一种PIN双向插装机的制作方法

本实用新型涉及电子面板组装技术领域，尤其涉及一种pin双向插装机。

背景技术：

在进行电子面板的组装时，需要将pin插入液晶屏中以完成装配，但是，目前pin的插装基本都是采用人工或者半自动方式进行，其工作效率低、速度慢、人工成本高、pin是否合格的误判率较高，不适用于各种异型pin产品的制作；而且，pin挂靠时的位置精度低，容易把pin的位置挂歪，导致后续工序不能正常完成，不能达到预期效果。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种pin双向插装机，其插装效率高、且插装质量好，大大节省了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种pin双向插装机，包括机架和控制器，所述机架上设置有lcd上料组件、第一pin上料剪切组件、第二pin上料剪切组件、第一搬运组件、插件组件、第二搬运组件、第三搬运组件、第四搬运组件、出料组件以及废料输出组件，其中：

所述lcd上料组件包括与所述机架相连接的第一支架、设置在所述第一支架上的入料传送带和第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述入料传送带运行；

所述第一pin上料剪切组件包括设置在所述机架上的第一送料件和第一剪切件，所述第一送料件包括连接在所述机架上的第一送料盘、设置在所述第一送料盘侧边的第一收料盘以及第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一送料盘转动；所述第一剪切件包括与所述第一送料盘的输出端相连接的第一升降平台、设置在所述第一升降平台上方的第一切刀、第三驱动电机以及第一驱动气缸，所述第三驱动电机用于驱动所述第一升降平台作上下运动，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一切刀作上下运动；

所述第二pin上料剪切组件包括设置在所述机架上的第二送料件和第二剪切件，所述第二送料件包括连接在所述机架上的第二送料盘、设置在所述第二送料盘侧边的第二收料盘以及第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述第二送料盘转动；所述第二剪切件包括与所述第二送料盘的输出端相连接的第二升降平台、设置在所述第二升降平台上方的第二切刀、第五驱动电机以及第二驱动气缸，所述第五驱动电机用于驱动所述第二升降平台作上下运动，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二切刀作上下运动；

所述插件组件包括两个设置所述机架上的第一插装件、第二插装件以及设置在两个所述第一插装件和所述第二插装件之间的翻转组件，并且所述第一插装件包括设置在所述机架上的第一插装头和第一插件平台，所述第二插装件包括第二插装头和第二插件平台，并且所述第一搬运组件将位于所述入料传送带上的lcd转运至所述第一插件平台上，所述第二搬运组件将位于所述第一升降平台上的pin插入所述第一插装头的梳条卡槽中，所述第一插装头将位于所述第一插装头的梳条卡槽中的pin插入位于所述第一插件平台上的lcd中；所述翻转组件用于将位于所述第一插件平台上的lcd翻转180°并转送至所述第二插件平台上，所述第三搬运组件用于将位于所述第二升降平台上的pin插入所述第二插装头的梳条卡槽中，所述第二插装头将位于所述第二插装头的梳条卡槽中的pin插入位于所述第二插件平台上的lcd中；

所述第四搬运组件将位于所述第二插件平台上的lcd转送至所述出料组件；所述出料组件用于输出lcd。

进一步地，所述lcd上料组件还包括入料传送带末端的整列组件，所述整列组件包括设置在所述入料传送带上方的感应器、设置在所述入料传送带左右两侧的挡板以及用于驱动两个所述挡板作相向运动或背向运动的第六驱动电机，并且所述感应器和所述第六驱动电机均电性连接所述控制器。

更进一步地，所述第一搬运组件包括与两个所述机架相连接的第二支架、与两个所述第二支架相连接的第一横梁、与所述第一横梁滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的第三驱动气缸以及与所述第三驱动气缸的活动端相连接的第一吸嘴，所述第三驱动气缸驱动所述第一吸嘴吸取位于所述入料传送带上的lcd后将lcd转运至所述第一插件平台上。

更进一步地，所述第二搬运组件包括与所述第一横梁滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块固定连接的第四驱动气缸以及与所述第四驱动气缸的活动端相连接的第二吸嘴，所述第四驱动气缸驱动所述第二吸嘴吸取位于所述第一升降平台上的pin后插入所述第一插装头的梳条卡槽中；所述第三搬运组件包括与所述第一横梁滑动连接的第三滑块、与所述第三滑块固定连接的第五驱动气缸以及与所述第五驱动气缸的活动端相连接的第三吸嘴，所述第五驱动气缸驱动所述第三吸嘴吸取位于所述第二插件平台上的pin后插入所述第二插装头的梳条卡槽中；所述第四搬运组件包括与所述第一横梁滑动连接的第四滑块、与所述第四滑块固定连接的第六驱动气缸以及与所述第六驱动气缸的活动端相连接的第四吸嘴，所述第六驱动气缸驱动所述第四吸嘴吸取位于所述第二插件平台上的lcd并转送至所述出料组件。

进一步地，所述插件组件还包括监测组件，所述监测组件包括设置在所述第一插件平台正上方的第三支架、设置在所述第二插件平台正上方的第四支架、设置在所述第三支架上的第一相机以及设置在所述第四支架上的第二相机，并且所述第一相机和所述第二相机均电性连接所述控制器。

进一步地，所述第一插装头包括与所述机架相连接的第一本体，所述第一本体上设置有第一梳条、用于固定pin的第一固定件、第一缓冲气缸以及第七驱动电机，所述第七驱动电机驱动所述第一本体运动；所述第二插装头包括与所述机架相连接的第二本体，所述第二本体上设置有第二梳条、用于固定pin的第二固定件、第二缓冲气缸以及第八驱动电机，所述第八驱动电机驱动所述第二本体运动。

更进一步地，所述第一插装头还包括设置在所述第一本体上的第七驱动气缸，所述第七驱动气缸用于调节所述第一梳条的旋转角度；所述第二插装头还包括设置在所述第二本体上的第八驱动气缸，所述第八驱动气缸用于调节所述第二梳条的旋转角度。

更进一步地，所述第一插件平台包括第三本体，所述第三本体上设置有用于驱动所述第三本体作前后运动的第九驱动电机、以及用于驱动所述第三本体作上下运动的第十驱动电机；所述第二插件平台包括第四本体，所述第四本体上设置有用于驱动所述第四本体作前后运动的第十一驱动电机、以及用于驱动所述第四本体作上下运动的第十二驱动电机。

优选地，所述出料组件包括与所述机架相连接的第一输出组件和第二输出组件，所述第一输出组件用于输出完成pin插件的lcd，所述第二输出组件用于输出未完成pin插件的lcd。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开了pin双向插装机，其通过第一插装头、第一插件平台、第二插装头、第二插件平台、翻转组件、第二机械手以及第三机械手等实现了pin的双向插装，大大提高了插装效率；而且，所述pin双向插装机还包括设置在所述第一插件平台上方的第一相机以及设置在所述第二插件平台上方的第二相机，使得控制器可以及时获取pin插件时的状态，从而使得工作人员能够及时调整pin插装时的角度，以提高插件质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型所述的pin双向插装机的结构示意图；

图2为图1中第一插装头的结构示意图；

图3为图1中第一插件平台的结构示意图；

其中，图1中的附图标记为：

1、机架；2、第一支架；3、入料传送带；4、第一送料盘；5、第一收料盘；6、第二送料盘；7、第一插装头；8、第一插件平台；9、第二插装头；10、第二插件平台；11、第二支架；12、第一横梁；13、第一吸嘴；14、第二吸嘴；15、第三吸嘴；16、第四吸嘴；17、感应器；18、挡板；19、第三支架；20、第四支架；21、第一相机；22、第二相机；23、第一本体；24、第一梳条；25、第一固定件；26、第一缓冲气缸；27、第七驱动电机；28、第七驱动气缸；29、第三本体；30、第九驱动电机；31、第十驱动电机；32、第五支架；33、废料传送带；34、第十三驱动电机。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

如图1所示，本实用新型公开了一种pin双向插装机，其包括机架1和控制器，所述机架1上设置有lcd上料组件、第一pin上料剪切组件、第二pin上料剪切组件、第一搬运组件、插件组件、第二搬运组件、第三搬运组件、第四搬运组件、出料组件以及废料输出组件，其中：

所述lcd上料组件包括与所述机架1相连接的第一支架2、设置在所述第一支架2上的入料传送带3和第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述入料传送带3运行，因此，当所述第一驱动电机驱动所述入料传送带3运行时，即可实现lcd的输送。

所述第一pin上料剪切组件包括设置在所述机架1上的第一送料件和第一剪切件，所述第一送料件包括连接在所述机架1上的第一送料盘4、设置在所述第一送料盘4侧边的第一收料盘5以及第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一送料盘4转动；所述第二pin上料剪切组件包括设置在所述机架1上的第二送料件和第二剪切件，所述第二送料件包括连接在所述机架1上的第二送料盘6、设置在所述第二送料盘6侧边的第二收料盘以及第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述第二送料盘6转动。

由于所述第一送料盘4和所述第二送料盘6上均卷设有pin，且所述第一收料盘5和所述第二收料盘分别设置在所述第一送料盘4和所述第二送料盘6的侧边，当所述第二驱动电机驱动所述第一送料盘4转动时就可以带动所述第一收料盘5转动，从而使得所述第一送料件通过所述第一送料盘4输出pin的同时、通过所述第一收料盘5收集废弃的隔离纸，当所述第四驱动电机驱动所述第二送料盘6转动时就可以带动所述第二收料盘转动，从而使得所述第二送料件通过所述第二送料盘6输出pin的同时、通过所述第二收料盘收集废弃的隔离纸，其输送响应速度快，回收效率高。

而且，所述第一剪切件包括与所述第一送料盘4的输出端相连接的第一升降平台、设置在所述第一升降平台上方的第一切刀、第三驱动电机以及第一驱动气缸，所述第三驱动电机用于驱动所述第一升降平台作上下运动，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一切刀作上下运动；所述第二剪切件包括与所述第二送料盘6的输出端相连接的第二升降平台、设置在所述第二升降平台上方的第二切刀、第五驱动电机以及第二驱动气缸，所述第五驱动电机用于驱动所述第二升降平台作上下运动，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二切刀作上下运动。

因此，当所述第一送料盘4输出的pin到达所述第一升降平台上时，所述第三驱动电机驱动所述第一升降平台向上运动，所述第一驱动气缸驱动所述第一切刀向下运动，从而将pin根据使用需求对位于所述第一升降平台上的pin进行剪切处理，使其剪切后的大小满足要求；当所述第二送料盘6输出的pin到达所述第二升降平台上时，所述第五驱动电机驱动所述第二升降平台向上运动，所述第一驱动气缸驱动所述第一切刀向下运动，从而将pin根据使用需求对位于所述第二升降平台上的pin进行剪切处理，使其剪切后的大小满足使用要求，而且，为了提高所述第一切刀和所述第二切刀剪切的精确性，所述第一切刀和所述第二切刀均与pin的传送方向相垂直。

所述插件组件包括两个设置所述机架1上的第一插装件、第二插装件以及设置在两个所述第一插装件和所述第二插装件之间的翻转组件，并且所述第一插装件包括设置在所述机架1上的第一插装头7和第一插件平台8，所述第二插装件包括第二插装头9和第二插件平台10，并且所述第一搬运组件将位于所述入料传送带3上的lcd转运至所述第一插件平台8上，所述第二搬运组件将位于所述第一升降平台上的pin插入所述第一插装头7的梳条卡槽中，所述第一插装头7将位于所述第一插装头7的梳条卡槽中的pin插入位于所述第一插件平台8上的lcd中；所述翻转组件用于将位于所述第一插件平台8上的lcd翻转180°并转送至所述第二插件平台10上，所述第三搬运组件用于将位于所述第二升降平台上的pin插入所述第二插装头9的梳条卡槽中，所述第二插装头9将位于所述第二插装头9的梳条卡槽中的pin插入位于所述第二插件平台10上的lcd中；

所述第四搬运组件将位于所述第二插件平台10上的lcd转送至所述出料组件；所述出料组件用于输出lcd。

具体在本实用新型中，所述第一搬运组件包括与两个所述机架1相连接的第二支架11、与两个所述第二支架11相连接的第一横梁12、与所述第一横梁12滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块固定连接的第三驱动气缸以及与所述第三驱动气缸的活动端相连接的第一吸嘴13，所述第三驱动气缸驱动所述第一吸嘴13吸取位于所述入料传送带3上的lcd后将lcd转运至所述第一插件平台8上；所述第二搬运组件包括与所述第一横梁12滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块固定连接的第四驱动气缸以及与所述第四驱动气缸的活动端相连接的第二吸嘴14，所述第四驱动气缸驱动所述第二吸嘴14吸取位于所述第一升降平台上的pin后插入所述第一插装头7的梳条卡槽中；所述第三搬运组件包括与所述第一横梁12滑动连接的第三滑块、与所述第三滑块固定连接的第五驱动气缸以及与所述第五驱动气缸的活动端相连接的第三吸嘴15，所述第五驱动气缸驱动所述第三吸嘴15吸取位于所述第二插件平台10上的pin后插入所述第二插装头9的梳条卡槽中；所述第四搬运组件包括与所述第一横梁12滑动连接的第四滑块、与所述第四滑块固定连接的第六驱动气缸以及与所述第六驱动气缸的活动端相连接的第四吸嘴16，所述第六驱动气缸驱动所述第四吸嘴16吸取位于所述第二插件平台10上的lcd并转送至所述出料组件。

为了提高所述第一搬运组件搬运lcd的准确性，所述lcd上料组件还包括入料传送带3末端的整列组件，所述整列组件包括设置在所述入料传送带3上方的感应器17、设置在所述入料传送带3左右两侧的挡板18以及用于驱动两个所述挡板18作相向运动或背向运动的第六驱动电机，并且所述感应器17和所述第六驱动电机均电性连接所述控制器，具体工作时，当所述感应器17检测到lcd时，所述感应器17将上述信息传输至所述控制器，然后所述控制器控制所述第六驱动电气驱动两个所述挡板18作相向运动，以使得lcd被推送至所述入料传送带3的中间。

为了能够及时了解所述第一插装头7和所述第二插装头9插装时的位置及角度等，所述插件组件还包括监测组件，所述监测组件包括设置在所述第一插件平台8正上方的第三支架19、设置在所述第二插件平台10正上方的第四支架20、设置在所述第三支架19上的第一相机21以及设置在所述第四支架20上的第二相机22，并且所述第一相机21和所述第二相机22均电性连接所述控制器，工作时，所述第一相机21将所述第一插装头7插装pin时的位置及角度、以及位于所述第一插件平台8上的lcd位置等拍照并传输至所述控制器，所述第二相机22将第二插装头9插装pin时的位置及角度、以及位于所述第二插件平台10上的lcd的位置等拍照传输至所述控制器。

如图2所示，所述第一插装头7包括与所述机架1相连接的第一本体23，所述第一本体23上设置有第一梳条24、用于固定pin的第一固定件25、第一缓冲气缸26以及第七驱动电机27，所述第七驱动电机27驱动所述第一本体23运动；所述第二插装头9包括与所述机架1相连接的第二本体，所述第二本体上设置有第二梳条、用于固定pin的第二固定件、第二缓冲气缸以及第八驱动电机，所述第八驱动电机驱动所述第二本体运动。

具体工作时，当所述第二吸嘴14吸取的pin插入所述第一梳条24的卡槽后，所述第一固定件25对pin进行固定，然后所述第七驱动电机27驱动所述第一本体23朝着靠拢所述第一插件平台8的方向运动，直到将位于所述第一梳条24的卡槽中的pin插入位于所述第一插件平台8上的lcd上；当所述第三吸嘴15吸取的pin插入所述第二梳条的卡槽后，所述第二固定件对pin进行固定，然后所述第八驱动电机驱动所述第二本体朝着靠拢所述第二插件平台10的方向运动，直到将位于所述第二梳条的卡槽中的pin插入位于所述第二插件平台10上的lcd上。

而且，具体在本实用新型中，所述第一固定件25为两个平行设置在所述第一梳条24下方的第一圆棒；所述第二固定件为两个平行设置在所述第二梳条下方的第二圆棒。

需要说明的是，在本实用新型中，所述第一插装头7和所述第二插装头9的结构相同。

为了能够使得所述第一插装头7和所述第二插装头9能够进行不同角度的pin插装，所述第一插装头7还包括设置在所述第一本体23上的第七驱动气缸28，所述第七驱动气缸28用于调节所述第一梳条24的旋转角度；所述第二插装头9还包括设置在所述第二本体上的第八驱动气缸，所述第八驱动气缸用于调节所述第二梳条的旋转角度，并且所述第七驱动气缸28和所述第八驱动气缸均电性连接所述控制器，具体工作时，当所述控制器接收到所述第一相机21和所述第二相机22的监测数据时，所述控制器控制第七驱动气缸28和所述第八驱动气缸工作，从而达到调节所述第一梳条24和所述第二梳条旋转角度的目的。

为了能够根据插装需求调节玻璃面板的位置与高度，如图3所示，所述第一插件平台8包括第三本体29，所述第三本体29上设置有用于驱动所述第三本体29作前后运动的第九驱动电机30、以及用于驱动所述第三本体29作上下运动的第十驱动电机31；所述第二插件平台10包括第四本体，所述第四本体上设置有用于驱动所述第四本体作前后运动的第十一驱动电机、以及用于驱动所述第四本体作上下运动的第十二驱动电机，从而通过所述第九驱动电机30和所述第十驱动电机31就可以根据lcd在第一插件平台8上插装pin时位置与高度需求进行调整；通过所述第十一驱动电机和所述第十二驱动电机就可以根据lcd在第二插件平台10上插装pin时位置与高度需求进行调整。

需要说明的是，在本实用新型中，所述第一插件平台8和所述第二插件平台10的结构相同。

作为进一步优选的实施方式，所述出料组件包括与所述机架1相连接的第一输出组件和第二输出组件，所述第一输出组件用于输出完成pin双向插件的lcd，所述第二输出组件用于输出未完成pin插件的lcd，工作时，所述第六驱动气缸驱动所述第四吸嘴16吸取位于所述第一插件平台8和第二插件平台10上未完成pin插件的lcd转运至所述第二输出组件上；所述第六驱动气缸驱动所述第四吸嘴16吸取位于所述第二插件平台10上完成pin双向插件的lcd转运至所述第一输出组件上。

需要说明的是，未完成pin插件的lcd包括位于所述第一插件平台8上未完成pin单边插件的lcd以及位于所述第二插件平台10上只完成pin单边插件的lcd。

具体地，所述第二输出组件包括与所述机架1相连接的第五支架32、设置在所述第五支架32上的废料传送带33和第十三驱动电机34，所述第十三驱动电机34驱动所述废料传送运行。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。