数据对markov模型进行训练构建车速预测模型,包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于驾驶行为的车速预测方法,其特征在于,所述markov模型包括状态空间、状态转移频数矩阵、状态转移频率矩阵和车速预测公式;

4.根据权利要求2所述的一种基于驾驶行为的车速预测方法,其特征在于,所述根据所述历史驾驶时间以及所述历史驾驶时间对应的加速踏板行程、加速踏板行程变化斜率、制动踏板行程和制动踏板行程变化斜率,确定所述驾驶员在所述历史驾驶时间对应的驾驶行为,具体为:

5.根据权利要求2所述的一种基于驾驶行为的车速预测方法,其特征在于,所述加速行为包括紧急加速行为、一般加速行为和缓慢加速行为;

6.根据权利要求2所述的一种基于驾驶行为的车速预测方法,其特征在于,所述制动行为包括紧急制动行为、一般制动行为和缓慢制动行为;

7.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为的车速预测方法,其特征在于,所述根据所述当前时刻的加速踏板行程、加速踏板行程变化斜率、制动踏板行程和制动踏板行程变化斜率,确定所述驾驶员在当前时刻的驾驶行为,具体为:

8.一种基于驾驶行为的车速预测装置,其特征在于,包括:

9.一种设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种基于驾驶行为的车速预测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种基于驾驶行为的车速预测方法的步骤。


技术总结
本发明公开了基于驾驶行为的车速预测方法、装置、设备及存储介质,获取驾驶员在当前时刻的驾驶数据,当前时刻的驾驶数据包括当前时刻的车速、加速度、加速踏板行程、加速踏板行程变化斜率、制动踏板行程和制动踏板行程变化斜率;根据当前时刻的加速踏板行程、加速踏板行程变化斜率、制动踏板行程和制动踏板行程变化斜率,确定驾驶员在当前时刻的驾驶行为,并获取与驾驶员在当前时刻的驾驶行为相对应的车速预测模型;车速预测模型为采用驾驶员的历史驾驶数据对Markov模型进行训练得到;将当前时刻的车速和加速度输入与驾驶员在当前时刻的驾驶行为相对应的车速预测模型中,输出在当前时刻之后设定时间段内对应的车速。本发明能够提高车速预测准确性。

技术研发人员:王蓉,宋廷伦,钟田财,何艳则
受保护的技术使用者:奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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