1.一种pcba产品自动化缺陷检测返修系统,包括生产控制设备和与生产控制设备连接的检测返修设备,其特征在于,检测返修设备包括缺陷检测装置和分拣返修装置,分拣返修装置包括分拣转移装置和返修搬运装置,缺陷检测装置和分拣转移装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种pcba产品自动化缺陷检测返修系统,其特征在于,所述缺陷检测装置包括图像扫描模块和与图像扫描模块连接的图像分析模块,图像分析模块与生产控制设备连接,图像分析模块上报缺陷信息至生产控制设备。
3.根据权利要求2所述的一种pcba产品自动化缺陷检测返修系统,其特征在于,所述生产控制设备包括生产信息模块和与生产信息模块相连的生产控制模块,生产信息模块与图像分析模块连接,生产控制模块分别与分拣转移装置、返修搬运装置连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种pcba产品自动化缺陷检测返修系统,其特征在于,所述分拣转移装置包括定位分拣模块和与定位分拣模块连接的分拣转移模块,定位分拣模块与生产控制模块连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种pcba产品自动化缺陷检测返修系统,其特征在于,所述返修搬运装置包括返修搬运机器人,返修搬运机器人与生产控制模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种pcba产品自动化缺陷检测返修系统,其特征在于,所述生产控制设备和与检测返修设备通过有线电路或无线网络方式连接,所述缺陷检测装置和分拣转移装置通过系统设置的传送带连接。
7.根据权利要求2所述的一种pcba产品自动化缺陷检测返修系统,其特征在于,所述缺陷信息包括缺陷电路板上缺陷元器件位号所绑定的工位号、缺陷类型和缺陷元器件位号信息。
8.根据权利要求5所述的一种pcba产品自动化缺陷检测返修系统,其特征在于,所述返修搬运机器人以堆栈方式收集缺陷电路板。