技术总结
本实用新型公开了一种PIN双向插装机，其通过第一插装头、第一插件平台、第二插装头、第二插件平台、翻转组件、第二机械手以及第三机械手等实现了PIN的双向插装，大大提高了插装效率；而且，所述PIN双向插装机还包括设置在所述第一插件平台上方的第一相机以及设置在所述第二插件平台上方的第二相机，使得控制器可以及时获取PIN插件时的状态，从而使得工作人员能够及时调整PIN插装时的角度，以提高插件质量。
技术研发人员：黄小平;钟秋良;刘裕
受保护的技术使用者：广州科升测控设备有限公司
技术研发日：2019.02.22
技术公布日：2020.01.03