生器32与所述真空吸盘33通过气管相连接，在本申请中，所述气管的材质无限定，只要实现所述真空发生器32与所述真空吸盘33的连接即可。所述真空发生器32是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，所述真空吸盘33对PCB板进行吸附。所述真空发生器32的用途是与所述真空吸盘33相配合，即可进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或板型物体，这类应用中的一个共同特点是是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间隙工作。在压装过程中，所述真空吸盘33不能缺少所述真空发生器32，两者是一套系统，要结合起来才能使用，所述真空发生器32产生能量、动力，所述真空吸盘33不产生能量、动力。
[0021]在压制过程中，所述机架1的第二端12为所述平移机构2、随动机构3的原位置。首先对所述真空吸盘33和PCB板进行校准对位，然后启动真空装置，即启动所述真空发生器32发生抽吸，使所述真空吸盘33内产生负气压，从而将PCB板吸附在所述真空吸盘33上，完成压装过程中的一次定位。完成一次定位后，所述平移气缸21通过所述平移辅助导轨22带动所述随动机构3平移至所述伺服压机41下方。
[0022]所述夹具挂头34与所述平板6紧固连接，所述夹具挂头34设置在所述平板6的上方。在本申请中，所述夹具挂头34是一个单独的零件，所述夹具挂头34优选为一凹字形状，在压制过程中所述夹具挂头34是可替换的结构。这里需要注意的是，当夹具挂头34替换后，相对应的压机挂头42也要与之相匹配，否则会在定位配合过程中会出现不能定位匹配的问题。
[0023]所述压机挂头42设置于所述伺服压机41的底部，所述压机挂头42与所述伺服压机41通过滑块上下运动，所述伺服压机41可降低滑块与PCB板的接触速度，与通用机械压力机相比，也可大幅减少噪声。
[0024]当平移至所述伺服压机41下方的同时，所述夹具挂头34跟随所述随动气缸3移动至所述压机挂头42下方，夹具挂头的凹槽与压机挂头的凸台勾住配合，实现所述压机挂头42与所述夹具挂头34的定位配合，实现二次定位。
[0025]二次定位后所述伺服压机41驱动所述压机挂头42向下运动带动所述随动机构3下压至要求位置，实现PCB板压入动作。当平稳地充气进所述真空吸盘33内，使所述真空吸盘33内由负气压变成零气压或稍为正的气压，所述真空吸盘33就脱离PCB板，从而完成了吸附PCB板的任务。
[0026]综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种PCB板随动压入装置，其结构简单、效率较高，定位稳定，减少了压装类工艺的工艺时间，同时该装置也大大减少了由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间，具有重大的生产实践意义。
[0027]本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种PCB板随动压入装置，包括机架(1)，其特征在于:还包括平移机构(2)、随动机构(3)和压制机构(4)，所述机架(1)的第一端(11)设置有所述压制机构(4)，所述机架(1)的第二端(12 )设置有所述平移机构(2 )、随动机构(3 )，所述平移机构(2 )包括平移气缸(21)和导轨(22 )，所述平移机构(2 )通过所述导轨(22 )设置在所述机架(1)上，所述平移机构(2)与所述随动机构(3)通过连接板(5)连接，所述随动机构(3)在所述机架的第二端(12)吸附PCB板，实现一次定位，所述平移气缸(21)通过所述导轨(22)带动所述随动机构(3)平移至电机(41)下方，所述随动机构(3)与所述压制机构(4)沿X轴方向定位配合，所述压制机构(4)带动所述随动机构(3)沿X轴方向下压实现二次定位。2.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于:所述随动机构(3)包括随动气缸(31)、真空发生器(32)、真空吸盘(33)和夹具挂头(34)，所述真空发生器(32)设置在所述随动机构(3)上并与所述连接板(5)固接，随动气缸(31)的气缸轴与平板(6)垂直连接，所述平板(6)设置在所述随动气缸(31)的下方，所述平板(6)与所述真空吸盘(33)固接，所述真空发生器(32)与所述真空吸盘(33)通过气管相连接；所述随动气缸(31)与所述平板(6)设置有一固定板(7)，所述固定板(7)与所述随动气缸(31)通过滑块实现上下滑动，所述夹具挂头(34)与所述平板(6)紧固连接，所述固定板(7)带动所述平板(6)做上下运动，所述随动气缸(31)与所述连接板(5 )紧固连接，所述连接板(5 )上设有与所述随动机构(3)相紧固匹配的安装孔。3.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于:所述压制机构(4)包括电机(41)、压机挂头(42)，所述压机挂头(42)设置于所述电机(41)的底部，所述压机挂头(42 )与所述电机(41)通过滑块上下运动。4.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于:所述电机(41)是伺服电机或步进电机。5.根据权利要求2所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于:所述夹具挂头为可替换结构。6.根据权利要求2所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于:所述固定板(7)为L型结构，所述固定板(7)上设有两个以上加强筋。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种PCB板随动压入装置，该装置包括机架、平移机构、随动机构和压制机构，机架的第一端设置有压制机构，机架的第二端设置有平移机构、随动机构，平移机构包括平移气缸和导轨，平移机构通过导轨设置在机架上，平移机构与随动机构通过连接板连接，随动机构在机架的第二端吸附PCB板，实现一次定位，平移气缸通过导轨带动随动机构平移至伺服压机下方，随动机构与压制机构沿X轴方向定位配合，压制机构带动随动机构沿X轴方向下压实现二次定位。本实用新型结构简单，操作稳定，可大大减少由随动气缸单独放置PCB板而产生的二次定位误差，并能完全消除因为二次定位而产生的时间，可大大解放工厂的人力，提高生产效率。
【IPC分类】H05K3/00
【公开号】CN205160919
【申请号】CN201520746954
【发明人】连宪武, 赵小飞, 韩春阳, 朱忠
【申请人】卓越（苏州）自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月25日