1.一种对接收信息进行反馈的方法，其特征在于，包括：
在pc5接口接收信息；
根据信息接收情况进行反馈。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行反馈；
在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源，采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
将接收消息所在的帧中帧结构中保护时隙gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干资源单元re留给反馈。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过组播进行反馈时，根据用于反馈的re集合中各个re的相对编号以及自己在组内标识id编号来确定进行反馈的对应的re或re组进行反馈，或，随机选择一个反馈re组进行反馈；
在通过广播进行反馈时，根据自己的媒体接入控制标识macid与用于反馈的re集合中各个re的相对编号来确定进行反馈的re，或，随机选择一个re进行反馈。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
针对每一次传输或者每一个传输块tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
对于组播方式下，发送正反馈或发送负反馈；对于广播方式下，发送负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在发送负或正反馈时进行能量控制，使得距离被反馈者不同距离的反馈者发送的反馈信息到达被反馈者的接收功率是一致的。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
在广播方式下，对超过参考信号接收功率rsrp资源排除门限的资源所在的信息进行反馈。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：
按系统预配置的资源进行反馈，其中，对于单播，对建立连接的用户通过连接的资源进行反馈；对于组播，针对不同被反馈端通过相应的资源进行反馈。
10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：
采用自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，将帧结构中的预定符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈；和/或，
采用非自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，是在预设的时域和/或频域上针对每一个tb进行反馈。
11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：
针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。
12.一种通过反馈确定信息接收的方法，其特征在于，包括：
在pc5接口发送信息；
根据反馈确定信息接收情况。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，
在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行的；
在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈的。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
将帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在通过组播进行反馈时，反馈是信息接收端根据接收到的re的相对编号以及进行反馈的终端的组内id编号来确定进行反馈的终端的对应的re进行反馈的，或，随机选择一个re进行反馈的；
在通过广播进行反馈时，反馈是信息接收端根据进行反馈的终端的macid与接收到的tb对应的pssch所占的re的个数之和做模运算来确定进行反馈的re的，或，随机选择一个re进行反馈的。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
对于组播方式下，根据接收到的正反馈或负反馈，确定负反馈占所有待反馈的比例；对于广播方式下，接收负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈；
根据组播方式下负反馈占所有待反馈的比例或者广播方式下负反馈的个数确定最终的反馈结果。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括：
通过能量大小判定正反馈或者负反馈的用户个数。
18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时，进一步包括：
如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则做业务重传；反之，释放缓存；和/或，
如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。
19.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时，进一步包括：
如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则持续发送反馈；反之，释放缓存；和/或，
如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。
20.一种通信设备，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据收发机的需要进行数据处理；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
在pc5接口接收信息；
根据信息接收情况进行反馈。
21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，
在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行反馈；
在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源，采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈。
22.如权利要求21所述的设备，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
将接收消息所在的帧中帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。
23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，在通过组播进行反馈时，根据用于反馈的re集合中各个re的相对编号以及自己在组内id编号来确定进行反馈的对应的re或re组进行反馈，或，随机选择一个反馈re组进行反馈；
在通过广播进行反馈时，根据自己的macid与用于反馈的re集合中各个re的相对编号来确定进行反馈的re，或，随机选择一个re进行反馈。
24.如权利要求21所述的设备，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。
25.如权利要求21所述的设备，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
对于组播方式下，发送正反馈或发送负反馈；对于广播方式下，发送负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈。
26.如权利要求25所述的设备，其特征在于，进一步包括：
在发送负或正反馈时进行能量控制，使得距离被反馈者不同距离的反馈者发送的反馈信息到达被反馈者的接收功率是一致的。
27.如权利要求21所述的设备，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
在广播方式下，对超过rsrp资源排除门限的资源所在的信息进行反馈。
28.如权利要求21所述的设备，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：
按系统预配置的资源进行反馈，其中，对于单播，对建立连接的用户通过连接的资源进行反馈；对于组播，针对不同被反馈端通过相应的资源进行反馈。
29.如权利要求21所述的设备，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：
采用自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，将帧结构中的预定符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈；和/或，
采用非自包含结构的信道帧结构进行反馈；其中，是在预设的时域和/或频域上针对每一个tb进行反馈。
30.如权利要求21所述的设备，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时：
针对每一次传输或者每一个tb定义反馈资源后进行反馈，其中，对于针对每一次传输进行反馈时，对于每一次传输都选择反馈信道后进行反馈；针对每一个tb进行反馈时，选择该tb对应的反馈信道，对该tb的所有的发送做相应的反馈。
31.一种通信设备，其特征在于，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据收发机的需要进行数据处理；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据，执行下列过程：
在pc5接口发送信息；
根据反馈确定信息接收情况。
32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，
在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用脉冲能量的方式通过广播和/或组播进行的；
在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源，反馈是采用信号的方式通过单播和/或组播进行反馈的。
33.如权利要求32所述的设备，其特征在于，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
将帧结构中gp之前的最后一个符号留给反馈，或，将帧结构中时域上半个符号或者特定的若干re留给反馈。
34.如权利要求33所述的设备，其特征在于，在通过组播进行反馈时，反馈是信息接收端根据接收到的re的相对编号以及进行反馈的终端的组内id编号来确定进行反馈的终端的对应的re进行反馈的，或，随机选择一个re进行反馈的；
在通过广播进行反馈时，反馈是信息接收端根据进行反馈的终端的macid与接收到的tb对应的pssch所占的re的个数之和做模运算来确定进行反馈的re的，或，随机选择一个re进行反馈的。
35.如权利要求32所述的设备，其特征在于，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时：
对于组播方式下，根据接收到的正反馈或负反馈，确定负反馈占所有待反馈的比例；对于广播方式下，接收负反馈；其中，正反馈是正确接收信息后进行的反馈，负反馈是未正确接收信息或未接收到信息后进行的反馈；
根据组播方式下负反馈占所有待反馈的比例或者广播方式下负反馈的个数确定最终的反馈结果。
36.如权利要求35所述的设备，其特征在于，进一步包括：
通过能量大小判定正反馈或者负反馈的用户个数。
37.如权利要求32所述的设备，其特征在于，在pc5接口发送的信息所在资源对应的反馈资源不是一一对应的专用资源时，进一步包括：
如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则做业务重传；反之，释放缓存；和/或，
如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。
38.如权利要求32所述的设备，其特征在于，在pc5接口接收的信息所在资源对应的反馈资源是一一对应的专用资源时，进一步包括：
如果反馈是针对于一次传输的，且非sps方式，则如果没有超过时延，同时没有超过最大发送个次数，且没有收到ack，则持续发送反馈；反之，释放缓存；和/或，
如果反馈是针对tb的，且是sps方式，则触发sps资源重选。
39.一种对接收信息进行反馈的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在pc5接口接收信息；
反馈模块，用于根据信息接收情况进行反馈。
40.一种通过反馈确定信息接收的装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于在pc5接口发送信息；
确定模块，用于根据反馈确定信息接收情况。