1.一种外转子磁钢片装配机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的外转子磁钢片装配机,其特征在于,驱动芯轴(6)沿竖直方向直线移动、以及驱动所述拉杆(15)沿轴向相对芯轴(6)移动的驱动机构的结构为:包括活动板(8),所述活动板(8)与芯轴(6)的一端固连,活动板(8)上固设有第一气缸(9),其活塞杆输出端与所述拉杆(15)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的外转子磁钢片装配机,其特征在于,所述活动板(8)的下方设有固定板(10),其上设有第二气缸(11),其活塞杆输出端与所述活动板(8)连接,活动板(8)与固定板(10)之间通过直线轴承(20)及与直线轴承(20)配合的导柱(12)相连,所述导柱(12)固定在机架(5)上。
4.根据权利要求1所述的外转子磁钢片装配机,其特征在于,所述送料组件的结构为:包括下槽板(4)、位于所述下槽板(4)上方的上槽板(3),上槽板(3)上设有若干上槽孔(31),下槽板(4)上设有若干下槽孔(41),上槽孔(31)、下槽孔(41)位置上下对应,分别对待装配磁钢片长度方向的两端进行限位,从而构成所述送料通道。
5.根据权利要求4所述的外转子磁钢片装配机,其特征在于,所述下槽板(4)固连在机架(5)顶部,所述上槽板(3)与下槽板(4)之间设有若干等高块(16),并通过锁紧件连接。
6.根据权利要求5所述的外转子磁钢片装配机,其特征在于,所述上槽板(3)、下槽板(4)及机架(5)上分别开孔,且位置对应,形成供所述芯轴(6)移动的导向通道,所述导向通道的内壁与所述芯轴(6)的导向部(62)外壁之间的间隙不大于一个磁钢片的厚度;
7.根据权利要求5所述的外转子磁钢片装配机,其特征在于,固定座(7)固连在所述上槽板(3)上,固定座(7)的中心有使芯轴(6)穿过的让位孔,所述让位孔内壁上形成有定位台阶面(701),用于定位所述磁钢管。
8.根据权利要求1所述的外转子磁钢片装配机,其特征在于,所述通孔(611)为长腰孔,所述顶块(19)的顶推部(192)的轮廓与所述长腰孔匹配,顶推部(192)的外侧面为与磁钢片内侧面匹配的弧面;所述限位部(191)的尺寸大于所述长腰孔的尺寸。
9.据权利要求1所述的外转子磁钢片装配机,其特征在于,还包括压装机构,其包括压块(2),其上端与固设的第三气缸(1)的活塞杆输出端相连,下端面用于与待装配的磁钢片配合,将其压紧在所述固定座(7)中。
10.一种外转子磁钢片装配方法,其特征在于,利用如权利要求1-9任一项所述的外转子磁钢片装配机进行装配,包括: