电动汽车及其电池可用能量的检测方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电动汽车领域，具体而言，设及一种电动汽车及其电池可用能量的检 测方法和装置。
【背景技术】
[0002] 世界汽车数量大幅攀升，造成能源的需求量越来越大，环境污染也日益严重。在运 种背景下，电动汽车得到了快速发展。电池是电动汽车的动力源，是电动汽车的核屯、部件， 准确的估算电池的荷能状态不但能够提高客户的用户体验而且还有利于电动汽车的安全 运行，对于电动汽车的发展十分重要。
[0003] 目前对电池状态的研究主要集中于荷电状态，对于电池的核能状态则较少。电池 作为电动汽车对外做功的动力源泉，荷能状态更能够准确直接地反应电动车对外做功的能 力。现有的研究和文献多是对电池单体的荷电容量进行研究，但实际电池单体和整车的电 池系统是不同的，并不能用电池单体的性能直接描述电池系统的状态。
[0004] 针对相关技术中电动汽车电池可用能量的计算不够准确的问题，目前尚未提出有 效的解决方案。
【发明内容】
阳〇化]本发明的主要目的在于提供一种电动汽车及其电池可用能量的检测方法和装置，W解决电动汽车电池可用能量的计算不够准确的问题。
[0006] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车电池可用能量 的检测方法，该方法包括：获取整车电池系统的可用能量模型，其中，可用能量模型预先存 储于整车电池系统中，用于计算电动汽车的整车电池系统可用能量，可用能量模型的输入 为电池能量的影响参数，可用能量模型的输出为电动汽车的电池可用能量；检测整车电池 系统中电池能量的影响参数；W及根据检测到的影响参数和可用能量模型计算电动汽车的 整车电池系统可用能量。
[0007] 进一步地，电池能量的影响参数包括整车电池系统的标定能量参数，整车电池系 统的荷能状态参数，电池能量的影响参数还包括W下任意一个或多个影响参数：溫度修正 系数，溫度修正系数为用于表示溫度对整车电池系统可用能量影响的系数；电池健康度修 正系数，电池健康度修正系数为用于表示整车电池系统总充电容量对电池可用能量影响的 系数；自放电系数，自放电系数为用于预测充满电后开机时的整车电池系统状态的系数； 一致性系数，一致性系数为用于对整车电池系统实际荷能状态进行调整的系数；W及充电 系数，充电系数为用于表征整车电池系统充电期间充电状态的系数。
[0008] 进一步地，整车电池系统的荷能状态参数通过W下方法进行计算：SOEi=SOE1:1. -CCpdt)化E忠，其中，SOEt为t时刻整车电池系统的荷能状态参数的值，SOE初自自为当前低压上 电的初始电池系统荷能状态参数的值，P为整车电池系统实时充放电功率，Efig为整车电池 系统的标定能量。 阳0〇9] 进一步地，整车电池系统的可用能量模型为：E胃9 = E标定XkTXksDHXk。Xkp Xk, XSOE"其中，E可用表示整车电池系统可用能量，E标定表示整车电 池系统的标定能量参数，kT表示溫度修正系数，k WH表示电池健康度修正系数，k。表示自放 电系数，kp表示一致性系数，k Y表示充电系数，SOE t表示t时刻整车电池系统的荷能状态 参数。
[0010] 进一步地，检测到的影响参数包括溫度修正系数kT，整车电池系统的溫度范围包 括多个溫度区间，多个溫度区间分别对应不同的溫度修正系数，其中，溫度修正系数kT在预 设溫度范围内维持不变，当溫度超过预设溫度范围时，按照预设算法对溫度修正系数kT进 行修正，根据检测到的影响参数和可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量包括：根据 整车电池系统的标定能量参数，整车电池系统的荷能状态参数，溫度修正系数kT和可用能 量模型计算电动汽车的整车电池系统可用能量。
[0011] 进一步地，检测到的影响参数包括电池健康度修正系数ks?，电池健康度包括多 个电池累计使用容量区间，多个电池累计使用容量区间分别对应不同的电池健康度修正系 数，其中，电池健康度修正系数ks?在预设容量范围内维持不变，当容量超过预设容量范围 时，按照预设算法对电池健康度修正系数kwH进行修正，根据检测到的影响参数和可用能量 模型计算电动汽车的电池可用能量包括：根据整车电池系统的标定能量参数，整车电池系 统的荷能状态参数，电池健康度修正系数kwH和可用能量模型计算电动汽车的整车电池系 统可用能量。
[0012] 进一步地，检测到的影响参数包括自放电系数K。，自放电系数K。根据开机时电池 的单体电压最低值确定电池系统在存放的过程中的自放电损耗并进行修正，根据检测到的 影响参数和可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量包括：根据整车电池系统的标定能 量参数，整车电池系统的荷能状态参数，自放电系数K。和可用能量模型计算电动汽车的整 车电池系统可用能量。
[0013] 进一步地，检测到的影响参数包括充电系数K,，在慢速充电时，如果最高单体电压 到达预设阔值，则充电系数K,根据最低单体电压的数值确定，如果当前慢速充电期间最高 单体电压没有到达预设阔值，则Ky取当前慢速充电的上一次慢速充电时保存下来的值，根 据检测到的影响参数和可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量包括：根据整车电池系 统的标定能量参数，整车电池系统的荷能状态参数，充电系数Ky和可用能量模型计算电动 汽车的整车电池系统可用能量。
[0014] 进一步地，检测到的影响参数包括一致性系数Kp,-致性系数Kp在电池系统的荷 能状态参数范围内取值，根据检测到的影响参数和可用能量模型计算电动汽车的电池可用 能量包括：根据整车电池系统的标定能量参数，整车电池系统的荷能状态参数，一致性系数 Kp和可用能量模型计算电动汽车的整车电池系统可用能量。
[0015] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电动汽车电池可用能量 的检测装置，该装置包括：获取单元，用于获取整车电池系统的可用能量模型，其中，可用能 量模型预先存储于整车电池系统中，用于计算电动汽车的电池可用能量，可用能量模型的 输入为电池能量的影响参数，可用能量模型的输出为电动汽车的电池可用能量；检测单元， 用于检测整车电池系统中电池能量的影响参数；W及计算单元，用于根据检测到的影响参 数和可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量。
[0016] 为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电动汽车，该电动汽车包 括电动汽车电池可用能量的检测装置。
[0017] 本发明通过获取整车电池系统的可用能量模型，其中，可用能量模型预先存储于 整车电池系统中，用于计算电动汽车的电池可用能量，可用能量模型的输入为电池能量的 影响参数，可用能量模型的输出为电动汽车的电池可用能量；检测整车电池系统中电池能 量的影响参数；W及根据检测到的影响参数和可用能量模型计算电动汽车的电池可用能 量，解决了电动汽车电池可用能量的计算不够准确的问题，进而达到了提高电动汽车电池 可用能量计算的准确性的效果。
【附图说明】
[0018] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0019] 图1是根据本发明实施例的电动汽车电池可用能量的检测方法；W及
[0020] 图2是根据本发明实施例的电动汽车电池可用能量的检测装置。
【具体实施方式】
[0021] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可W相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0022] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的 附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范 围。
[0023] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、"第 二"等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解运样使 用的数据在适当情况下可W互换，W便运里描述的本申请的实施例。此外，术语"包括"和 "具有"W及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元 的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有 清楚地列出的或对于运些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024] 本发明实施例提供了一