XkTXkseHXSOEt,因此，在检 测到电池的标定能量，电池系统实际的荷能状态，整车电池系统的溫度修正系数和电池健 康度修正系数后，根据获取到的模型计算电动汽车的整车电池系统可用能量；再例如，获取 到的可用能量模型为E可用=E标定XkrXk況HXk。XkpXk,XSOE"因此，在检测到电池的标 定能量和电池系统实际的荷能状态，整车电池系统的溫度修正系数，电池健康度修正系数， 自放电系数，一致性系数和充电系数后，根据获取到的模型计算电动汽车的整车电池系统 可用能量。
[0071] 也即，根据获取到的整车电池系统的可用能量模型来检测模型中的电池能量的影 响参数，并在检测到电池能量的影响参数之后，根据获取到的整车电池系统的可用能量模 型来计算电动汽车的整车电池系统可用能量，在获取整车电池系统的可用能量模型时，可 W获取影响整车电池系统可用能量的一个或多个影响参数，优选地，获取更多影响参数W 使得对整车电池系统的可用能量的计算更加准确。
[0072] 该实施例采用获取整车电池系统的可用能量模型，检测整车电池系统中电池能量 的影响参数，根据检测到的影响参数和可用能量模型计算电动汽车的整车电池系统可用能 量，通过获取电动汽车整车电池系统的可用能量模型和电池能量的影响参数，提高了电动 汽车电池可用能量的计算结果的准确性。
[0073] 需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可W在诸如一组计算机可执行指令的 计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可W W不 同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0074] 本发明实施例提供了一种电动汽车电池可用能量的检测装置，该电动汽车电池可 用能量的检测装置可W用于执行本发明实施例的电动汽车电池可用能量的检测方法。
[0075] 图2是根据本发明实施例的电动汽车电池可用能量的检测装置的示意图，如图2 所示，该装置包括：获取单元10,检测单元20和计算单元30。
[0076] 获取单元10,用于获取整车电池系统的可用能量模型。
[0077] 获取单元10获取整车电池系统的可用能量模型，其中，可用能量模型预先存储于 整车电池系统中，用于计算电动汽车的电池可用能量，可用能量模型的输入为电池能量的 影响参数，可用能量模型的输出为电动汽车的电池可用能量。
[0078] 获取单元10获取到的电池能量的影响参数包括多个影响电池能量的影响参数， 包括电池系统的标定能量参数和电池系统的荷能状态参数，还包括W下任意一个或多个影 响参数：溫度修正系数，溫度修正系数为用于表示溫度对电池可用能量影响的系数；电池 健康度修正系数，电池健康度修正系数为用于表示电池总充电容量对电池可用能量影响的 系数；自放电系数，自放电系数为用于预测充满电后开机时的电池状态的系数；一致性系 数，一致性系数为用于对电池系统实际荷能状态进行调整的系数；充电系数，充电系数为用 于表征整车电池充电期间充电状态的系数。
[0079]例如，获取单元10获取到的可用能量模型的输入可W包括电池系统初始状态满 充满放对外做功的能量参数，电池系统的荷能状态参数和溫度修正系数，或者可用能量模 型的输入可W包括电池系统初始状态满充满放对外做功的能量参数，电池系统的荷能状态 参数，电池健康度修正系数和自放电系数。 柳8〇] 获取单元10获取到的整车电池系统的可用能量模型可W为E可9 = E标 定X kT X SOEt，也可W为E可用=E标定X kT X ksoH X k。X SOE"等多种模型，优选地，获取单元10 获取到的整车电池系统的可用能量模型为：E可用=E标定XkTXks〇HXk"XkpXk,XSOEt，其 中，E胃S表示电动汽车整车电池系统可用能量，Efig表示整车电池系统的标定能量参数，kT 表示溫度修正系数，kwH表示电池健康度修正系数，k。表示自放电系数，k P表示一致性系 数，k,表示充电系数，SOE t表示整车电池系统的荷能状态。
[0081] 检测单元20,用于检测整车电池系统中电池能量的影响参数。
[0082] 在获取单元10获取到整车电池系统的可用能量模型之后，检测单元20根据获取 单元10获取到的模型检测整车电池系统中电池能量的影响参数，其中，检测单元20检测到 的影响参数包括溫度修正系数kT，在整车电池系统中，溫度范围包括多个溫度区间，多个溫 度区间分别对应不同的溫度修正系数，其中，溫度修正系数kT在预设溫度范围内维持不变， 当溫度超过预设溫度范围时，按照预设算法对溫度修正系数kT进行修正，根据检测单元20 检测到的影响参数和获取单元10获取到的可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量， 可W是根据整车电池系统的标定能量参数，整车电池系统的荷能状态参数，溫度修正系数 kT和可用能量模型计算电动汽车的整车电池系统可用能量模型计算电动汽车的电池可用 能量。
[0083] 在获取整车电池系统的可用能量模型之后，检测整车电池系统中电池能量的影响 参数，其中，检测到的影响参数包括电池健康度修正系数ks?，电池健康度包括多个电池累 计使用容量区间，多个电池累计使用容量区间分别对应不同的电池健康度修正系数，其中， 电池健康度修正系数kwH在预设容量范围内维持不变，当容量超过预设容量范围时，按照预 设算法对电池健康度修正系数kseH进行修正，根据检测单元20检测到的影响参数和获取单 元10获取到的可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量可W是：根据检测单元20检测 到的整车电池系统的标定能量参数，整车电池系统的荷能状态参数，电池健康度修正系数 kwH和获取单元10获取到的可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量。
[0084] 在获取单元10获取到整车电池系统的可用能量模型之后，检测单元20根据获取 单元10获取到的模型检测整车电池系统中电池能量的影响参数，其中，检测单元20检测到 的影响参数包括自放电系数k。，自放电系数k。根据开机时电池的单体电压最低值确定电 池系统在存放的过程中的自放电损耗并进行修正，根据检测单元20检测到的影响参数和 获取单元10获取到的可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量可W是：根据检测单元 20检测到的整车电池系统的标定能量参数，整车电池系统的荷能状态参数，自放电系数k。 和获取单元10获取到的可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量。
[00化]在获取单元10获取到整车电池系统的可用能量模型之后，检测单元20根据获取 单元10获取到的模型检测整车电池系统中电池能量的影响参数，其中，检测单元20检测到 的影响参数包括充电系数k,，在慢速充电时，如果最高单体电压到达预设阔值，则充电系数 k,根据最低单体电压的数值确定，如果当前慢速充电期间最高单体电压没有到达预设阔 值，则k,取当前慢速充电的上一次慢速充电时保存下来的值。根据检测单元20检测到的 整车电池系统的标定能量参数，整车电池系统的荷能状态参数，充电系数k,和获取单元10 获取到的可用能量模型计算电动汽车的电池可用能量。
[0086] 在获取单元10获取到整车电池系统的可用能量模型之后，检测单元20根据获取 单元10获取到的模型检测整车电池系统中电池能量的影响参数，其中，检测单元20检测到 的影响参数包括一致性系数kp，一致性系数kp在电池系统的荷能状态参数范围内取值，检 测单元20根据检测到的影响参数和获取单元10获取到的可用能量模型计算电动汽车的电 池可用能量可W是：根据检测单元20检测到的整车电池系统的标定能量参数，整车电池系 统的荷能状态参数，一致性系数kp和获取单元10获取到的可用能量模型计算电动汽车的 电池可用能量。
[0087] 计算单元30,用于根据检测到的影响参数和可用能量模型计算电动汽车的电池可 用能量。
[0088] 在检测单元20检测到整车电池系统中电池能量的影响参数之后，计算单元30根 据检测单元20检测到的整车电池系统中电池能量的影响参数和获取单元10获取到的可用 能量模型计算电动汽车的整车电池系统可用能量。其中，检测单元20检测到的电池能量的 影响参数与获取单元10获取到的可用能量模型相对应，例如，获取单元10获取到的可用能 量模型可W是E胃9 = Efig X kTX SOEt,因此，在检测单元20检测到整车电池系统的电池的标 定能量，电池系统实际的荷能状态和溫度修正系数后，计算单元30根据获取到的模型计算 电动汽车的整车电池系统可用能量；再例如，获取单元10获取到的可用能量模型为E胃9 = EfiJg XkTXkwuXSOEt，因此，在检测单元20检测到电池的标定能量，电池系统实际的荷能状 态，整车电池系统的溫度修正系数和电池健康度修正系数后，计