能够使用截面积大的圆线或扁线。由此,能够提高线圈的占空系数而实现旋转电机的小型、高输出化。另外,不会发生线圈自身的变形引起的绝缘覆膜的劣化,因此能够提高线圈的绝缘可靠性。
[0060]另外,在分布绕组电动机中,层叠铁心构件跨过多相的多个线圈组而不间断地连续,因此具有齿间的周向的间距精度提高且降低齿槽转矩及转矩脉动的效果。
【附图说明】
[0061]图1是本发明的实施方式I的旋转电机的俯视图和侧视图。
[0062]图2是图1 (b)的A-A线的剖视图。
[0063]图3是本发明的实施方式I的定子的立体图。
[0064]图4是本发明的实施方式I的定子的俯视图和侧视图。
[0065]图5是本发明的实施方式I的铁心构件的俯视图及其主要部分放大图。
[0066]图6是本发明的实施方式I的定子用线圈的立体图。
[0067]图7是本发明的实施方式I的定子用线圈的俯视图和侧视图。
[0068]图8是表示将本发明的实施方式I的层叠铁心构件向线圈即将插入之前的状态的立体图。
[0069]图9是表示将本发明的实施方式I的层叠铁心构件向线圈即将插入之前的状态的俯视图和侧视图。
[0070]图10是图9(b)的B-B线的剖视图及其主要部分放大图。
[0071]图11是表示将本发明的实施方式I的层叠铁心构件向线圈插入的过程的剖视图。
[0072]图12是表示将本发明的实施方式I的层叠铁心构件向线圈插入的过程的剖视图。
[0073]图13是表示将本发明的实施方式I的层叠铁心构件向线圈插入的过程的剖视图。
[0074]图14是表示使用了本发明的实施方式2的铁心构件的层叠铁心构件的层叠工序的俯视图。
[0075]图15是图14的主要部分放大图。
[0076]图16是本发明的实施方式3的铁心构件的俯视图。
[0077]图17是表示将本发明的实施方式3的层叠铁心构件向线圈即将插入之前的状态的图。
[0078]图18是表示将本发明的实施方式3的层叠铁心构件向线圈插入的过程的剖视图。
[0079]图19是本发明的实施方式3的定子的剖视图。
[0080]图20是本发明的实施方式4的铁心构件的俯视图及其主要部分放大图。
[0081]图21是本发明的实施方式5的铁心构件的俯视图及其主要部分放大图。
[0082]图22是本发明的实施方式6的铁心构件的俯视图及其主要部分放大图。
[0083]图23是本发明的实施方式7的铁心构件的俯视图及其主要部分放大图。
【具体实施方式】
[0084]实施方式1.
[0085]以下,使用附图,说明本发明的实施方式I的铁心构件、内转子型定子、内转子型定子的制造方法和旋转电机。
[0086]图1 (a)是本发明的实施方式I的旋转电机100的俯视图。
[0087]图1 (b)是本发明的实施方式I的旋转电机100的侧视图。
[0088]图2是图1 (b)的A-A线的剖视图。
[0089]图3是定子2的立体图。
[0090]图4 (a)是定子2的俯视图。
[0091]图4(b)是定子2的侧视图。
[0092]旋转电机100由具有旋转轴11的转子I和作为内转子型定子的定子2构成。定子2具有用于供磁通通过的层叠铁心21、用于对定子2进行励磁的线圈22和用于保持层叠铁心21的框架24。层叠铁心21为了抑制涡流损耗而通过将利用冲压对磁性钢板冲裁而制造的铁心构件层叠来形成。在以下的说明中,在没有特别记载的情况下,“径向”是指层叠铁心21的径向。同样地,“周向”是指层叠铁心21的周向。
[0093]图5 (a)是构成层叠铁心21的铁心构件3的俯视图。
[0094]图5(b)是图5(a)的由圆包围的部分的放大图。
[0095]如图5 (a)所示,铁心构件3是以圆环状一体地从磁性钢板冲裁而成的构件。
[0096]铁心构件3中,从沿周向被分割的分割轭部31 (在权利要求书中,相当于第一分割轭部和第二分割轭部,除了实施方式7之外以下相同)的周向的端部的一端向径向内侧延伸出的第一齿部32(在权利要求书中,相当于第一齿部、第三齿部,除了实施方式7之外以下相同)的前端部与从另一端同样地向径向内侧延伸出的第二齿部33(在权利要求书中,相当于第二齿部、第四齿部,除了实施方式7之外以下相同)的前端部在前端结合部34处结合为一体。从I个分割轭部31延伸出的第一齿部32与第二齿部33之间形成朝向铁心构件3的内侧开口的凹部35 (在权利要求书中,相当于第一凹部、第二凹部,除了实施方式7之外以下相同)。在层叠了铁心构件3的状态下,该凹部35成为收纳线圈22的插槽部。
[0097]另外,在从相邻的2个分割轭部31延伸出的相邻的第一齿部32和第二齿部33这两者之间形成V字形状的槽部36。在层叠了铁心构件3的状态下,第一齿部32和第二齿部33成为层叠第一齿部(在权利要求书中,相当于层叠第一齿部、层叠第三齿部,以下除了实施方式7之外相同)和层叠第二齿部(在权利要求书中,相当于层叠第二齿部、层叠第四齿部,除了实施方式7之外以下相同)。通过层叠第一齿部和层叠第二齿部构成定子铁心的I个层叠齿部。这些层叠齿部全部是相同的形状。
[0098]槽部36与相邻的分割轭部31的裂缝的间隙连通而向铁心构件3的外侧开口。该裂缝的间隙与槽部36成为一体,形成从铁心构件3的外周面朝向层叠铁心的中心轴向且在层叠铁心21的轴向上延伸的狭缝360。狭缝360将铁心构件3的除了各齿的前端部分之外的部分在径向上等分。在层叠了铁心构件3的状态下,槽部36成为层叠槽部。在使该铁心构件3从外侧均等地收缩而将分割轭部31间的间隙闭塞的状态下,分割轭部31的周向的两端面所成的角度成为铁心构件3的全部的分割轭部31接合成圆环状的角度。第一齿部32和第二齿部33优选设为朝向铁心构件3的内侧逐渐变细的锥形形状。
[0099]在铁心构件3的全部的分割轭部31接合为圆环状时,从相邻的分割轭部分别延伸出的第一齿部32和第二齿部33以将槽部36沿周向密闭的方式变形。此时主要变形的部分是图5(b)所示的变形部37和变形部38。这样,通过槽部36的密闭,上述的第一齿部32和第二齿部33构成I个齿部。
[0100]在第一、第二齿部从槽部36的径向内侧的前端部即前端结合部34(在权利要求书中,相当于第一齿前端结合部、第二齿前端结合部,除了实施方式7之外以下相同)分支的分支部(在权利要求书中,相当于第一分支部、第二分支部,除了实施方式7之外以下相同),也可以设置平滑地形成的曲面状的凹口 39。通过在该部分形成曲面状的凹口 39,槽部36的前端部不会成为尖锐形状,因此能够延长铁心构件3的制造所使用的模具的寿命,并减少制造成本。
[0101]槽部36的径向内侧的前端与齿的内侧最前端之间的长度Y(前端结合部34的径向的长度)优选大于第一齿部32、第二齿部33的前端部的周向的宽度X(被分割的一个齿的宽度)。由此,前端结合部34的刚性提高,因此能够使应力集中于变形部37、38,另一方面,能够降低作用于齿前端部的应力。齿前端部是磁通最集中而容易磁饱和的部分,因此通过该部分的应力降低,具有能够抑制磁特性的劣化并实现旋转电机100的高输出化的效果O
[0102]另外,齿前端部的形状为了对齿槽转矩及转矩脉动的抑制作出较大贡献,该部分的形状精度至关重要。通过使长度Y比宽度X大而齿前端部不会发生塑性变形,因此能够维持铁心构件3的冲裁时的精度。由此,具有抑制齿槽转矩及转矩脉动的效果。
[0103]另外,通过使用从磁性钢板冲裁成圆环形状的铁心构件3,从而具有提高层叠铁心21的圆度的效果。此时,通过在铁心构件3的内侧配置转子的铁心构件并同时冲裁,也能够提尚材料的成品率。
[0104]图6是本实施方式I的定子用的线圈22的立体图。
[0105]图7(a)是线圈22的俯视图。
[0106]图7(b)是线圈22的侧视图。
[0107]线圈22以在层叠铁心21的规定的插槽部内配置规定匝数的方式预先形成。需要说明的是,在图中,使用圆线作为线圈22的线材,但也可以取代圆线而使用扁线。通过使用扁线,能提高线圈的占空系数而实现旋转电机的小型、高输出化。另外,也可以将细线捆扎来使用,通过将细线捆扎能够减少线材的弯曲刚性,能够使线圈的成型容易,能够提高产品的生产效率。
[0108]接下来,说明将层叠铁心构件3而成的层叠铁心构件的层叠齿部向线圈22插入来制造定子的方法。
[0109]图8是表示将本实施方式I的层叠铁心构件21a的层叠齿部(第一层叠齿部32a与第二层叠齿部33a加在一起的结构,以下相同)向线圈22即将插入之前的状态的立体图。
[0110]前述的层叠铁心21与层叠铁心构件21a的差异在于