对信息进行反馈及通过反馈确定信息接收的方法、设备与流程

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种对接收信息进行反馈及通过反馈确定信息接收的方法、设备。

背景技术：

在现有的lte(longtermevolution，长期演进)v2x(vehicletoeverything，车到万物)技术中(rel-14ltev2x技术)，在ue(userequipment，用户设备)与ue之间传输数据的pc5接口(这里也称之为直通链路，协议上描述为sidelink)已经可以支持基本的基于道路安全的业务的传输，其主要面向的是大小为50-1200bytes之间的业务包，要求的业务包在规定的覆盖内其传输的可靠性大于95％。其基本调度机制为基于sensing(传感)的sps(semi-persistentschedule，半持续调度)+概率p。

随着车联网技术的进一步发展，新的一些应用场景的出现，例如：车辆编队、高级驾驶、传感器信息共享、以及远程控制等应用。这些应用中有些要求的是一个组内的ue之间的通信，或者两个ue之间的单播的通信。这些应用对ue与ue之间的直通链路提出了更高的要求，要求承载的数据包更大，传输的可靠性更高，传输的距离更远。现有的ltev2x技术无法满足新的引用的需求。

现有的ltev2x技术主要针对是广播安全业务，无任何自适应的机制，单播和组播方式下，可以考虑一些自适应，比如发送次数自适应，mcs(modulationandcodingscheme，调制编码方式)自适应等来提高系统容量，提高系统可靠性，就需要考虑相应的反馈机制，即使对于广播而言，现有sps机制仍然存在持续碰撞的风险，也可以通过反馈机制来降低持续碰撞的概率。

对于sps资源调度方式，采用固定的发送次数，一来冗余的发送造成系统不必要的干扰。二来不够的发送造成不能正确接收。另外，对于sps机制而言，现有技术虽然通过概率p来尽可能降低持续碰撞，但这种机制属于不确定的机制，只是可能会降低概率，不能尽可能避免持续碰撞的发生。对于ds(dynamicscheduling，动态调度)，现有机制没有考虑。

无论上述哪一种方式，都可以考虑反馈，然而，现有技术的不足在于：当前pc5口反馈信道空白，也即，pc5接口现在没有考虑反馈。

技术实现要素：

本发明提供了一种对接收信息进行反馈及通过反馈确定信息接收的方法、设备，用以解决在pc5口发送的信息无反馈的问题。

本发明实施例中提供了一种对接收信息进行反馈的方法，包括：

在pc5接口接收信息；

根据信息接收情况进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行反馈；

在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源，采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

将接收消息所在的帧中帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。

实施中，在通过组播进行反馈时，根据用于反馈的re集合中各个re的相对编号以及自己在组内id编号来确定进行反馈的对应的re/re组进行反馈，或，随机选择一个反馈re组进行反馈；

在通过广播进行反馈时，根据自己的macid与用于反馈的re集合中各个re的相对编号来确定进行反馈的re，或，随机选择一个re进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

对于组播方式下，发送正反馈或发送负反馈；对于广播方式下，发送负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈。

实施中，进一步包括：

在发送负或正反馈时进行能量控制，使得距离被反馈者不同距离的反馈者发送的反馈信息到达被反馈者的接收功率是一致的。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

在广播方式下，对超过rsrp资源排除门限的资源所在的信息进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

按系统预配置的资源进行反馈，其中，对于单播，对建立连接的用户通过连接的资源进行反馈；对于组播，针对不同被反馈端通过相应的资源进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

采用自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，将帧结构中的预定符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈；和/或，

采用非自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，是在预设的时域和/或频域上针对每一个tb进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。

本发明实施例中提供了一种通过反馈确定信息接收的方法，包括：

在pc5接口发送信息；

根据反馈确定信息接收情况。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行的；

在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈的。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

将帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。

实施中，在通过组播进行反馈时，反馈是信息接收端根据接收到的re的相对编号以及进行反馈的终端的组内id编号来确定进行反馈的终端的对应的re进行反馈的，或，随机选择一个re进行反馈的；

在通过广播进行反馈时，反馈是信息接收端根据进行反馈的终端的macid与接收到的tb对应的pssch所占的re的个数之和做模运算来确定进行反馈的re的，或，随机选择一个re进行反馈的。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

对于组播方式下，根据接收到的正反馈/负反馈，确定负反馈占所有待反馈的比例；对于广播方式下，接收负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈；

根据组播方式下负反馈占所有待反馈的比例或者广播方式下负反馈的个数确定最终的反馈结果。

实施中，进一步包括：

通过能量大小判定正反馈或者负反馈的用户个数。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时，进一步包括：

如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则做业务重传；反之，释放缓存；和/或，

如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时，进一步包括：

如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则持续发送反馈；反之，释放缓存；和/或，

如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。

本发明实施例中提供了一种通信设备，包括：

处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

根据收发机的需要进行数据处理；

收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：

在pc5接口接收信息；

根据信息接收情况进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行反馈；

在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源，采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

将接收消息所在的帧中帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。

实施中，在通过组播进行反馈时，根据用于反馈的re集合中各个re的相对编号以及自己在组内id编号来确定进行反馈的对应的re/re组进行反馈，或，随机选择一个反馈re组进行反馈；

在通过广播进行反馈时，根据自己的macid与用于反馈的re集合中各个re的相对编号确定进行反馈的re，或，随机选择一个re进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

对于组播方式下，发送正反馈或发送负反馈；对于广播方式下，发送负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈。

实施中，进一步包括：

在发送负或正反馈时进行能量控制，使得距离被反馈者不同距离的反馈者发送的反馈信息到达被反馈者的接收功率是一致的。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

在广播方式下，对超过rsrp资源排除门限的资源所在的信息进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

按系统预配置的资源进行反馈，其中，对于单播，对建立连接的用户通过连接的资源进行反馈；对于组播，针对不同被反馈端通过相应的资源进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

采用自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，将帧结构中的预定符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈；和/或，

采用非自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，是在预设的时域和/或频域上针对每一个tb进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。

本发明实施例中提供了一种通信设备，包括：

处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

根据收发机的需要进行数据处理；

收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：

在pc5接口发送信息；

根据反馈确定信息接收情况。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行的；

在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈的。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

将帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。

实施中，在通过组播进行反馈时，反馈是信息接收端根据接收到的re的相对编号以及进行反馈的终端的组内id编号来确定进行反馈的终端的对应的re进行反馈的，或，随机选择一个re进行反馈的；

在通过广播进行反馈时，反馈是信息接收端根据进行反馈的终端的macid与接收到的tb对应的pssch所占的re的个数之和做模运算来确定进行反馈的re的，或，随机选择一个re进行反馈的。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

对于组播方式下，根据接收到的正反馈/负反馈，确定负反馈占所有待反馈的比例；对于广播方式下，接收负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈；

根据组播方式下负反馈占所有待反馈的比例或者广播方式下负反馈的个数确定最终的反馈结果。

实施中，进一步包括：

通过能量大小判定正反馈或者负反馈的用户个数。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时，进一步包括：

如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则做业务重传；反之，释放缓存；和/或，

如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时，进一步包括：

如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则持续发送反馈；反之，释放缓存；和/或，

如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。

本发明实施例中提供了一种对接收信息进行反馈的装置，包括：

接收模块，用于在pc5接口接收信息；

反馈模块，用于根据信息接收情况进行反馈。

本发明实施例中提供了一种通过反馈确定信息接收的装置，包括：

发送模块，用于在pc5接口发送信息；

确定模块，用于根据反馈确定信息接收情况。

本发明有益效果如下：

在本发明提供的技术方案中，由于在pc5接口接收信息后，便根据信息接收情况进行反馈。而在发送端在pc5接口发送信息后，则根据反馈确定信息接收情况。从而解决了在pc5口发送的信息无反馈的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中反馈端上的对接收信息进行反馈的方法实施流程示意图；

图2为本发明实施例中被反馈端上的通过反馈确定信息接收的方法实施流程示意图；

图3为本发明实施例中tdd中的自包含结构示意图；

图4为本发明实施例中作为信息发送端的通信设备结构示意图；

图5为本发明实施例中作为信息接收端的通信设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

在说明过程中，将分别从信息发送端与信息接收端的实施进行说明，其中信息发送端是指发送信息后接收反馈的一端，实施中相应的称为被反馈端/发送端，信息接收端是指接收信息后发送反馈的一端，实施中相应的称为反馈端/接收端，然后还将给出二者配合实施的实例以更好地理解本发明实施例中给出的方案的实施。这样的说明方式并不意味着二者必须配合实施、或者必须单独实施，实际上，当信息发送端与信息接收端分开实施时，其也各自解决信息发送端与信息接收端的问题，而二者结合使用时，会获得更好的技术效果。

在信息接收端提供的方案如下：

图1为反馈端上的对接收信息进行反馈的方法实施流程示意图，如图所示，包括：

步骤101、在pc5接口接收信息；

步骤102、根据信息接收情况进行反馈。

相应的，在信息发送端提供的方案如下：

图2为被反馈端上的通过反馈确定信息接收的方法实施流程示意图，如图所示，包括：

步骤201、在pc5接口发送信息；

步骤202、根据反馈确定信息接收情况。

下面先对具体实施中涉及的概念进行说明。

实施中可以采用两种形式：

方式一：没有给反馈端分配专用的资源反馈采用脉冲能量的方式。

方式二：给反馈端也分配了专用的资源；即每一个资源上可以知道反馈车辆，反馈可以采用不同信号发送的方式。

具体的，对于反馈的发送方式可以如下：

单播：反馈端分配了专用的资源，即反馈端与反馈资源有确定的映射资源，反馈可以采用不同信号发送的方式。对于单播，需要明确知道每一个反馈端反馈是正反馈还是负反馈，因此，可以采用这一种方式。

组播：反馈端没有专用的资源，反馈采用脉冲能量的方式。或者为反馈端分配了专用的资源，即反馈端与反馈资源有确定的映射资源，反馈可以采用不同信号发送的方式。

广播：反馈端没有专用的资源，反馈采用脉冲能量的方式。对于广播，反馈端太多，为每一个都分配专用的资源的话开销太大，因此，可以采用这一种方式。

对实施中涉及的自包含结构而言，nr中提出自包含结构，自包含结构就是在一个子帧中，数据从源到端，再从端返回源，也就是双向传输；在nr中至少需要四个符号：dlcontrol(下行控制)，data(数据)，gap(间隙)，以及ulcontrol(上行控制)。具体可以参见图3所示，图3为tdd中的自包含结构示意图。

下面进行说明：

方式一：在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行反馈。

方式二：在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源，采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈。

1、对于方式一的实施可以如下：

没有给反馈端分配专用资源，对于每一个tb(transportblock，传输块)或者每一次传输对应一个反馈资源，适用于反馈端的实现方式可以是：对于能量的方式，发送脉冲，不需要指示发送者。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

将接收消息所在的帧中帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。

相对应的，在接受反馈的一端可以按如下方式实施：

在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

将帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。

具体实施中，在通过组播进行反馈时，根据用于反馈的re集合中各个re的相对编号以及自己在组内id编号来确定进行反馈的对应的re/re组进行反馈，或，随机选择一个反馈re组进行反馈；

在通过广播进行反馈时，根据自己的macid与用于反馈的re集合中各个re的相对编号来确定进行反馈的re，或，随机选择一个re进行反馈。

相对应的，在接受反馈的一端可以按如下方式实施：

在通过组播进行反馈时，反馈是信息接收端根据接收到的re的相对编号以及进行反馈的终端的组内id编号来确定进行反馈的终端的对应的re进行反馈的，或，随机选择一个re进行反馈的；

在通过广播进行反馈时，反馈是信息接收端根据进行反馈的终端的mac(mediaaccesscontrol，媒体接入控制)id与接收到的tb对应的pssch所占的re的个数之和做模运算来确定进行反馈的re的，或，随机选择一个re进行反馈的。

具体的，可以采用类似自包含结构；针对每一次传输的反馈。

这里针对pssch(pysicalsidelinksharechannel，物理直连共享信道)做反馈，即pscch信道帧结构不做改变。

gp(guardperiod，保护时隙)之前的最后一个符号留给反馈。进一步可以考虑时域上半个符号或者特定的几个re(resourceelement，资源单元)留给反馈。

对于组播ue来说，可以根据re相对编号以及自己的组内id编号来确定自己对应的re来做反馈。也可以随机选择一个re来做反馈。

对于广播ue来说，可以随机选择一个re，也可以根据自己的macid与该tb对应的pssch所占得re的个数之和做模运算来确定反馈re。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。

相对应的，在接受反馈的一端可以按如下方式实施：

在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

反馈是信息接收端针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈的，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；反馈是信息接收端针对每一个tb进行反馈时，选择最后一次传输对应的反馈信道，对最后一次发送做相应的反馈的。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

对于组播方式下，发送正反馈或发送负反馈；对于广播方式下，发送负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈。

具体实施中，发送正反馈或者发送负反馈是因为被反馈者知道组内有多少成员，知道应该反馈的用户数后，只需要反馈其中一个，被反馈者就可知道被反馈的情况了；比如组内10个成员，应该反馈9个，约定只有正反馈才反馈，收到了7个，就知道剩余2个是负反馈了。

相对应的，在接受反馈的一端可以按如下方式实施：

在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

对于组播方式下，根据接收到的正反馈/负反馈，确定负反馈占所有待反馈的比例；对于广播方式下，接收负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈；

根据组播方式下负反馈占所有待反馈的比例或者广播方式下负反馈的个数确定最终的反馈结果。

具体的，在根据比例确定时，比如确定一个门限80％，超过80％的正反馈就可以视为是正反馈。

具体实施中，还可以进一步包括：

在发送负或正反馈时进行能量控制，使得距离被反馈者不同距离的反馈者发送的反馈信息到达被反馈者的接收功率是一致的。

具体的，采用能量时就是无专用资源的方式，要求每一个用户的到达能量是一样的，根据能量综合可以得到用户数。而对于信号方式，不需要到达功率值一样。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

在广播方式下，对超过rsrp资源排除门限的资源所在的信息进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时，进一步包括：

如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则做业务重传；反之，释放缓存；和/或，

如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。

具体的，本例中可以采用非自包含结构，此方式下系统存在映射方式。针对每一次传输或者每一个tb来定义反馈资源。可以有两种实现方式：1)只定义一个资源；2)定义正负反馈资源。

定义一个资源，即比如定义正反馈资源，如果是正反馈，在该资源上发送反馈，如果是负反馈，则不作发送；

定义正负反馈资源，正反馈资源和负反馈资源是正交的。如果是正反馈，在正反馈资源上发送反馈；如果是负反馈，在负反馈资源上发送反馈；

自包含的意思是发送资源和反馈资源在同一个subframe，实施中可以没有这个要求，不需要反馈端那么快做反馈。

其与自包含方式的差别只在反馈re与pssch时需要考虑一定的定时差，比如4ms。

如果只定义一个反馈资源，则可以与自包含结构的反馈资源选取方式相同；如果定义正负反馈资源，则系统需要提前设定，不同的反馈组，比如频域前一半用于正反馈，频域后一半用于负反馈。

对于ue而言，具体选择哪一个re，选择方式可以与自包含结构方式相同。

对于针对每一次传输的反馈，发送的时候，对于每一次传输都需要考虑反馈信道，对于每一个tb的反馈，可以只考虑最后一次传输对应的反馈信道，只需要对最后一次发送做相应的反馈。

如果需要对每一次传输做反馈，就对接收到得每一次传输做反馈；如果针对每一个tb做反馈，只在接收到的最后一次传输做反馈；具体来说，sa解码成功，data不一定能成功，针对sa解码成功的，在相应的反馈资源的位置做反馈，或者根据sps特性，确定相应的这次传输的位置，进而确定相应的反馈资源的位置。

针对发送的内容：可以有两种实现方式，对于组播方式下，可以只发送正反馈；因为是确定个接收对象，因此可以计算出正反馈的比例或者判定是否都发送了正反馈；也可以正负反馈都发送，进而得到比例；对于广播方式下，可以正负反馈都发送，对于正负反馈都发送的，需要对正负反馈定义不同的资源，这样也可以得到比例，也可以只发送负反馈；

进一步，车辆用户发送可以做功率控制：使得可以根据能量的大小来判定负反馈用户数(比例)，即潜在要求不同用户反馈接收功率是相同的。如果该tb已经接收成功，且反馈是针对每一次传输的，则之后做正反馈或者不做反馈。如果该tb没有正常接收，且反馈是针对每一次传输的，需要一直做负反馈。

如果没有发送信号的话，可以通过能量来判定，假定每一个反馈的接收功率是一样的，假定为xdbm，收到总的能量是ydbm，通过y/x，就可以确定是几个用户发送了。

实施中，对于被反馈端，需要决策是正反馈还是负反馈，正反馈是指不需要资源重选或者tb重传，负反馈需要。

具体的可以如下：

反馈端：广播方式下不是所有节点都需要做反馈，可以结合rsrp(referencesignalreceivedpower，参考信号接收功率)门限来做判定。比如超过rsrp资源排除门限的车辆节点才考虑做反馈。

接收端：根据能量计算比例，最终确定是正反馈还是负反馈，进而确定具体的行为；例如：

(1)如果该反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack反馈，则持续发送反馈；反之，释放缓存。和/或，

(2)如果该反馈是针对tb的，且是sps方式的，则触发sps资源重选。

对资源选择的影响，可以考虑频分资源半双工的影响。与反馈信道的具体位置是相关的。具体的，资源选择指的是业务信道，发送业务包，反馈也是需要发送的，如果发送能力受限，假设只支持单载波发送，这样的话，一个tti(transmissiontimeinterval，传输时间间隔)上要么发送反馈要么发送业务信道。

2、对于方式二的实施可以如下：

对于反馈端也分配了专用资源的，可以采用单播或者组播的方式进行反馈。

反馈端实现方式可以是在确定的资源上来隐式的表征发送给ue，通过系统资源分配来表征反馈的对象。对于单播，只有建立连接的用户才做反馈，可以直接获知反馈端；对于组播，资源用于多个用户，可以通过不同的资源分配以及相同资源上扰码设计等区分不同的反馈端，等效于系统提前分配反馈专用资源。

与方式一差别在于对于ue需要确定唯一的一个re，即这里需要按照特定的规则来反馈。对于单播用户，本身只有一个反馈用户，可以随机选择一个re；对于组播用户，可以根据re相对编号以及自己的组内id编号来确定自己对应的re来做反馈。比如对组内id与re总个数取模得到对应的id。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

按系统预配置的资源进行反馈，其中，对于单播，对建立连接的用户通过连接的资源进行反馈；对于组播，针对不同被反馈端通过相应的资源进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

采用自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，将帧结构中的预定符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈；和/或，

采用非自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，是在预设的时域和/或频域上针对每一个tb进行反馈。

相对应的，在接受反馈的一端可以按如下方式实施：

在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

反馈是采用自包含结构的信道帧结构进行反馈的；其中，将帧结构中的预定符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈；和/或，

反馈是采用非自包含结构的信道帧结构进行反馈的；其中，是在预设的时域和/或频域上针对每一个tb进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。

相对应的，在接受反馈的一端可以按如下方式实施：

在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

反馈是信息接收端针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈的，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；反馈是信息接收端针对每一个tb进行反馈时，选择最后一次传输对应的反馈信道，对最后一次发送做相应的反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时，进一步包括：

如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则持续发送反馈；反之，释放缓存；和/或，

如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。

具体实施中，在被反馈端实现方式上，可以有两种实现方式：

1)采用自包含结构以及类似的结构，比如1个符号，半个符号留给反馈，或者特定的几个re留给反馈；对于自包含结构对应的是某个tb的每一次发送；

2)采用非自包含但系统存在映射方式；比如可以在时域和频域进行专门设计，比如在时域上固定间隔4ms时间，频域位置上固定的1个prb(physicalresourceblock，物理资源块)或是2个prb等。可以针对该tb(只要传输成功即可)也可以针对tb的每一次发送进行反馈，这可以取决于反馈信道的设计。针对tb的每一次发送，可以尽量保证每一个tb都被正确接收，不出现持续碰撞。针对一个tb(初重传整体)，可以尽可能降低持续碰撞的概率，不能保证每一个tb都正确接收。

在发送的反馈内容上，可以正负反馈都发送，对于正负反馈定义不同的信号，无论是正反馈还是负反馈都需要发送出去，也可以只做正反馈。如果反馈是针对每一次传输的，且该tb已经接收成功，则正反馈之后的每一次接收都做正反馈或者不做反馈。如果反馈是针对每一次传输的，且该tb没有正常接收，且反馈是针对每一次传输的，需要一直做负反馈。如果反馈是针对该tb的，该反馈信道所在的时间肯定是在最后一次传输之后，根据接收情况作相应的反馈。

在发送端接受反馈的一端上，通过信号判定是正反馈还是负反馈。具体行为与反馈设计是相关的：

(1)如果该反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack反馈则一直发送；反之，释放缓存。

(2)如果该反馈是针对tb的，且是sps方式的，则触发sps资源重选。

在对资源选择的影响上，可以需要考虑频分资源半双工的影响。这与反馈信道的具体位置是相关的。

下面再通过具体实例进行说明。

实施例1：

本例中，在sps方式下，采用单播方式针对tb做反馈(信号)。

反馈信道可以采用存在映射的方式。即反馈信道可以隐含指示，比如对应在最后一次重传资源的4ms对应的tti上的第x个re上，x可以通过预配置实现。

反馈nack(不反馈ack)的条件：sa解析成功，但是data解析失败；sa解析失败，且根据前面的sci确定该资源上应该可以收到；sa解析成功，但是不是该单播用户的。根据结果分别发送正负反馈。正负反馈对应的是不同的信号。

则车辆可以根据反馈的结果确定是否可能发生的碰撞(没有ack反馈)，从而触发资源的重选。

实施例2：

本例中，在sps方式下，采用组播方式针对tb做反馈(信号)。

与实施例1的差别在于：

(1)反馈信道需要区分不同的用户，可以通过扰码设计以及反馈资源区分两种方式实现；

(2)车辆需要根据反馈的结果来判定是否需要做资源重选处理。

实施例3：

本例中，在sps方式下，采用组播/广播方式针对tb做反馈(能量)。

与实施例1的差别在于：

(1)部分用户需要做反馈，比如以rsrp门限来限定，只有距离近的有接收需要的用户才需要做反馈；

(2)反馈需要做功率控制；

(3)可以正负反馈都发送，对于正负反馈都发送的，需要对正负反馈定义不同的资源，这样也可以得到比例，也可以只发送负反馈；

(4)车辆需要根据反馈的结果来判定是否需要做资源重选处理。

实施例4：

本例中，针对tb每一次传输做反馈。

反馈信道可以有两种实现方式：

(1)自包含结构以及类似的结构；

(2)映射结构；针对单播，组播和广播，接收者根据反馈结果来确定触发重传资源的选择。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了通信设备、以及一种对接收信息进行反馈的装置、一种通过反馈确定信息接收的装置，由于这些设备解决问题的原理与一种对接收信息进行反馈的装置、一种通过反馈确定信息接收的方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

图4为作为信息发送端的通信设备结构示意图，如图所示，设备包括：

处理器400，用于读取存储器420中的程序，执行下列过程：

根据收发机的需要进行数据处理；

收发机410，用于在处理器400的控制下接收和发送数据，执行下列过程：

在pc5接口接收信息；

根据信息接收情况进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行反馈；

在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源，采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

将接收消息所在的帧中帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。

实施中，在通过组播进行反馈时，根据用于反馈的re集合中各个re的相对编号以及自己在组内id编号来确定进行反馈的对应的re/re组进行反馈，或，随机选择一个反馈re组进行反馈；

在通过广播进行反馈时，根据自己的macid与用于反馈的re集合中各个re的相对编号来确定进行反馈的re，或，随机选择一个re进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

对于组播方式下，发送正反馈或发送负反馈；对于广播方式下，发送负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈。

实施中，进一步包括：

在发送负或正反馈时进行能量控制，使得距离被反馈者不同距离的反馈者发送的反馈信息到达被反馈者的接收功率是一致的。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

在广播方式下，对超过rsrp资源排除门限的资源所在的信息进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

按系统预配置的资源进行反馈，其中，对于单播，对建立连接的用户通过连接的资源进行反馈；对于组播，针对不同被反馈端通过相应的资源进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

采用自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，将帧结构中的预定符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈；和/或，

采用非自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，是在预设的时域和/或频域上针对每一个tb进行反馈。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：

针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。

其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。

图5为作为信息接收端的通信设备结构示意图，如图所示，设备包括：

处理器500，用于读取存储器520中的程序，执行下列过程：

根据收发机的需要进行数据处理；

收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据，执行下列过程：

在pc5接口发送信息；

根据反馈确定信息接收情况。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行的；

在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈的。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

将帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。

实施中，在通过组播进行反馈时，反馈是信息接收端根据接收到的re的相对编号以及进行反馈的终端的组内id编号来确定进行反馈的终端的对应的re进行反馈的，或，随机选择一个re进行反馈的；

在通过广播进行反馈时，反馈是信息接收端根据进行反馈的终端的macid与接收到的tb对应的pssch所占的re的个数之和做模运算来确定进行反馈的re的，或，随机选择一个re进行反馈的。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：

对于组播方式下，根据接收到的正反馈/负反馈，确定负反馈占所有待反馈的比例；对于广播方式下，接收负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈；

根据组播方式下负反馈占所有待反馈的比例或者广播方式下负反馈的个数确定最终的反馈结果。

实施中，进一步包括：

通过能量大小判定正反馈或者负反馈的用户个数。

实施中，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时，进一步包括：

如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则做业务重传；反之，释放缓存；和/或，

如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。

实施中，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时，进一步包括：

如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则持续发送反馈；反之，释放缓存；和/或，

如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。

在实施本发明实施例提供的技术方案时，可以按如下方式实施。

本发明实施例中还提供了一种对接收信息进行反馈的装置，包括：

接收模块，用于在pc5接口接收信息；

反馈模块，用于根据信息接收情况进行反馈。

具体的实施可以参见上述对接收信息进行反馈的实施。

本发明实施例中还提供了一种通过反馈确定信息接收的装置，包括：

发送模块，用于在pc5接口发送信息；

确定模块，用于根据反馈确定信息接收情况。

具体的实施可以参见上述通过反馈确定信息接收的实施。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。