一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的AGV控制器的制作方法

本实用新型涉及agv控制器技术领域，具体为一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器。

背景技术：

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，agv控制器属于控制器的一种。

但是现在市面上一般的agv控制器在安装过程中并不方便人们对其进行安装，使人们操作起来较为繁琐，当该agv控制器出现损坏的时候大大的降低了人们的工作效率，所以现有的agv控制器无法满足人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器，具备便于安装等优点，解决了一般agv控制器不便于安装的问题。

(二)技术方案

为实现上述该agv控制器便于安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有防护壳，所述固定板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有安装垫，所述安装垫的顶部活动连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有agv控制器，所述agv控制器的一侧固定连接有连接杆，所述防护壳的内侧壁固定连接有固定杆。

所述防护壳的内侧壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有夹块，所述防护壳的正面活动连接有挡板，所述挡板的正面开设有散热槽，所述防护壳的背面开设有散热孔。

优选的，所述挡板的正面活动连接有螺钉，且挡板通过螺钉活动连接有防护壳。

优选的，所述安装垫的形状大小与安装槽的形状大小均相互匹配，且安装垫为橡胶安装垫。

优选的，所述散热孔的内壁固定连接有散热网，且散热网为不锈钢散热网。

优选的，所述复位弹簧的数量为四个，且每两个复位弹簧为一组，且两组复位弹簧以防护壳的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述复位弹簧的一端与固定块的一侧固定连接，且复位弹簧的另一端与夹块的一侧固定连接。

优选的，所述夹块的一侧固定连接有夹紧垫，且夹紧垫为橡胶夹紧垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器，具备以下有益效果：

1、该具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器，通过固定板、防护壳、安装槽、安装垫、安装块、agv控制器、连接杆和固定杆的相互配合使用，达到了该agv控制器便于安装的目的，从而解决了一般agv控制器不便于安装的问题，使人们在安装的过程中可以更加的便捷和快速，使人们使用起来更加的省心，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。

2、该具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器，通过设置的防护壳、固定块、复位弹簧、夹块和夹紧垫，能够使agv控制器在安装和使用的过程中可以更加的稳定，使人们使用起来更加的安心，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利，值得推广使用。

3、该具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器，通过设置的防护壳、挡板、散热槽、散热孔和散热网，能够使该agv控制器在使用过程中散热效果更好，有效的提高了该agv控制器的使用寿命，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型后视图；

图4为本实用新型图1中a处结构放大图。

图中：1、固定板；2、防护壳；3、安装槽；4、安装垫；5、安装块；6、agv控制器；7、连接杆；8、固定杆；9、固定块；10、复位弹簧；11、夹块；12、夹紧垫；13、挡板；14、散热槽；15、螺钉；16、散热孔；17、散热网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器，包括固定板1，固定板1的顶部固定连接有防护壳2，固定板1的顶部开设有安装槽3，安装槽3的内壁固定连接有安装垫4，安装垫4的顶部活动连接有安装块5，安装垫4的形状大小与安装槽3的形状大小均相互匹配，且安装垫4为橡胶安装垫，安装块5的顶部固定连接有agv控制器6，agv控制器6的一侧固定连接有连接杆7，防护壳2的内侧壁固定连接有固定杆8。

防护壳2的内侧壁固定连接有固定块9，固定块9的一侧固定连接有复位弹簧10，复位弹簧10的一端固定连接有夹块11，复位弹簧10的一端与固定块9的一侧固定连接，且复位弹簧10的另一端与夹块11的一侧固定连接，夹块11的一侧固定连接有夹紧垫12，且夹紧垫12为橡胶夹紧垫，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，防护壳2的正面活动连接有挡板13，挡板13的正面开设有散热槽14，防护壳2的背面开设有散热孔16，挡板13的正面活动连接有螺钉15，且挡板13通过螺钉15活动连接有防护壳2，散热孔16的内壁固定连接有散热网17，且散热网17为不锈钢散热网，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质酸、碱和盐等化学浸蚀腐蚀的钢种称为耐酸钢，复位弹簧10的数量为四个，且每两个复位弹簧10为一组，且两组复位弹簧10以防护壳2的中垂线为对称轴对称设置，再通过固定板1、防护壳2、安装槽3、安装垫4、安装块5、agv控制器6、连接杆7和固定杆8的相互配合使用，达到了该agv控制器便于安装的目的，从而解决了一般agv控制器不便于安装的问题，使人们在安装的过程中可以更加的便捷和快速，使人们使用起来更加的省心，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利，再通过设置的防护壳2、固定块9、复位弹簧10、夹块11和夹紧垫12，能够使agv控制器6在安装和使用的过程中可以更加的稳定，使人们使用起来更加的安心，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利，值得推广使用，再通过设置的防护壳2、挡板13、散热槽14、散热孔16和散热网17，能够使该agv控制器6在使用过程中散热效果更好，有效的提高了该agv控制器6的使用寿命，进一步的满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。

在使用时，当该agv控制器6出现损坏需要更换时，此时将挡板13通过螺钉15将其拆卸，然后将夹块11向左右两边进行拉动，然后将连接杆7从固定杆8的凹槽中取下，然后安装块5从安装槽3中拔出即可，然后将新的agv控制器6通过安装块5直接插入安装槽3中，然后将连接杆7安装到固定杆8的凹槽中，此时夹块11将其夹紧即可，从而完成工作。

综上所述，该具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器，达到了该agv控制器便于安装的目的，使人们在安装的过程中可以更加的便捷和快速，使人们使用起来更加的省心，值得推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。