一种pcb板随动压入装置的制造方法

文档序号:10249882阅读:735来源:国知局
一种pcb板随动压入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造压装领域,具体涉及一种PCB板随动压入装置。
【背景技术】
[0002]印制电路板,又称印刷电路板、印刷线路板,简称印制板,也称PCB (printedcircuit board )或PWB(printed wiring board),以绝缘板为基材,切成一定尺寸,其上至少附有一个导电图形,并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等),用来代替以往装置电子元器件的底盘,并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板。
[0003]现有技术中,PCB板按一定次序排列,工人拿其中一块PCB板后放在压装机构的机械手里。在压制过程中,压制机构连带着机械手一起压制,压制好后,机械手需要离开,这时压制好的PCB板会发生松动,产生位置误差,PCB板产生位置误差后跟原先位置不一样,这样不仅会造成PCB板定位不稳定,而且也会影响生产过程中的工艺时间,对压装过程造成不便。所以需要一种精确定位且能大大减少误差的PCB板压入装置。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种PCB板随动压入装置,该机构可以大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差,并能完全消除因为二次定位而产生的时间。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种PCB板随动压入装置,包括机架1,所述PCB板随动压入装置还包括平移机构2、随动机构3和压制机构4,所述机架1的第一端11设置有所述压制机构4,所述机架1的第二端12设置有所述平移机构2、随动机构3,所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22,所述平移机构2通过所述导轨22设置在所述机架1上,所述平移机构2与所述随动机构3通过连接板5连接,所述随动机构在所述机架的第二端吸附PCB板,实现一次定位,所述平移气缸21通过所述导轨22带动所述随动机构3平移至所述伺服压机41下方,所述随动机构与所述压制机构沿X轴方向定位配合,所述压制机构带动所述随动机构沿X轴方向下压实现二次定位。
[0006]优选地,所述随动机构3包括随动气缸31、真空发生器32、真空吸盘33和夹具挂头34,所述真空发生器32设置在所述随动机构3上并与所述连接板5固接,随动气缸3的气缸轴与平板6垂直连接,所述平板6设置在所述随动气缸3的下方,所述平板6与所述真空吸盘33固接,所述真空发生器32与所述真空吸盘33通过气管相连接;所述随动气缸3与所述平板6设置有一固定板7,所述固定板7与所述随动气缸3通过滑块实现上下滑动,所述夹具挂头34与所述平板6紧固连接,所述固定板7带动所述平板6做上下运动,所述随动气缸3与所述连接板5紧固连接,所述连接板5上设有与所述随动机构3相紧固匹配的安装孔。
[0007]优选地,所述压制机构4包括电机41、压机挂头42,所述压机挂头42设置于所述电机41的底部,所述压机挂头42与所述电机41通过滑块上下运动。
[0008]优选地,所述电机是伺服电机或步进电机。
[0009]优选地,所述夹具挂头为可替换结构。
[0010]优选地,所述固定板7为L型结构,所述固定板7上设有两个以上加强筋。
[0011]本实用新型技术方案的优点主要体现在:本实用新型结构简单,操作稳定,通用性较强,可应用于不同领域的压装类产品生产作业中,可大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差,并能完全消除因为二次定位而产生的时间,可大大解放工厂的人力,提尚生广效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
[0014]一种PCB板随动压入装置,如图1所示,包括机架1、平移机构2、随动机构3和压制机构4。所述平移机构2包括平移气缸21和导轨22,在本申请中,所述导轨22优选为平移辅助导轨,所述平移辅助导轨22带动所述平移气缸21在Z轴方向上运动。
[0015]如图1所示,所述随动机构3包括随动气缸31、真空发生器32、真空吸盘33和夹具挂头34。所述压制机构4包括电机41、压机挂头42,所述电机41可以是伺服压机或步进电机,在本申请中优选为伺服压机,所述压机挂头42的底部为一凸台结构,在压制过程中,所述压机挂头42与所述夹具挂头34定位配合。所述平移机构2通过所述平移辅助导轨22设置在所述机架1上,所述平移机构2与所述随动机构3通过连接板5连接,所述平移机构2与所述随动机构3之间的连接方式可以是已知的任何可行的方式,例如:螺栓连接或者是焊接。
[0016]所述压制机构4设置在所述机架1的第一端11,所述平移机构2、随动机构3设置在所述机架1的第二端12,所述真空发生器32设置在所述随动机构3上并与所述连接板5固接。
[0017]所述平移机构2与所述连接板5紧固连接,所述随动气缸3与所述连接板5紧固连接,所述随动机构3与所述连接板5紧固连接,所述随动气缸3与所述连接板5之间的紧固连接可以是螺栓连接或者是焊接。
[0018]随动气缸3的气缸轴与平板6垂直连接,所述平板6设置在所述随动气缸3的下方,所述随动气缸3与所述平板6设置有一固定板7。所述固定板为L型结构,所述固定板7带动所述平板6做上下运动,所述固定板7与所述随动气缸3通过滑块实现上下滑动,所述固定板7 —面与所述滑块连接,一面与所述平板6连接。所述固定板7上设有两个以上加强筋,这样设计的目的的是为了提高压装结构的稳定性,防止在压制过程中所述平板6遭到损坏。
[0019]所述平板6下方设置有一真空吸盘33,所述平板6与所述真空吸盘33固接。在本申请中,由于所述真空吸盘33所使用的材质,在工作过程中,所述真空吸盘33吸取或放下PCB板不会对PCB板造成任何损伤,且所述真空吸盘33特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生;所述真空吸盘33的材质可为橡胶、硅橡胶、聚氨酯;也可考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料制造的真空吸盘,这几种材质制成的吸盘具有耐油性;橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
[0020]所述真空发
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