轭部5轻量化。另外，由于如上所述比以往稍许增厚第二轭部板厚t2，因此，也能比以往稍许减薄第二轭部板厚tl。
[0038]如图2所示，在轭部5的底壁(端部)51的径向中央，形成有朝向轴向外侧突出的轴承外壳19。在轴承外壳19上设有用于将转轴3的一端轴支承成能自由旋转的滑动轴承18。上述滑动轴承18具有转轴3的调心功能。另外，转轴3沿着上述筒部53及框架部22的轴向收容配置在上述筒部53 (磁体收容部54)及后述框架部22内。
[0039]在筒部53的开口部53a、即轭部5的一方侧设有外凸缘部52。在外凸缘部52形成有螺栓孔(未图示)。在上述螺栓孔中插通有螺栓(未图示)，并将该螺栓与形成于减速机构4的后速齿轮外壳23的框架部22的凸缘部22a (框架部22的另一侧)的螺栓孔(未图示)螺合，从而将轭部5旋紧固定于减速机构4。
[0040]此处，在筒部53的开口部53a侧，不形成以往那样的台阶形状，而是将上述磁体收容部54以及从上述磁体收容部54到达外凸缘部52位置的之间形成为外径大致均匀的大致圆筒状。
[0041]电枢6包括:电枢铁心8，该电枢铁心8如图2、图3所示嵌套固定在转轴3外；电枢线圈9，该电枢线圈9卷绕安装于电枢铁心8 ;以及整流器10，该整流器10配置于转轴3的另一端侧。电枢铁心8是将通过冲压加工等冲裁出的磁性材料的板材沿轴向层叠而成的(层叠铁心)，或是对软磁性粉进行加压成形而形成的(压粉铁心)。电枢铁心8具有大致圆柱状的铁心主体11。
[0042]如图3所示，在铁心主体11的径向大致中央处形成有用于压入转轴3的通孔11a。另外，在铁心主体11的外周部呈放射状地设有六个沿轴向俯视观察呈大致T字形的极齿12。通过将极齿12呈放射状地设于铁心主体11的外周部，从而在相邻的极齿12之间形成有六个燕尾槽状的切槽13。
[0043]此外，通过上述切槽13将绕组(未图示)卷绕于电枢铁心8，以形成电枢线圈9。在本实施方式中，电枢线圈9是通过将绕组以集中卷绕的方式卷绕而形成的。通过这样以集中卷绕的方式进行卷绕，例如，与以往那样将绕组以重叠卷绕方式进行卷绕的电枢铁心相比，能缩短电枢铁心8的轴向长度。
[0044]S卩，通过集中卷绕方式将绕组卷绕于各极齿12，从而能消除横跨相邻的极齿12间的电枢线圈9的搭接线。因此，如图2所示，与以重叠卷绕方式形成电枢线圈9的情况相比，减少了存在于电枢铁心8的轴向端部的电枢线圈9的线圈端9a的重叠。因而，在本实施方式中，与以重叠卷绕方式形成电枢线圈的现有的电枢铁心相比，缩短了包括磁体收容部54在内的轭部5的筒部53的长度。
[0045]此处，如图3所示，在铁心主体11的、与极齿12的根部相对应的位置处，沿周向形成有六个截面呈圆形的空孔11b，这些空孔Ilb分别沿轴向贯通。更具体来说，空孔Ilb形成在铁心主体11的通孔Ila与极齿12的根部之间的、比上述通孔Ila与极齿12的根部间的径向大致中央稍靠通孔Ila的位置处。上述空孔Ilb促进空气在电动机部2内部的对流并抑制电动机部2的温度上升。
[0046]如图2所示，在转轴3的比电枢铁心8靠另一端侧的部位外嵌套固定有整流器10。整流器10整体收容在减速机构4的齿轮外壳23的框架部22内。在整流器10的外周面安装有18片由导电材料形成的整流片15。整流片15由在轴向上较长的板状的金属片构成。整流片15以彼此绝缘的状态沿着周向等间隔地排列固定。
[0047]这样，电动机部2是永磁体7被设定为四个(磁极数为四极)、切槽13的个数被设定为六个、整流片15的片数被设定为十八片的所谓四极六切槽十八整流片的电动马达。
[0048]另外，在各整流片15的靠电枢铁心8 一侧的端部一体地成形有竖板16，该竖板16被折曲成朝外径侧折返的形状。电枢线圈9的末端部挂绕在竖板16上，并通过熔合进行固定。藉此，能使整流片15和与整流片15相对应的电枢线圈9导通。
[0049]另外，在与处于相同电位的整流片15分别对应的竖板16上挂绕有连接线(未图示)，该连接线通过熔合固定于竖板16。连接线是用于使处于相同电位的整流片15彼此短路的构件，其挂绕在整流器10与电枢铁心8之间。
[0050]这样构成的整流器10如上所述收容在减速机构4的齿轮外壳23的框架部22内。齿轮外壳23构成为包括:外壳主体42，该外壳主体42具有框架部22，并形成为在一个表面具有开口部42a的大致箱状，以收纳减速机构4的齿轮组41 ;以及树脂制的底板43，该底板43将外壳主体42的开口部42a堵塞。
[0051]框架部22配置在外壳主体42的靠电动机部2—侧。框架部22对上述整流器10进行收容，并且如图4所示对刷握36进行收容。具有这种框架部22的外壳主体42是一体成形的压铸铝制的构件。但是，只要框架部22 (外壳主体42)的材质比轭部5轻，不局限于铝制，也可以是例如树脂制。
[0052]如图4所示，框架部22是形成于齿轮外壳23的靠电动机部2 —侧的大致圆筒状的构件，框架部22的周壁(外壁)30形成为横截面呈大致圆形。在框架部22内收容有形成为大致圆环状的刷握支架34。刷握支架34通过螺栓35旋紧固定于外壳主体42。
[0053]在刷握支架34的周向的三个部位处设置有刷握36。在刷握36内分别内置有电刷21，上述电刷21以通过各弹簧(未图示)施力的状态而被安装成能自由地从刷握36内伸出或是没入刷握36内。上述电刷21的前端部由弹簧施力，因此，与整流器10(参照图2)的整流片15滑动接触。另外，电刷21与未图示的外部电源，例如装设于汽车的电池电连接。此外，构成为能将来自上述外部电源的电力供给到整流器10。
[0054]电刷21由低速用电刷21a及高速用电刷21b和共用电刷21c构成，其中，上述低速用电刷21a及高速用电刷21b与阳极侧连接，上述共用电刷21c与上述低速用电刷21a及高速用电刷21b共通地使用，并与阴极侧连接。低速用电刷21a和共用电刷21c配置成彼此的电角度相差180°、即配置成机械角在周向上隔开90°间隔。另一方面，高速用电刷21b配置成从低速用电刷21a在周向上分开规定角度。另外，在本实施方式中，将共用电刷21c设为阴极侧，并将低速用电刷21a及高速用电刷21b设为阳极侧来进行说明，但也可使阳极侧和阴极侧相反。
[0055]此处，如图2所示，由于整流器10的处于相同电位的整流片15、即以转轴3为中心彼此相对的整流片15通过连接线而短路，因此，也能对没有与电刷21滑动接触的整流片供电。因而，高速用电刷21b位于比低速用电刷21a超前规定角度的位置处。
[0056]如图1A、图1B、图2所示，在构成减速机构4的齿轮外壳23中，对上述刷握36、整流器10进行收容的大致圆筒状的框架部22由形成为截面呈大致圆形的上述周壁(外壁)30而形成为大致圆筒状。将这样形成为大致圆筒状的框架部22的与上述转轴3大致平行地形成的周壁(外壁)30的轴向长度、即图1B所示的长度F设为本实施方式的第一轴向长度F。
[0057]在本实施方式中，如上所述通过以集中卷绕方式形成电枢线圈9，与以往相比，可缩短电枢铁心8的轴向长度。另外，通过将磁体收容部54设为板厚不均匀结构，来弥补了轭部5的磁回路量的减少，因此，与以往相比，能缩短轭部5的轴向长度。此外，通过将刷握36收容于框架部22，能缩短包括磁体收容部54在内的轭部5的长度。S卩，能无阻碍地缩短轭部5的轴向长度。此外，藉此，将上述第二轴向长度Y形成为与第一轴向长度F相同，或是比第一轴向长度F短。将第二轴向长度Y形成为比第一轴向长度F短在实现小型轻量化的方面更为理想。
[0058]此外，将刷握36及整流器10收容于相对较长的框架部22，藉此，从包括磁体收容部54在内的轭部5消除用于刷握36的收容部位的台阶形状。
[0059]因而，通过缩短材料的比重较大的轭部5的长度，另外从轭部5消除用于刷握36的台阶形状，与以往相比，特别是能使电动机部2小型轻量化。
[0060]如图2所示，在外壳主体42中收纳有齿轮组41。齿轮组41由与电动机部2的转轴3连接的蜗杆轴25、与蜗杆轴25啮合的一对带台阶的齿轮26、26和与带台阶的齿轮26啮合的正齿轮27构成。
[0061]蜗杆轴25的一端与转轴3连接，而另一端以能自由旋转的方式轴支承于外壳主体42。蜗杆轴25与转轴3的连接部24、即转轴3的另一端以能自由旋转的方式支承于滑动轴承32，该滑动轴承32设置在形成于外壳主体42的框架部22的底壁31上。
[0062]另外，蜗杆轴25具有彼此具有相反螺纹的第一螺纹部25a和第二螺纹部25b。上述第一螺纹部25a及第二螺纹部25b形成为一条或两条。但是，第一螺纹部25a及第二螺纹部25b也可以形成为三条以上。
[0063]在夹着蜗杆轴25