对基板作业装置及对基板作业系统的制作方法

本发明涉及对基板作业装置及对基板作业系统。

背景技术：

以往，已知有将元件安装在基板上的安装装置等对基板作业装置。例如，专利文献1记载有包括多个向电路基板装配电气元件的电气元件装配机的电路板组装线。在该电路板组装线中，在作业者指定的任意的电气元件装配机(主装置)的显示器上，能够取得其他的电气元件装配机(从属装置)的信息。

专利文献1：日本专利第5186055号

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，对基板作业装置发生了错误的情况下，例如以错误的应对等为目的而有时对基板作业装置的电源会被切断。并且，当电源被切断时，在该装置自身的显示面板等无法显示与错误相关的信息的情况较多。由此，作业者有时无法获知与错误相关的信息。在专利文献1中，记载了在主装置的显示器上取得从属装置的信息的内容，但是未记载从属装置的电源被切断的情况。

本发明鉴于这样的课题而作出，主要目的是在发生了错误的对基板作业装置的电源被切断的情况下将与错误相关的信息向作业者报知。

用于解决课题的方案

本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。

本发明的第一对基板作业装置用于对基板作业系统，所述对基板作业系统具备多个对基板进行作业的所述对基板作业装置，所述对基板作业装置具备：错误信息接收单元，接收与所述对基板作业系统中的其他的对基板作业装置的错误相关的错误关联信息；存储单元，存储接收到的所述错误关联信息；报知单元，能够向作业者报知信息；及报知控制单元，在检测出所述其他的对基板作业装置的电源切断的情况下，对所述报知单元进行控制，以向作业者报知基于存储于所述存储单元的错误关联信息的信息。

该第一对基板作业装置接收与其他的对基板作业装置的错误相关的错误关联信息，并将接收到的错误关联信息存储于存储单元。并且，在检测出该对基板作业装置(其他的对基板作业装置)的电源切断的情况下，对报知单元进行控制，以向作业者报知基于所存储的错误关联信息的信息。由此，在发生了错误的其他的对基板作业装置的电源被切断的情况下，本发明的第一对基板作业装置能够向作业者报知与错误相关的信息。在此，所述错误信息接收单元可以从所述其他的对基板作业装置取得所述错误关联信息，也可以从例如管理装置等其他的装置(所述其他的对基板作业装置以外的装置)取得所述错误关联信息。

在本发明的第一对基板作业装置中，可以是，所述报知控制单元基于与所述其他的对基板作业装置的通信状态来检测该其他的对基板作业装置的电源切断。这样的话，能够基于通信状态适当地检测其他的对基板作业装置的电源切断。在这种情况下，所述报知控制单元可以在与所述其他的对基板作业装置的通信中断时检测出该其他的对基板作业装置的电源切断。

在本发明的第一对基板作业装置中，可以是，所述报知控制单元基于是否接收到触发信号来检测所述其他的对基板作业装置的电源切断。这样的话，能够基于触发信号的接收的有无适当地检测其他的对基板作业装置的电源切断。在此，所述报知控制单元可以从所述其他的对基板作业装置取得所述触发信号，也可以从例如管理装置等其他的装置(所述其他的对基板作业装置以外的装置)取得所述触发信号。

本发明的第二对基板作业装置用于对基板作业系统，所述对基板作业系统具备多个对基板进行作业的所述对基板作业装置，所述对基板作业装置具备：错误信息发送单元，在本装置发生了错误的情况下，发送与该错误相关的错误关联信息；及触发信号发送单元，在将本装置的电源切断时，发送触发信号。

该第二对基板作业装置在本装置发生了错误的情况下发送与该错误相关的错误关联信息。并且，在将本装置的电源切断时，发送触发信号。由此，其他的对基板作业装置能够存储本装置的错误关联信息，并且通过发送触发信号，其他的对基板作业装置能够检测本装置的电源切断的情况。因此，在发生了错误的对基板作业装置(本发明的第二对基板作业装置)的电源被切断的情况下，其他的对基板作业装置能够向作业者报知与错误相关的信息。在此，所述错误信息发送单元可以向其他的对基板作业装置发送所述错误关联信息，也可以向例如管理装置等其他的装置发送。而且，所述触发信号发送单元可以向其他的对基板作业装置发送所述触发信号，也可以向例如管理装置等其他的装置发送。

本发明的第二对基板作业装置可以具备：搬运单元，沿搬运方向搬运所述基板；及模块，能够沿着与所述搬运方向垂直的方向拉出。在此，“具备能够拉出的模块”包括对基板作业装置整体是能够拉出的模块的情况。

本发明的第一对基板作业系统具备：对基板作业装置，具备在本装置发生了错误的情况下发送与该错误相关的错误关联信息的错误信息发送单元；及其他的对基板作业装置，具备错误信息接收单元，接收与所述对基板作业装置的错误相关的错误关联信息；存储单元，存储接收到的所述错误关联信息；报知单元，能够向作业者报知信息；及报知控制单元，在基于与所述对基板作业装置的通信状态而检测出所述对基板作业装置的电源切断的情况下，对所述报知单元进行控制，以向作业者报知基于存储于所述存储单元的错误关联信息的信息。

该第一对基板作业系统具备对基板作业装置和其他的对基板作业装置。对基板作业装置在本装置发生了错误的情况下发送与该错误相关的错误关联信息。并且，其他的对基板作业装置是与基于通信状态来检测对基板作业装置的电源切断的形态的本发明的第一对基板作业装置同样的装置。因此，在本发明的第一对基板作业系统中，能得到与上述的本发明的第一对基板作业装置同样的效果。具体而言，在发生了错误的对基板作业装置的电源被切断的情况下，其他的对基板作业装置基于通信状态来检测电源切断，其他的对基板作业装置能够向作业者报知与错误相关的信息。

本发明的第二对基板作业系统具备：对基板作业装置及其他的对基板作业装置，对基板作业装置具备：错误信息发送单元，在本装置发生了错误的情况下发送与该错误相关的错误关联信息；及触发信号发送单元，在将本装置的电源切断时发送触发信号，其他的对基板作业装置具备：错误信息接收单元，接收与所述对基板作业装置的错误相关的错误关联信息；存储单元，存储接收到的所述错误关联信息；报知单元，能够向作业者报知信息；及报知控制单元，在基于是否接收到来自所述对基板作业装置的所述触发信号而检测出该对基板作业装置的电源切断的情况下，对所述报知单元进行控制，以向作业者报知基于存储于所述存储单元的错误关联信息的信息。

该第二对基板作业系统具备对基板作业装置和其他的对基板作业装置。对基板作业装置是与本发明的第二对基板作业装置同样的装置。其他的对基板作业装置是与基于是否接收到触发信号来检测对基板作业装置的电源切断的形态的本发明的第一对基板作业装置同样的装置。因此，能得到与上述的本发明的第一及第二对基板作业装置同样的效果。具体而言，在发生了错误的对基板作业装置的电源被切断的情况下，其他的对基板作业装置基于触发信号来检测电源切断，其他的对基板作业装置能够向作业者报知与错误相关的信息。

本发明的第三对基板作业系统具备：对基板作业装置、其他的对基板作业装置及管理装置，对基板作业装置具备在本装置发生了错误的情况下发送与该错误相关的错误关联信息的错误信息发送单元，其他的对基板作业装置具备：错误信息接收单元，接收与所述对基板作业装置的错误相关的错误关联信息；存储单元，存储接收到的所述错误关联信息；报知单元，能够向作业者报知信息；及报知控制单元，在基于是否接收到触发信号而检测出该对基板作业装置的电源切断的情况下，对所述报知单元进行控制，以向作业者报知基于存储于所述存储单元的错误关联信息的信息，管理装置具有在基于与所述对基板作业装置的通信状态而检测出该对基板作业装置的电源切断的情况下向所述其他的对基板作业装置发送所述触发信号的检测单元。

该第三对基板作业系统具备对基板作业装置、其他的对基板作业装置及管理装置。对基板作业装置在本装置发生了错误的情况下发送与该错误相关的错误关联信息。其他的对基板作业装置是与基于是否接收到触发信号来检测对基板作业装置的电源切断的形态的本发明的第一对基板作业装置同样的装置。因此，能得到与上述的本发明的第一对基板作业装置同样的效果。具体而言，在发生了错误的对基板作业装置的电源被切断的情况下，其他的对基板作业装置基于触发信号来检测电源切断，其他的对基板作业装置能够向作业者报知与错误相关的信息。而且，管理装置在基于与对基板作业装置的通信状态而检测出对基板作业装置的电源切断的情况下，向其他的对基板作业装置发送触发信号。因此，即使在对基板作业装置未发送触发信号的情况下，其他的对基板作业装置也能够从管理装置接收触发信号来检测电源切断。

在本发明的第一～第三对基板作业系统中，可以是，所述对基板作业装置与所述其他的对基板作业装置相邻配置。这样的话，对基板作业装置附近的作业者例如在对基板作业装置中进行与错误相关的作业的作业者等能够更容易取得与错误相关的信息。

在本发明的第一～第三对基板作业系统中，可以是，所述对基板作业装置具有能够沿着与所述对基板作业装置和所述其他的对基板作业装置的并列方向正交的方向拉出的模块。在此，“具有能够拉出的模块”包括对基板作业装置整体是能够拉出的模块的情况。

本发明的第一～第三对基板作业系统可以具备管理装置，该管理装置具有从所述对基板作业装置接收所述错误关联信息并向所述其他的对基板作业装置发送该错误关联信息的错误信息发送接收单元。这样的话，即使在例如对基板作业装置与其他的对基板作业装置无法直接发送接收错误关联信息的情况下，也能够经由管理装置进行错误关联信息的发送接收。

另外，在本发明的第一～第三对基板作业系统中，对基板作业装置发送的错误关联信息与其他的对基板作业装置接收的错误关联信息可以相同，也可以至少一部分不同。例如，在对基板作业装置与其他的对基板作业装置经由管理装置进行错误关联信息的发送接收的情况下，管理装置可以使接收到的错误关联信息的一部分不同而向其他的对基板作业装置发送。而且，管理装置可以使接收到的全部错误关联信息不同(包含新生成错误关联信息的情况)而向其他的对基板作业装置发送。

附图说明

图1是本实施方式的对基板作业系统10的概略说明图。

图2是表示将对基板作业装置20b拉出的情况的说明图。

图3是表示发送侧处理例程的一例的流程图。

图4是表示错误信息发送接收处理例程的一例的流程图。

图5是表示接收侧处理例程的一例的流程图。

图6是表示作业者P应对对基板作业装置20b的错误的情况的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。图1是对基板作业系统10的概略说明图。本实施方式的对基板作业系统10具备：对基板进行作业的多个对基板作业装置20；支撑对基板作业装置20的作为台的基座70a、70b；及进行与对基板作业相关的信息的管理、设定的管理装置80。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。

对基板作业系统10具备4台对基板作业装置20a～20d作为多个对基板作业装置20。这4台对基板作业装置20a～20d按照该顺序从左向右相邻排列而构成安装线。而且，这多个对基板作业装置20及管理计算机80相互经由LAN11而连接。

对基板作业装置20a是作为安装装置而构成的装置，进行作为对基板作业的向基板上安装元件的安装处理。另外，安装处理包括将元件向基板上进行载置、配置、装配、插入、接合、粘结的处理等。如图1所示，该对基板作业装置20a具备：担任装置整体的控制的控制装置31a；执行安装处理的安装处理单元40a；向装置各部供电的电源单元45a；与连接于LAN11的外部设备进行双向通信的通信部50a；及进行信息的显示、输入的显示操作部60a。控制装置31a构成为以CPU32a为中心的微处理器，具备存储处理程序的ROM33a、被用作作业区域的RAM34a、存储各种数据的HDD35a等。而且，控制装置31a具备未图示的输入输出接口，以能够进行双向通信的方式与安装处理单元40a、电源单元45a、通信部50a连接。安装处理单元40a具有沿搬运方向(左右方向)搬运基板的搬运部41a、拾取元件的头等。显示操作部60a具备触摸面板及输入键等，向作业者显示各种信息、输入来自作业者的各种指示。显示操作部60a配设在对基板作业装置20a的前方的上部。

对基板作业装置20b～20d都是与对基板作业装置20a相同的装置，因此省略详细的说明。另外，如图1所示，对基板作业装置20b的各构成要素标注将对基板作业装置20a的各构成要素的末尾从“a”改变为“b”的附图标记来进行标记。而且，对基板作业装置20c、20d具备的显示操作部标注附图标记60c、60d来进行标记。在没有特别区分显示操作部60a～60d的情况下，标记为显示操作部60。同样，在没有特别区分对基板作业装置20a～20d各自具备的CPU的情况下，标记为CPU32。在没有特别区分对基板作业装置20a～20d各自具备的HDD的情况下，标记为HDD35。

另外，对基板作业装置20a、20b载置在基座70a上，构成为能够相对于基座70a向前方(与左右方向垂直的方向)拉出的模块。同样，对基板作业装置20c、20d载置在基座70b上，构成为能够相对于基座70b向前方拉出的模块。

图2是表示将对基板作业装置20b拉出的情况的说明图。图2(a)示出将对基板作业装置20b拉出之前的情况，图2(b)示出将对基板作业装置20b拉出之后的情况。如图2(b)所示，基座70a具备：沿前后方向延伸的左右一对轨道71a、71a；及配设在基座70a的后端部上表面并将对基板作业装置20b的后端固定的止动件72a。而且，基座70a具备：限制对基板作业装置20b的前后方向的移动的杆73a；及切换是否使杆73a向上方突出的杆驱动装置74a。对基板作业装置20b在下表面具备未图示的车轮，该车轮由轨道71a、71a引导，从而能够沿前后方向滑动。杆驱动装置74a具备产生例如前后方向的驱动力的气缸等。杆驱动装置74a通过该驱动力使杆73a旋转(旋转轴为X轴)，来切换杆73a是成为向上方突出的状态还是成为沿前后方向躺倒的状态。在对基板作业装置20b载置于基座70a上的固定位置(图2(a)的位置)的期间，杆73a向上方突出，由此对基板作业装置20b被固定而无法前后移动。而且，当作业者操作杆驱动装置74a而使杆73a为躺倒的状态时，对基板作业装置20b能够沿着轨道71a、71a移动，作业者能够将对基板作业装置20b向前方拉出(图2(b))。另外，如图2(b)所示，在将对基板作业装置20b拉出时，将从下方支撑拉出的对基板作业装置20b的移动台170预先配置在基座70a的前方，将拉出的对基板作业装置20b载置在移动台170上。移动台170具备轨道171、171、止动件172、杆173及杆驱动装置174。这些构成要素与基座70a相同，因此省略详细的说明。而且，移动台170在下部安装有多个车轮175，由此能够在地面上移动。

另外，虽然图示省略，但是基座70a在载置对基板作业装置20a的部分也具备与轨道71a、止动件72a、杆73a、杆驱动装置74a同样的构成要素。因此，对基板作业装置20a也与对基板作业装置20b同样地能够向前方拉出。关于基座70b，除了将对基板作业装置20c、20d以能够拉出的方式支撑的点以外也是与基座70a相同的结构，因此省略详细的说明。而且，这样的能够拉出的对基板作业装置20、基座70的结构公知，例如记载在日本专利第4763518号中。

管理装置80是管理与对基板作业相关的信息的计算机。管理装置80具备：控制器81，具备CPU82、ROM83、RAM84及HDD85并担任装置整体的控制；及通信部86，与连接于LAN11的外部设备进行双向通信。而且，管理装置80具备：输入来自作业者的各种指示的键盘及鼠标等输入设备87；及显示各种信息的显示器88。在HDD85存储有生产作业数据。生产作业数据包含：在各对基板作业装置20中将哪个元件以何种顺序向哪个基板种类的基板安装、或者制作几张这样安装的基板等的信息。

在这样构成的对基板作业系统10中，当管理装置80输入来自作业者的开始指示时，管理装置80向各对基板作业装置20发送生产作业数据，向各对基板作业装置20指示安装处理的开始。接收到来自管理装置80的开始指示的各对基板作业装置20对从搬运方向上游侧(左侧)搬运来的基板进行基于生产作业数据的元件的安装处理，将安装处理完成的基板向下游侧(右侧)搬运。由此，通过对基板作业装置20a～20d依次对从对基板作业系统10的上游侧搬运的基板进行安装处理，然后，从对基板作业装置20d排出基板。

接下来，说明对基板作业系统10的动作中的任一个对基板作业装置20产生需要切断电源的错误并将与该错误相关的信息在其他的对基板作业装置20上显示时的动作。以下，作为例子，说明对基板作业装置20b产生错误的情况。图3是表示由对基板作业装置20b的控制装置31b的CPU32b执行的发送侧处理例程的一例的流程图。该例程存储在控制装置31b的HDD35b中，当对基板作业装置20b的电源接通时被执行。

当执行该例程时，控制装置31b的CPU32b首先判定本装置(对基板作业装置20b)是否发生需要切断电源的错误(步骤S100)。CPU32b例如根据是否从安装处理单元40b、电源单元45b、通信部50b接收到发生了需要切断电源的错误的主旨的信号，来进行该判定。需要切断电源的错误是为了应对错误而需要将对基板作业装置20的电源切断的错误。作为需要切断电源的错误，没有特别局限于此，可列举例如熔丝断开等。在步骤S100中发生了需要切断电源的错误时，CPU32b向管理装置80发送与对基板作业装置20b的错误相关的错误关联信息(步骤S110)。在该处理中，CPU32b生成将用于识别本装置的装置识别信息与错误的内容(例如熔丝断开等错误的类别)建立对应而得到的错误关联信息，并向管理装置80发送错误关联信息。另外，CPU32b在对基板作业装置20b为安装处理中的情况下，也可以控制安装处理单元40b以使安装处理停止。接下来，CPU32b控制显示操作部60b，以显示向作业者报知本装置发生了错误的主旨和错误的内容的本装置错误报知画面(步骤S120)。由此，在显示操作部60b上显示本装置错误报知画面，向作业者报知关于错误的信息。本装置错误报知画面可以包含以切断对基板作业装置20b的电源的方式催促作业者的消息或图像。确认到本装置错误报知画面的作业者开始应对错误的作业(例如对基板作业装置20b的电源切断及之后的熔丝更换等)。

在步骤S100中未产生需要切断电源的错误时，或者在步骤S120之后，CPU32b判定显示操作部60b是否输入了来自作业者的电源切断操作(步骤S130)，在未输入电源切断操作时，执行步骤S100以后的处理。即，CPU32b在发生了需要切断电源的错误时反复执行进行错误关联信息的发送、本装置错误报知画面的显示的处理直至作出电源切断操作为止。并且，在步骤S130中输入了电源切断操作时，CPU32b向电源单元45b发送控制信号，以停止向对基板作业装置20b供给电力(步骤S140)，并结束本例程。由此，对基板作业装置20b的电源被切断，成为显示操作部60b的本装置错误报知画面等不显示的状态。而且，对基板作业装置20b与其他的装置的通信中断。

接下来，说明与对基板作业装置20的错误的发生相关联的管理装置80的动作。图4是表示由管理装置80的控制装置81的CPU82执行的错误信息发送接收处理例程的一例的流程图。该例程存储在控制装置81的HDD85中，当管理装置80的电源接通时被执行。

当执行该例程时，控制装置81的CPU82首先判定是否经由LAN11从对基板作业装置20a～20d中的任一个接收到上述的错误关联信息(步骤S200)，在未接收到时，进行等待直至接收到为止。在接收到错误关联信息时，CPU82基于接收到的错误关联信息所包含的装置识别信息来确定与发生了错误的装置对基板作业装置20相邻的对基板作业装置20(步骤S210)。在此，在HDD85中预先存储有例如将装置识别信息与由装置识别信息表示的对基板作业装置20的安装线中的位置建立了对应的表格等装置排列信息。并且，CPU82基于该装置排列信息来确定相邻装置。例如，在接收到来自对基板作业装置20b的错误关联信息时，CPU82将与对基板作业装置20b相邻的对基板作业装置20a、20c确定为相邻装置。接下来，CPU82向接收到的错误关联信息内追加错误的应对方法，向通过步骤S210确定出的相邻装置发送(步骤S220)。在此，在HDD85中预先存储有将错误的内容与该错误的应对方法建立了对应的表格等错误对应信息。错误对应信息是例如在错误的内容为熔丝断开的情况下表示对基板作业装置20内的熔丝的位置、更换作业的步骤等的信息。并且，CPU82基于错误对应信息来导出与接收到的错误关联信息所包含的错误的内容对应的应对方法，并将导出的错误的应对方法向错误关联信息追加，向相邻装置发送。当进行步骤S220的处理时，CPU82进行步骤S200以后的处理。由此，CPU82在接收到错误关联信息时，重复进行向相邻装置发送错误关联信息的处理。

接下来，说明其他的对基板作业装置20(与发生了需要切断电源的错误的对基板作业装置20不同的对基板作业装置20)的动作。以下，作为例子，说明与发生了错误的对基板作业装置20b相邻的对基板作业装置20a的动作。图5是表示由对基板作业装置20a的控制装置31a的CPU32a执行的接收侧处理例程的一例的流程图。该例程存储在控制装置31a的HDD35a中，当对基板作业装置20b的电源接通时被执行。

当执行该例程时，对基板作业装置20a的CPU32a首先判定是否经由LAN11从管理装置80接收到上述的错误关联信息(步骤S300)。在接收到错误关联信息时，CPU32a将接收到的错误关联信息存储在HDD35a中(步骤S310)。在步骤S300中未接收到错误关联信息时，或者在步骤S310之后，CPU32a判定是否检测出与相邻的对基板作业装置20的通信的中断(步骤S320)。例如，CPU32a对于相邻的装置(在此为对基板作业装置20b)发送确认是否能够通信的信号，在预定时间内没有来自对基板作业装置20b的回信时，检测出通信的中断。或者，可以是各对基板作业装置20定期地将信标向其他的装置发送，当不再接收到来自相邻装置的信标时，CPU32检测出通信的中断。在步骤S320中通信未中断时，CPU32a执行步骤S300以后的处理，反复执行错误信息的接收及存储直至检测出通信的中断为止。在步骤S320中检测出通信的中断时，CPU32a从HDD35a读出检测出通信的中断的相邻装置的错误关联信息，将基于错误关联信息的其他装置错误报知画面显示于显示操作部60a(步骤S330)。在该处理中，CPU32a调查包含检测出通信的中断的相邻装置的装置识别信息的错误关联信息是否存储于HDD35a，在存储于HDD35a时，读出该错误关联信息。即，虽然检测出通信的中断的对基板作业装置20以外的对基板作业装置20的错误关联信息存储于HDD35a，但是由于该错误关联信息不是应显示的信息，因此CPU32a不进行读出。并且，CPU32a基于读出的错误关联信息所包含的装置识别信息、错误的内容、错误的应对方法，对显示操作部60a进行控制，以显示向作业者报知哪个对基板作业装置20发生了何种错误的信息和对该错误的应对方法的其他装置错误报知画面。由此，在显示操作部60a上显示其他装置错误报知画面，向作业者报知关于对基板作业装置20b的错误的信息。当进行步骤S330的处理时，CPU32a执行S300以后的处理。

在此，确认到在图3的步骤S120中显示于对基板作业装置20b的显示操作部60b上的本装置错误报知画面的作业者进行应对错误的作业。具体而言，首先，操作显示操作部60b而将对基板作业装置20b的电源切断，如图2(b)所示，形成为将对基板作业装置20b拉出的状态。并且，作业者从对基板作业装置20b的左右进行应对错误的作业。图6是从上方观察作业者P从对基板作业装置20b的左侧应对错误的情况的说明图。如上所述，发生了错误的对基板作业装置20b自身由于电源被切断，因此在显示操作部60b上不显示与错误相关的信息。此时，通过进行上述的接收侧处理例程，对基板作业装置20a的CPU32a通过检测对基板作业装置20b的通信的中断来检测切断电源，在显示操作部60a上显示其他装置错误报知画面。因此，如图6所示，作业者P能够确认自身的左手侧(后方)的显示操作部60a的其他装置错误报知画面。因此，即使将对基板作业装置20b的电源切断之后，作业者P也能够取代显示操作部60b而使用显示操作部60a来确认对基板作业装置20b的错误的内容、应对方法，能够适当地应对错误。

另外，如上所述，对基板作业装置20a～20d都是相同的装置，都分别执行图3的发送侧处理例程和图5的接收侧处理例程。例如，在对基板作业装置20b发生了需要切断电源的错误时，如图4的步骤S220说明那样，管理装置80向作为相邻装置的对基板作业装置20a、20c分别发送错误关联信息。因此，与对基板作业装置20a同样，在对基板作业装置20c中也通过接收侧处理例程进行错误关联信息的接收、存储及与对基板作业装置20b的通信中断的检测，在S330中在显示操作部60c上显示其他装置错误报知画面(参照图6)。由此，作业者P在无论从对基板作业装置20b的左右哪一方进行作业的情况下，都容易确认错误的内容、应对方法。

另外，在上述中，作为例子而说明了对基板作业装置20b发生了需要切断电源的错误的情况，但是对基板作业装置20a、20c、20d中的任一个发生了需要切断电源的错误时也同样。例如，在对基板作业装置20c中发生了需要切断电源的错误时，如果对基板作业装置20c的电源被切断，则作为相邻装置的对基板作业装置20b、20d的显示操作部60b、60d上显示其他装置错误报知画面。另外，在对基板作业装置20b、20d这两方发生需要切断电源的错误而两方的电源被切断的情况下，在与两者均相邻的对基板作业装置20c的显示操作部60c中，可以显示一并包含对基板作业装置20b的基于错误关联信息的信息和对基板作业装置20d的基于错误关联信息的信息的其他装置错误报知画面。

本实施方式的构成要素与本发明的构成要素的对应关系明确可知。本实施方式的执行图5的步骤S300的CPU32相当于本发明的错误信息接收单元，HDD35相当于错误信息存储单元，显示操作部60相当于报知单元，本实施方式的执行图5的步骤S320、330的CPU32相当于报知控制单元。而且，搬运部41相当于搬运单元，图3的执行步骤S100、S110的CPU32相当于本发明的错误信息发送单元，对基板作业装置20相当于能够拉出的模块，图4的执行步骤S200～S220的CPU82相当于错误信息发送接收单元。

在以上说明的对基板作业系统10中，对基板作业装置20的CPU32在本装置发生了错误的情况下发送与该错误相关的错误关联信息。并且，CPU32接收与其他的对基板作业装置20的错误相关的错误关联信息，并将接收到的错误关联信息存储于HDD35。并且，在检测出发生了错误的对基板作业装置20(其他的对基板作业装置20)的电源切断的情况下，对显示操作部60进行控制，以向作业者报知基于所存储的错误关联信息的信息(其他装置错误报知画面)。由此，在发生了错误的对基板作业装置20的电源被切断的情况下，其他的对基板作业装置20能够向作业者报知与错误相关的信息。另外，在本实施方式中，当发生了错误的对基板作业装置20的电源被切断时，其他的对基板作业装置20自动地显示其他装置错误报知画面。因此，作业者无需为了显示其他装置错误报知画面而操作其他的对基板作业装置20。

另外，对基板作业装置20的CPU32基于与其他的对基板作业装置20的通信状态来检测对基板作业装置20的电源切断，因此能够基于通信状态适当地检测对基板作业装置20的电源切断。而且，CPU32在与对基板作业装置20的通信中断时检测出对基板作业装置20的电源切断。

此外，发生了错误的对基板作业装置20与显示该装置的其他装置错误报知画面的对基板作业装置20相邻配置。因此，发生了错误的对基板作业装置20附近的作业者例如在发生了错误的对基板作业装置20处进行与错误相关的作业的作业者等更容易取得与错误相关的信息。而且，对基板作业装置20构成为能够沿着与对基板作业装置20和其他的对基板作业装置20的并列方向(左右方向)或者与基板的搬运方向(左右方向)正交的方向(前方)拉出的模块。在作业者从对基板作业装置20的并列方向(左右方向)对拉出的状态的对基板作业装置20进行作业的情况下，作业者处于能够从显示操作部60的正面确认相邻的对基板作业装置20的显示操作部60(例如图6的显示操作部60a)的位置，比较容易观察画面。另一方面，例如不将对基板作业装置20拉出而作业者从对基板作业装置20的前方进行作业的情况下，作业者倾斜地确认相邻的对基板作业装置20的显示操作部60。因此，在对基板作业装置20能够拉出的情况下，通过相邻装置的显示操作部60来显示其他装置错误报知画面的意义高。

此外，管理装置80的CPU82从对基板作业装置20接收错误关联信息而向其他的对基板作业装置20发送错误关联信息。因此，即使在例如对基板作业装置20与其他的对基板作业装置20无法直接发送接收错误关联信息的情况下，也能够经由管理装置80进行错误关联信息的发送接收。而且，CPU82向接收到的错误关联信息追加错误的应对方法而向相邻装置发送，因此对基板作业装置20不需要预先存储与错误的应对方法相关的信息。

另外，本发明不受上述的实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围，当然就能够以各种形态实施。

例如，在上述的实施方式中，由CPU32检测是否检测出与相邻的对基板作业装置20的通信的中断，但是只要CPU32基于与其他的对基板作业装置20的通信状态来检测其他的对基板作业装置20的电源切断即可，并不局限于此。而且，并不局限于通信状态，CPU32可以通过任意的方法来检测其他的对基板作业装置20的电源切断。例如，CPU32可以基于是否接收到预定的触发信号来检测其他的对基板作业装置20的电源切断。例如，发生了错误的对基板作业装置20的CPU32可以在通过图3的步骤S130输入了切断电源的操作之后，将触发信号向相邻的对基板作业装置20发送而执行步骤S140。此时的发送触发信号的CPU32相当于本发明的触发信号发送单元。并且，其他的对基板作业装置20的CPU32可以判定在图5的步骤S320中是否接收到触发信号，在接收到触发信号时执行步骤S330。这样的话，CPU32能够基于是否接收到触发信号来适当地检测其他的对基板作业装置20的电源切断。另外，在步骤S330中，CPU32可以基于触发信号所包含的装置识别信息来确定是否读出了HDD35中存储的错误关联信息中的任一个，也可以判定并确定触发信号的发送源。触发信号可以包含能够识别哪一个对基板作业装置20的电源被切断的信息(例如上述的装置识别信息)和对于接收到触发信号的对基板作业装置20来显示基于存储于HDD35的错误关联信息的信息的主旨的指令信息中的至少一方。另外，在发生了错误的对基板作业装置20的CPU32发送触发信号的情况下，可以向相邻的对基板作业装置20直接发送，也可以向管理装置80发送。在后者的情况下，管理装置80的CPU82只要将触发信号向相邻装置发送即可。而且，发生了错误的对基板作业装置20也可以不发送触发信号，在这种情况下只要其他的对基板作业装置20能够接收触发信号即可。例如，在管理装置80的CPU82基于与对基板作业装置20的通信状态(例如执行与步骤S320同样的处理)而检测出对基板作业装置20的电源切断的情况下，可以向与该对基板作业装置20相邻的对基板作业装置20发送触发信号。进行这样的处理的CPU82相当于本发明的第三对基板作业系统的检测单元。

在上述的实施方式中，管理装置80的CPU82接收错误关联信息，追加错误的应对方法而向相邻装置发送，但是并不局限于此。例如CPU82可以将接收到的错误关联信息原封不动地向相邻装置发送，或者将接收到的错误关联信息的一部分删除，或者将新生成的错误关联信息(例如仅包含错误的应对方法的错误关联信息等)向相邻装置发送。而且，发生了错误的对基板作业装置20的CPU32可以在步骤S110中将错误关联信息直接向相邻的对基板作业装置20发送。

在上述的实施方式中，对基板作业装置20整体构成为能够拉出的模块，但是并不局限于此，可以是对基板作业装置20的一部分为能够拉出的模块，也可以是对基板作业装置20为不能拉出的装置。

在上述的实施方式中，发生了错误的对基板作业装置20与该装置被切断电源时显示其他装置错误报知画面的对基板作业装置20相邻，但是并不局限于此。例如，管理装置80的CPU82在图4的步骤S220中仅向相邻装置发送错误关联信息，但是并不局限于此，可以向不是相邻装置的对基板作业装置20也发送错误关联信息。在上述的发送触发信号的变形例中也同样。

在上述的实施方式中，错误关联信息包含装置识别信息，CPU82基于此来确定发生了错误的装置的相邻装置，但是并不局限于此。例如，对基板作业系统10构成为，在发生了错误的对基板作业装置20的电源被切断时，仅在与该对基板作业装置20的并列方向的一个方向(例如左方向)相邻的对基板作业装置20上显示其他装置错误报知画面，在该情况下可以省略装置识别信息。例如，在对基板作业装置20中，在各个HDD35仅存储来自与本装置的右方向相邻的对基板作业装置20的错误关联信息且CPU32仅检测与本装置的右方向相邻的对基板作业装置20的电源切断的情况下，错误关联信息无需包含装置识别信息。

在上述的实施方式中，管理装置80的CPU82将错误关联信息仅向相邻装置发送，但是并不局限于此。例如，CPU82可以向发生了错误的对基板作业装置20以外的全部的对基板作业装置20发送错误关联信息。在这种情况下，对基板作业装置20的CPU32在接收到的错误关联信息不是关于与本装置相邻的对基板作业装置20的信息的情况下，在HDD35可以不存储错误关联信息。在上述的发送触发信号的变形例中也同样，在接收到的触发信号不是关于与本装置相邻的对基板作业装置20的触发信号的情况下，CPU32可以不进行其他装置错误报知画面的显示。

在上述的实施方式中，对基板作业装置20的CPU32通过在显示操作部60上显示其他装置错误报知画面而向作业者报知基于错误关联信息的信息，但是只要能够向作业者报知信息即可，并不局限于此。例如，对基板作业装置20可以通过声音等向作业者报知基于错误关联信息的信息。而且，在上述的实施方式中，CPU32显示错误报知画面，该错误报知画面包含哪个对基板作业装置20发生了何种错误的信息和对该错误的应对方法，但是并不局限于此，可以报知任意的信息。

在上述的实施方式中，对基板作业装置20的CPU32判定在图3的步骤S130中是否输入了来自作业者的电源切断操作，但是并不局限于此。例如，在发生了需要切断电源的错误时，CPU32可以在步骤S110中发送了错误关联信息之后直接执行步骤S140，自动地将对基板作业装置20的电源切断。

在上述的实施方式中，对基板作业装置20的CPU32在发生了需要切断电源的错误时，发送错误关联信息，但是并不局限于此。例如，也可以是，无论是否需要切断电源，在发生了错误时CPU32都发送错误关联信息。

在上述的实施方式中，对基板作业装置20设为进行向基板上安装元件的安装处理的安装装置，但只要是进行对基板的作业的装置即可，并不局限于此。例如，对基板作业装置20可以设为进行粘性流体(粘结剂等)向基板或基板上的元件的涂布的涂布装置，也可以设为通过丝网印刷而向基板涂布粘性流体等的印刷装置。而且，在上述的实施方式中，构成对基板作业系统10的对基板作业装置20都设为相同的安装装置，但并不局限于此，对基板作业系统10可以具备不同种类的对基板作业装置。

在上述的实施方式中，说明了构成为对基板作业系统10的对基板作业装置20的动作，但是本发明的对基板作业装置只要使用于对基板作业系统10即可，也可以是对基板作业装置20单体的状态。

工业实用性

本发明能够利用于对基板进行安装处理等作业的对基板作业装置的技术领域。

附图标记说明

10 对基板作业系统

11 LAN

20、20a～20d 对基板作业装置

31a、31b 控制装置

32、32a、32b CPU

33a、33b ROM

34a、34b RAM

35、35a、35b HDD

40a、40b 安装处理单元

41、41a、41b 搬运部

45a、45b 电源单元

50a、50b 通信部

60、60a～60d 显示操作部

70a、70b 基座

71a 轨道

72a 止动件

73a 杆

74a 杆驱动装置

80 管理装置

81 控制装置

82 CPU

83 ROM

84 RAM

85 HDD

86 通信部

87 输入设备

88 显示器

170 移动台

171 轨道

172 止动件

173 杆

174 杆驱动装置

175 车轮

P 作业者