技术总结
一种早期中断特征使得能够在待用于处理器PID计算中的模/数转换完成之前产生中断。即使模/数转换仍在进行中，PID应用程序软件也可使用早期中断时间来开始执行中断服务例程ISR。早期中断可通过使ADC转换的完成与同中断请求相关联的处理器额外负担重叠而改善PID控制环路的总处理能力及响应时间。可选择各自具有与ADC的管线级实质上相同的延迟时间的多个管线寄存器来提供可用于产生早期中断的延迟时间，其中ADC转换与同所述ADC转换相关的中断的处理之间的延时时间可借此被缩短。
技术研发人员：布赖恩·克里斯
受保护的技术使用者：密克罗奇普技术公司
文档号码：201280068089
技术研发日：2012.11.30
技术公布日：2017.06.09