1.一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的顶部固定连接有防护壳(2),所述固定板(1)的顶部开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的内壁固定连接有安装垫(4),所述安装垫(4)的顶部活动连接有安装块(5),所述安装块(5)的顶部固定连接有agv控制器(6),所述agv控制器(6)的一侧固定连接有连接杆(7),所述防护壳(2)的内侧壁固定连接有固定杆(8);
所述防护壳(2)的内侧壁固定连接有固定块(9),所述固定块(9)的一侧固定连接有复位弹簧(10),所述复位弹簧(10)的一端固定连接有夹块(11),所述防护壳(2)的正面活动连接有挡板(13),所述挡板(13)的正面开设有散热槽(14),所述防护壳(2)的背面开设有散热孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器,其特征在于:所述挡板(13)的正面活动连接有螺钉(15),且挡板(13)通过螺钉(15)活动连接有防护壳(2)。
3.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器,其特征在于:所述安装垫(4)的形状大小与安装槽(3)的形状大小均相互匹配,且安装垫(4)为橡胶安装垫。
4.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器,其特征在于:所述散热孔(16)的内壁固定连接有散热网(17),且散热网(17)为不锈钢散热网。
5.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器,其特征在于:所述复位弹簧(10)的数量为四个,且每两个复位弹簧(10)为一组,且两组复位弹簧(10)以防护壳(2)的中垂线为对称轴对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器,其特征在于:所述复位弹簧(10)的一端与固定块(9)的一侧固定连接,且复位弹簧(10)的另一端与夹块(11)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有安装结构的基于站点任务指令机制的agv控制器,其特征在于:所述夹块(11)的一侧固定连接有夹紧垫(12),且夹紧垫(12)为橡胶夹紧垫。