技术特征：
1.一种自动贴片机，包括机台(1)，所述机台(1)前后两端分别设有显示器(2)和可轴向转动的安全门(3)，其特征在于，所述机台(1)内设有进料机构(4)、x轴轨道(5)、y轴轨道(6)、站位基座(7)、工业相机(8)和贴片头(9)，所述贴片头(9)安装在y轴轨道(6)侧面，所述y轴轨道(6)安装在x轴轨道(5)上，每个所述站位基座(7)上放置有多个元件被贴片头(9)吸取，所述贴片头(9)吸取元件对进料机构(4)输送的pcb板进行贴装作业，所述工业相机(8)设在站位基座(7)侧面，工业相机(7)对元件在站位基座(7)上的位置进行记录，所述贴片头(9)包括花键轴(91)、安装在花键轴(91)末端的吸嘴(92)、z轴电机(93)和r轴电机(94)，所述z轴电机(93)使得花键轴(91)上下移动，所述r轴电机(94)使得花键轴(91)水平转动。2.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述站位基座(7)设有两组，每组所述站位基座(7)对应设在安全门(3)下方。3.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述进料机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)上安装有两组夹板机构(42)，一组所述夹板机构(42)的外侧安装有吸嘴盒(43)和抛料盒(44)，一组所述夹板机构(42)的内侧安装有止挡机构(45)、顶板机构(46)和感应器(47)，另一组所述夹板机构(42)的外侧底板上固定有ic托盘(48)，所述夹板机构(42)内设有通过传送电机(49)驱动的平皮带，两组所述夹板机构(42)的两端内部均横穿过线性导轨(50)和滚珠丝杆(51)，所述滚珠丝杆(51)的一端安装有同步轮(52)。4.根据权利要求3所述的一种自动贴片机，其特征在于，一组所述夹板机构(42)是固定在底板(41)上的，另一组所述夹板机构(42)随着滚珠丝杆(51)的转动会产生移动。5.根据权利要求3所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述同步轮(52)通过同步带(53)被调宽电机(54)驱动，当调宽电机(54)驱动时带动滚珠丝杆(51)转动使得另一组夹板机构(42)产生移动，从而调节两组夹板机构(42)之间的间距，采用气缸(55)用来夹紧不同尺寸的pcb板。6.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述y轴轨道(6)底部两端分别固定有轨道基座(61)，所述轨道基座(61)在x轴轨道(5)上滑动，所述工业相机(8)固定在轨道基座(61)外侧。7.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述贴片头(9)通过托架(97)安装在y轴轨道(6)侧面，所述r轴电机(94)一侧还安装有标记相机(95)，所述r轴电机(94)设有两个，每个所述r轴电机(94)通过皮带(96)带动三根花键轴(91)杆水平转动。8.根据权利要求1
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7任一项所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述贴片头(9)通过在x轴轨道(5)和y轴轨道(6)上移动，到达站位基座(7)上方通过吸嘴(92)吸取元件，在移动过程中标记相机(95)连续拍照记录pcb板的标记点信息，经过机台(1)内的控制模块处理后，r轴电机(94)带动花键轴(91)旋转角度，z轴电机(93)通过皮带驱动花键轴(91)向下贴装，完成贴装动作。9.根据权利要求8所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述控制模块包括相互连接的电源、工控机和控制卡。
技术总结
本发明公开了一种自动贴片机，包括机台，所述机台前后两端分别设有显示器和可轴向转动的安全门，所述机台内设有进料机构、X轴轨道、Y轴轨道、站位基座、工业相机和贴片头，所述贴片头安装在Y轴轨道侧面，所述Y轴轨道安装在X轴轨道上，每个所述站位基座上放置有多个元件被贴片头吸取，所述贴片头吸取元件对进料机构输送的PCB板进行贴装作业，所述工业相机设在站位基座侧面，所述贴片头包括花键轴、安装在花键轴末端的吸嘴、Z轴电机和R轴电机，所述Z轴电机使得花键轴上下移动，所述R轴电机使得花键轴水平转动。本发明的贴片机能够实现送料和贴装的自动化以及能够对不同尺寸的PCB板进行贴装，使得生产效率高。使得生产效率高。使得生产效率高。
技术研发人员：吴志达 程治国 邱仁贵
受保护的技术使用者：广东木几智能装备有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/10/29