1.一种机器人的安全充电方法，其特征在于，应用于充电桩，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机器人的充电功率和所述机器人的电池健康信息，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电桩的输出功率和所述机器人的充电功率确定充电损耗，包括：
6.一种机器人的安全充电方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电桩的输出功率和所述机器人的充电功率确定充电损耗，包括：
11.一种机器人的安全充电方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，还包括：
14.一种机器人的安全装置，其特征在于，包括：
15.一种机器人的安全装置，其特征在于，包括：
16.一种机器人的安全装置，其特征在于，包括：
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者执行如权利要求6-10中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求11-13中任一项所述的方法。
19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的方法，或者执行如权利要求6-10中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求11-13中任一项所述的方法。