1.一种车辆数据传输设备，其特征在于，包括：
控制器，用于固定设置在车辆上；
与所述控制器连接的第一通信模块；所述第一通信模块为第一射频模块；
所述控制器，还用于通过所述第一射频模块与预设的第一通信终端通信连接。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：
与所述控制器连接的定位模块，所述定位模块用于固定设置在车辆上，并获取车辆的位置信息。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述定位模块为北斗定位模块或GPS模块。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器包括：存储单元；
所述存储单元，用于存储所述车辆的基础信息和任务信息；
所述控制器，具体用于通过所述第一射频模块向预设的第一通信终端发送所述基础信息和任务信息。
5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：分别与所述控制器和定位模块连接的第二通信模块；
所述控制器，还用于通过所述第二通信模块与互联网进行通信连接；
所述定位模块，用于的通过所述第二通信模块与互联网进行通信连接。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：盒体；
所述控制器和所述第一通信模块设置在所述盒体内部。
7.一种车辆，其特征在于，包括：车辆主体、和设置在所述车辆主体上的车辆数据传输设备；
所述车辆数据传输设备为如权利要求1～6任一项所述的车辆数据传输设备。
8.一种数据传输系统，其特征在于，包括：至少一个车辆，就有射频通信功能的第一服务主机；
所述车辆为如权利要求7所述的车辆；
所述控制器通过所述第一射频模块与所述第一服务主机进行通信连接。
9.根据权利要求8所述的数据传输系统，其特征在于，当所述车辆数据传输设备为如权利要求5所述的车辆数据传输设备时，所述数据传输系统还包括：
预设第二服务主机、智能终端；
所述控制器，还用于通过所述第二通信模块与所述预设第二服务主机通讯连接；
所述智能终端通过所述互联网与所述预设第二服务主机通信连接。
10.根据权利要求9所述的数据传输系统，其特征在于，所述智能终端为手机或电脑。