1.一种抢险灯驱动装置，其特征在于，包括微控制器模块，以及分别与所述微控制器模块连接的逻辑控制模块、充放电管理模块、恒流输出模块、恒压输出模块；
2.根据权利要求1所述的抢险灯驱动装置，其特征在于，所述充放电管理模块包括第一输入回路和第二输入回路；
3.根据权利要求2所述的抢险灯驱动装置，其特征在于，所述第一输入回路包括第一电源接口、第二电源接口、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一mos管、第二mos管、第一三极管和第二三极管，其中，所述第一电源接口分别连接所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端和所述第一mos管的源极，所述第一mos管的栅极分别连接所述第二电阻的另一端和所述第三电阻的一端，所述第一mos管的漏极连接所述第二mos管的漏极，所述第三电阻的另一端连接所述第一三极管的集电极，所述第一三极管的基极分别连接所述第四电阻的一端和所述第二三极管的基极，所述第二mos管的源极连接所述第五电阻的一端，所述第二mos管的栅极分别连接所述第五电阻的另一端和所述第六电阻的一端，所述第六电阻的另一端连接所述第二三极管的集电极，所述第一三极管的发射极和所述第二三极管的发射极均接地，所述第二电源接口连接所述第七电阻的一端并接地，所述第七电阻的另一端连接所述第一电阻的另一端。
4.根据权利要求3所述的抢险灯驱动装置，其特征在于，所述第二输入回路包括第三电源接口、第四电源接口、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第三mos管、第四mos管、第三三极管和第四三极管，其中，所述第三电源接口分别连接所述第八电阻的一端、所述第九电阻的一端和所述第三mos管的源极，所述第三mos管的漏极连接所述第四mos管的漏极，所述第三mos管的栅极分别连接所述第九电阻的另一端和所述第十电阻的一端，所述第十电阻的另一端连接所述第三三极管的集电极，所述第三三极管的基极连接所述第四三极管的基极，所述第四mos管的源极连接所述第十一电阻的一端，所述第四mos管的栅极分别连接所述第十一电阻的另一端和所述第十二电阻的一端，所述第十二电阻的另一端连接所述第四三极管的集电极，所述第三三极管的发射极和所述第四三极管的发射极均接地，所述第四电源接口连接所述第十四电阻的一端，所述第十四电阻的另一端连接所述第八电阻的另一端。
5.根据权利要求1所述的抢险灯驱动装置，其特征在于，所述恒流输出模块包括第一输出回路，所述第一输出回路包括第一芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第一二极管、第二二极管、第一电感、第五mos管、第一输出接口和第二输出接口；其中，所述第一芯片的第一端分别连接所述第一电容的一端、所述第二电容的一端、所述第三电容的一端，所述第十五电阻的一端、所述第十六电阻的一端、所述第十七电阻的一端、所述第十八电阻的一端、所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极，所述第一芯片的第二端分别连接所述第十五电阻的另一端、所述第十六电阻的另一端、所述第十七电阻的另一端、所述第十八电阻的另一端、所述第四电容的一端、所述第五电容的一端、所述第六电容的一端和所述第一输出接口，所述第二输出接口分别连接所述第四电容的另一端、所述第五电容的另一端、所述第六电容的另一端、所述第一电感的一端和所述第十九电阻的一端，所述第一电感的另一端分别连接所述第一二极管的阳极、所述第二二极管的阳极和所述第五mos管的漏极，所述第十九电阻的另一端分别连接所述第二十电阻的一端和所述第二十一电阻的一端，所述第二十电阻的另一端连接所述第七电容的一端，所述第一芯片的第三端分别连接所述第八电容的一端、所述第二十二电阻的一端和所述第二十三电阻的一端，所述第二十三电阻的另一端分别连接所述第九电容的一端和所述第二十四电阻的一端，所述第八电容的另一端、所述第二十二电阻的另一端和所述第九电容的另一端共接，所述第一芯片的第四端连接所述第十电容的一端，所述第一芯片的第五端连接所述第五mos管的基极，所述第一芯片的第六端接地。
6.根据权利要求1所述的抢险灯驱动装置，其特征在于，所述恒压输出模块包括第二输出回路，所述第二输出回路包括第二芯片、第三二极管、第二电感、第五三极管、第六mos管、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第一电解电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、第三输出接口和第四输出接口，其中，所述第二芯片的第一端连接分别连接所述第三二极管的阴极和所述第二电感的一端，所述第二电感的另一端分别连接所述第二十五电阻的一端、所述第十一电容的一端、所述第一电解电容的正极、所述第二十六电阻的一端、所述第二十七电阻的一端、所述第三十一电阻的一端和所述第六mos管的漏极，所述第二十六电阻的另一端连接所述第二十八电阻的一端，所述第二十八电阻的另一端分别连接所述第二十九电阻的一端和所述第十二电容的一端，所述第二十七电阻的另一端分别连接所述第三十电阻的一端、所述第十三电容的一端和所述第二芯片的第四端，所述第三十电阻的另一端连接所述第十三电容的另一端，所述第六mos管的源极连接所述第三输出接口，所述第六mos管的栅极分别连接所述第三十一电阻的另一端和所述第三十二电阻的一端，所述第三十二电阻的另一端连接所述第五三极管的集电极，所述第五三极管的基极连接所述第三十三电阻的一端，所述第四输出接口分别连接所述第三十四电阻的一端、所述第三十五电阻的一端和所述第三十六电阻的一端，第三十四电阻的另一端、所述第三十五电阻的另一端和所述第三十六电阻的另一端共接并接地，所述第二芯片的第二端和第八端空接，所述第二芯片的第三端接地，所述第二芯片的第五端分别连接所述第二芯片的第一端、所述第三二极管的一端和所述第二电感的一端，所述第二芯片的第六端分别连接所述第十四电容的一端、所述第十五电容的一端、所述第十六电容的一端和所述第十七电容的一端，所述第二芯片的第七端连接所述第十四电容的另一端。
7.根据权利要求1所述的抢险灯驱动装置，其特征在于，所述微控制器模块包括微控制器单元和供电单元，所述供电单元包括第四二极管、第五二极管、第三十七电阻、第十八电容、第十九电容、电位器和稳压二极管，所述第三十七电阻的一端分别连接所述第四二极管的阴极和所述第五二极管的阴极，所述第三十七电阻的另一端分别连接所述第十八电容的一端和所述电位器的第一端，所述电位器的第二端分别连接所述第十九电容的一端和所述稳压二极管的阴极。
8.根据权利要求1所述的抢险灯驱动装置，其特征在于，所述恒流输出模块与led灯光源连接，用于输出恒定的工作电流至所述led灯光源；所述恒压输出模块与球形摄像机连接，用于输出恒定的工作电压至所述球形摄像机。
9.一种芯片，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的抢险灯驱动装置。
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的抢险灯驱动装置或如权利要求9所述的芯片。