1.一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，步骤s1中，τ是直线磁铁阵列形成的周期性空间磁场的极距，电机初级位于直线磁铁阵列产生的磁场中。
3.根据权利要求1所述的一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，步骤s2中，n为开关霍尔传感器阵列中包含传感器的数量，将单个阵列上的霍尔元件沿着运行方向按照编号1、2、3…依次排列。
4.根据权利要求1所述的一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，步骤s3中，输出的高电平以及低电平根据所使用的开关霍尔传感器的型号不同而变化。
5.根据权利要求1所述的一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，步骤s5中，被划分的电周期区间为霍尔扇区，三个开关霍尔传感器1、2、3的输出信号分别作为信号a、b、c依次排列输入给信号处理芯片。
6.根据权利要求1所述的一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，步骤s7中，当环形路径内缺失n块磁铁时，需要n+1组开关霍尔传感器进行数据补偿。
7.根据权利要求6所述的一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，在环形路径内缺失磁铁的情况下，需要判断缺失的极性以及数目。
8.根据权利要求7所述的一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，在磁铁缺失情况下，数据补偿方法如下：
9.根据权利要求1所述的一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，所述直线编码器与电机初级间隔排列，所述电机次级架设在所述直线编码器与所述电机初级正上方。
10.根据权利要求9所述的一种直线电机编码器在磁场缺失情况下的位置检测方法，其特征在于，所述电机次级内间隔排列s极磁铁、n极磁铁，所述直线编码器内设置有开关霍尔传感器。