针对非地面网络的位置估计的制作方法

1.本发明涉及位置估计。
2.缩略语
3.3gpp
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三代合作伙伴项目
4.3g/4g/5g
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三/第四/第五代
5.aoa
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
到达角
6.arfcn
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
绝对射频信道号
7.bs
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
基站
8.cu
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5g nr gnb中央单元
9.drms
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
解调参考信号
10.du
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5g nr gnb分布式单元
11.ecgi
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
e
‑
utran小区全球标识符
12.enb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
演进节点b(4g中的基站)
13.e
‑
smlc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
增强型smlc
14.fdd
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
频分双工
15.geo
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
对地静止轨道卫星
16.gmlc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
网关移动位置中心
17.gnb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5g/nr中的基站
18.gnss
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
全球导航卫星系统
19.gps
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
全球定位系统
20.haps
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
高海拔平台系统
21.hd
‑
fdd
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
半双工fdd
22.id
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
身份、标识符
23.iot
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
物联网
24.leo
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
低地轨道卫星
25.lmu
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
位置测量单元
26.meo
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
中轨道卫星
27.mib
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主信息块
28.mme
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动性管理实体
29.mtc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机器类型通信
30.nr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
新无线电
31.ntn
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
非地面网络
32.otdoa
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
观察tdoa
33.pbch
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
物理广播信道
34.pci
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
物理小区标识符
35.pdn
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分组数据网络
36.pss
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主同步信号
37.ran
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电接入网
38.rrc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无线电资源控制
39.rstd
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
参考信号时间差
40.rx
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接收
41.sfn
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
系统帧号
42.sib1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
系统信息块1
43.sib16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
系统信息块16
44.slp
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
supl位置平台
45.smlc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
服务移动位置中心
46.srs
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
探测参考信号
47.ss
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
同步序列
48.sss
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
辅同步信号
49.ssb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
同步信号和pbch块
50.supl
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安全用户平面位置
51.tau
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
跟踪区域更新
52.tdoa
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
到达时间差
53.toa
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
到达时间
54.tr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
技术报告
55.ts
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
技术规范
56.tx
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
发送
57.uas
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无人机系统
58.ue
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用户设备
59.utdoa
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上行链路tdoa


背景技术：

60.3gpp非地面网络(例如在5g nr中)部署和服务必须符合现有的卫星通信规定和规则。这种规定之一是卫星连接性/服务提供取决于用户设备(ue)注册和地理位置，即，它们必须遵守世界上某些国家或地区限制或没有互联网接入的要求。如果互联网接入可以经由卫星提供，则这些要求也必须被满足。
61.此外，ntn可能针对不同国家应用不同的收费政策，国家当局可能需要合法拦截的可能性，并且不同国家可能需要提供或取缔某些服务。最后，还存在诸如海洋等国际领域，可能会施加另一套政策。这已在3gpp r3
‑
186661中被描述，其在3gpp tr 38.821中的针对ntn研究项目的nr的上下文中进行了讨论。
62.注意，知晓ue在国家/地理区域水平的定位要求相当高的准确性，因为ue可以靠近边界，并且一些国家相当的小。
63.解决上述问题的一种显而易见的方式是使用ue的gnss位置信息。在卫星通信中，通常假设所有卫星ue均具有gnss能力。然而，
64.i)在未来所期望的是并非所有ntn ue都具有gnss接收器(例如低成本iot设备)，
和/或
65.ii)普遍接受的是，gnss位置可以被烦扰甚至伪造(例如，参见航空业)
66.在5g nr ntn的情况下，我们期望3gpp指定的位置服务将是可用的，并且这些服务可以提供ue的近乎3d位置(考虑若干卫星和轨道)。该方法的一个缺点是，它要求ue处于rrc_connected/active(rrc_连接/活动)模式，以将位置测量信息发送回服务小区。这涉及大量延迟和较高的无线电资源消耗。
67.3gpp地面网络中的位置/定位服务通常基于的是观察到达时间差(otdoa)。该定位估计基于由ue测量从不同enb接收的、嵌入到整个下行链路信号中的具体参考信号的到达时间差(tdoa)。每个tdoa测量均描述了双曲线，其中两个焦点(f1、f2)是两个被测量的enb的焦点。测量需要至少针对三对基站进行。设备的定位是三个被测量的基站a、b和c的三条双曲线的交点(基于时间差a
‑
b、a
‑
c和b
‑
c的双曲线；参见图1)。
68.在enb对之间进行的测量被定义为参考信号时间差(rstd)[3gpp ts36.214]。测量被定义为从相邻小区j接收的子帧与从服务小区i接收的对应子帧之间的相对定时差：
[0069][0070]
表1：rstd的定义
[0071]
这些测量是在定位参考信号上进行的。结果被报告回位置服务器，该位置服务器可以计算ue的位置。更多信息可以在http：
[0072]
//www.qualcomm.com/media/documents/files/otdoa
‑
positioning
‑
in
‑
3gpp
‑
lte.pdf中查到。
[0073]
3gpp已经定义了用于位置服务的架构。简化版本在图2中示出。位置服务器(e
‑
smlc或slp)通过从ue获得rstd测量并且向ue提供辅助数据来以帮助ue确定rstd，来管理针对目标设备的otdoa定位。gmlc是控制平面定位中第一个节点，其执行注册和授权。
[0074]
整个过程大体上运行如下(部分取自于https：//www.qualcomm.com/media/documents/files/otdoa
‑
positioning
‑
in
‑
3gpp
‑
lte.pdf)：
[0075]
在控制平面解决方案中，mme从另一实体(例如，gmlc或ue)接收针对与特定目标ue相关联的一些位置服务的请求，或者mme自身决定代表特定目标ue发起一些位置服务(例如，针对来自ue的ims紧急呼叫)，如3gpp ts 23.271[11]中所描述的。然后，mme向e
‑
smlc发送位置服务请求。e
‑
smlc处理位置服务请求，包括向目标ue传送otdoa辅助数据。然后，e
‑
smlc将位置服务的结果返回给mme。在由除了mme之外的实体(例如，ue或gmlc)请求位置服
务的情况下，mme将位置服务结果返回到该实体。
[0076]
ue报告包含以下信息：
[0077]
1.以sfn形式设置的测量的时间戳。
[0078]
2.用于计算rstd的参考小区的身份(pci、arfcn和/或ecgi)
[0079]
3.来自参考小区的toa测量的质量。
[0080]
4.来自参考小区的邻居小区测量
[0081]
o所测量的邻居小区的身份(pci、arfcn和/或ecgi)
[0082]
οrstd测量(参见上文)
[0083]
οrstd测量的质量
[0084]
作为确定ue的位置的另一选择，卫星服务跟踪/服务区域管理被熟知：在3gpp中公认的是，跟踪区域/服务区域包含关于地球上的位置的信息，正如已知ue在哪一卫星波束中(或已经在其中)。然而，这种定位是非常粗略和不准确的信息。
[0085]
作为基于ue的测量的备选，网络侧可以基于由网络执行的各种测量来确定ue的位置：
[0086]
·
utdoa：上行链路相对到达时间差测量，其中多个enb对接收到的参考信号加时间戳，并且e
‑
smlc基于该接收定时和已知的enb位置来计算类似于otdoa的ue位置。
[0087]
·
往返时间：enb测量向ue发送的下行链路信号与同一ue的接收到的上行链路信号之间的tx到rx时间差。这与ue的rx到tx时间差的知识相结合，或者基于的是ue的测量，或者所定义的ue定时可以用于确定实际信号的空中传播延迟，并且因此确定ue与enb之间的距离。
[0088]
·
到达角：具有天线阵列的enb可以估计接收信号方向，并且该信息可以被用于确定ue的位置。
[0089]
3gpp ts 36.214针对lte的一些定义在表2至表5中被指示：
[0090][0091]
表2：ul
‑
rtoa的定义
[0092]
[0093]
表3：aoa的定义
[0094][0095]
表4：由enb触发的往返时间的定义
[0096][0097]
表5：由ue触发的往返时间的定义
[0098]
ntn平台可能包括以下类型中的任何类型：
[0099]
[0100][0101]
表6：ntn平台
[0102]
针对leo，关于地球的卫星相对速度大约为每秒若干公里，例如约每秒7至8km。
[0103]
当ue处于rrc_idle模式时，其在离开其当前跟踪区域时发送tau报告，或者当ue发送周期性tau请求消息(tau报告)时，其在不离开当前跟踪区域的情况下发送tau报告。


技术实现要素：

[0104]
本发明的目的是改进现有技术。
[0105]
根据本发明的第一方面，提供了一种装置，包括：
[0106]
用于测量的部件，被配置为在报告时段期间，测量来自由第一小区标识符标识的第一卫星的第一信号的第一绝对到达时间、来自由第二小区标识符标识的第二卫星的第二信号的第二绝对到达时间、以及来自由第三小区标识符标识的第三卫星的第三信号的第三绝对到达时间；
[0107]
用于报告的部件，被配置为在报告时段已经过去之后，报告第一绝对到达时间的指示连同第一小区标识符和第一参数、第二绝对到达时间的指示连同第二小区标识符和第二参数、以及第三绝对到达时间的指示连同第三小区标识符和第三参数，第一参数允许得出第一信号的绝对发送时间，第二参数允许得出第二信号的绝对发送时间，第三参数允许得出第三信号的绝对发送时间，其中
[0108]
用于测量的部件被配置为在报告时段中设定的第一测量间隔内测量第一绝对到达时间；
[0109]
用于测量的部件被配置为在报告时段中设定的第二测量间隔内测量第二绝对到达时间；
[0110]
第二测量间隔不与第一测量间隔重叠。
[0111]
根据本发明的第二方面，提供了一种装置，包括：
[0112]
用于测量的部件，被配置为在报告时段期间测量来自由第一小区标识符标识的第一卫星的第一信号的第一接收功率、来自由第二小区标识符标识的第二卫星的第二信号的第二接收功率、以及来自由第三小区标识符标识的第三卫星的第三信号的第三接收功率；
[0113]
用于报告的部件，被配置为在报告时段已经过去之后，报告第一接收功率的指示连同第一小区标识符、当第一接收功率被测量时的第一绝对时间和第一参数、第二接收功率的指示连同第二小区标识符、当第二接收功率被测量时的第二绝对时间和第二参数、以及第三接收功率的指示连同第三小区标识符、当第三接收功率被测量时的第三绝对时间和第三参数，第一参数允许得出第一信号的绝对发送时间，第二参数允许得出第二信号的绝对发送时间，第三参数允许得出第三信号的绝对发送时间，其中
[0114]
用于测量的部件被配置为在报告时段中设定的第一测量间隔内测量第一接收功率；
[0115]
用于测量的部件被配置为在报告时段中设定的第二测量间隔内测量第二接收功率；
[0116]
第二测量间隔与第一测量间隔相差最小时间间隔。
[0117]
根据本发明的第三方面，提供了一种装置，包括：
[0118]
用于测量的部件，被配置为在设定的报告时段期间的设定的第一测量间隔内，测量来自终端的第一信号的第一到达时间、来自终端的第二信号的第一到达角、以及来自终端的第三信号的第一往返时间中的至少一项，并且被配置为在报告时段期间的设定的第二测量间隔内，测量来自终端的第四信号的第二到达时间、来自终端的第五信号的第二到达角、以及来自终端的第六信号的第二往返时间中的至少一项；
[0119]
用于报告的部件，被配置为在报告时段已经过去之后，报告终端的标识，包括装置的卫星的标识，对于第一到达时间、第一到达角和第一往返时间中的所测量的至少一项的指示连同第一信号、第二信号和第三信号中的相应的至少一个信号的标识以及第一到达时间、第一到达角和第一往返时间中的相应的至少一项被测量时的相应的第一绝对测量时间，以及对于第二到达时间、第二到达角和第二往返时间中的所测量的至少一项的指示连同第四信号、第五信号和第六信号中的相应的至少一个信号的标识以及第二到达时间、第二到达角和第二往返时间中的相应的至少一项被测量时的相应的第二绝对测量时间，其中
[0120]
第一测量间隔不与第二测量间隔重叠。
[0121]
根据本发明的第四方面，提供了一种装置，包括：
[0122]
用于获得的部件，被配置为针对来自相应卫星的相应信号的相应绝对到达时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对，基于关于相应卫星的轨道的信息，获得相应卫星的相应定；
[0123]
用于估计的部件，被配置为基于所获得的多个位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置，其中
[0124]
针对相应绝对到达时间和相应卫星标识的多个对中的每一对，相应卫星由相应卫星标识来标识；
[0125]
多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括相应绝对到达时间以及相应参数，相应参数允许得出相应信号的绝对发送时间；
[0126]
并且绝对到达时间中的至少一个绝对到达时间不同于绝对到达时间中的另一绝对到达时间。
[0127]
根据本发明的第五方面，提供了一种装置，包括：
[0128]
用于获得的部件，被配置为针对来自相应卫星的相应信号的接收功率的相应绝对测量时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对，基于关于相应卫星的轨道的信息，获得相应卫星的相应定位；
[0129]
用于估计的部件，被配置为基于所获得的多个位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置，其中
[0130]
针对相应绝对测量时间和相应卫星标识的多个对中的每一对，相应卫星由相应卫星标识来标识；
[0131]
多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括相应绝对测量时间和相应参数，相应参数允许得出相应信号的发送功率；
[0132]
并且绝对测量时间中的至少一个绝对测量时间不同于绝对测量时间中的另一绝对测量时间。
[0133]
根据本发明的第六方面，提供了一种装置，包括：
[0134]
用于检查的部件，被配置为检查针对包括装置的终端的位置信息是否可用；
[0135]
用于提供的部件，被配置为如果位置信息可用，则将位置信息与终端的跟踪区域更新报告一起提供给网络，其中
[0136]
位置信息使得能够比在小区级别上更精确地确定终端的位置；并且
[0137]
终端处于空闲模式。
[0138]
根据本发明的第七方面，提供了一种装置，包括：
[0139]
用于检查的部件，被配置为检查从终端接收的跟踪区域更新报告是否包括终端的位置信息；
[0140]
用于转发的部件，被配置为如果跟踪区域更新报告包括位置信息，则向位置服务器转发终端的标识和位置信息，其中
[0141]
位置信息允许比在小区级别上更精确地确定终端的位置。
[0142]
根据本发明的第八方面，提供了一种方法，包括：
[0143]
在报告时段期间，测量来自由第一小区标识符标识的第一卫星的第一信号的第一绝对到达时间、来自由第二小区标识符标识的第二卫星的第二信号的第二绝对到达时间、以及来自由第三小区标识符标识的第三卫星的第三信号的第三绝对到达时间；
[0144]
在报告时段已经过去之后，报告第一绝对到达时间的指示连同第一小区标识符和第一参数、第二绝对到达时间的指示连同第二小区标识符和第二参数、以及第三绝对到达时间的指示连同第三小区标识符和第三参数，第一参数允许得出第一信号的绝对发送时间，第二参数允许得出第二信号的绝对发送时间，第三参数允许得出第三信号的绝对发送时间，其中
[0145]
第一绝对到达时间在报告时段中设定的第一测量间隔内被测量；
[0146]
第二绝对到达时间在报告时段中设定的第二测量间隔内被测量；
[0147]
第二测量间隔不与第一测量间隔重叠。
[0148]
根据本发明的第九方面，提供了一种方法，包括：
[0149]
在报告时段测量来自由第一小区标识符标识的第一卫星的第一信号的第一接收功率、来自由第二小区标识符标识的第二卫星的第二信号的第二接收功率、以及来自由第三小区标识符标识的第三卫星的第三信号的第三接收功率；
[0150]
在报告时段已经过去之后，报告对于连同第一小区标识符的第一接收功率、当第一接收功率被测量时的第一绝对时间和第一参数的指示，对于连同第二小区标识符的第二接收功率、当第二接收功率被测量时的第二绝对时间和第二参数的指示，以及对于连同第三小区标识符的第三接收功率、当第三接收功率被测量时的第三绝对时间和第三参数的指示，第一参数使得能够得出第一信号的绝对发送时间，第二参数使得能够得出第二信号的绝对发送时间，第三参数使得能够得出第三信号的绝对发送时间，其中
[0151]
第一接收功率在报告时段中设定的第一测量间隔内被测量；
[0152]
第二接收功率在报告时段中设定的第二测量间隔内被测量；
[0153]
第二测量间隔与第一测量间隔相差最小时间间隔。
[0154]
根据本发明的第十方面，提供了一种方法，包括：
[0155]
在设定的报告时段期间的设定的第一测量间隔内，测量来自终端的第一信号的第一到达时间、来自终端的第二信号的第一到达角、以及来自终端的第三信号的第一往返时间中的至少一项；以及测量在报告时段期间的设定的第二测量间隔内，测量来自终端的第四信号的第二到达时间、来自终端的第五信号的第二到达角、以及来自终端的第六信号的第二往返时间中的至少一项；
[0156]
在报告时段已经过去之后，报告终端的标识，包括装置的卫星的标识，对于第一到达时间、第一到达角和第一往返时间中的所测量的至少一项的指示连同第一信号、第二信号和第三信号中的相应的至少一个信号的标识以及第一到达时间、第一到达角和第一往返时间中的相应的至少一项被测量时的相应的第一绝对测量时间，以及对于第二到达时间、第二到达角和第二往返时间中的所测量的至少一项的指示连同第四信号、第五信号和第六信号中的相应的至少一个信号的标识以及第二到达时间、第二到达角和第二往返时间中的相应的至少一项被测量时的相应的第二绝对测量时间，其中
[0157]
第一测量间隔不与第二测量间隔重叠。
[0158]
根据本发明的第十一方面，提供了一种方法，包括：
[0159]
基于关于相应卫星轨道的信息，针对来自相应卫星的相应信号的接收功率的相应绝对测量时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对，基于关于相应卫星的轨道的信息，获得相应卫星的相应定位；
[0160]
基于所获得的多个位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置，其中
[0161]
针对相应绝对测量时间和相应卫星标识的多个对中的每一对，相应卫星由相应卫星标识来标识；
[0162]
多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括相应绝对测量时间和相应参数，相应参数允许得出相应信号的发送功率；
[0163]
并且绝对测量时间中的至少一个绝对测量时间不同于绝对测量时间中的另一绝对测量时间。
[0164]
根据本发明的第十二方面，提供了一种方法，包括：
[0165]
基于关于相应卫星轨道的信息，针对来自相应卫星的相应信号的接收功率的相应
绝对测量时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对，基于关于相应卫星的轨道的信息，获得相应卫星的相应定位；
[0166]
基于所获得的多个位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置，其中
[0167]
针对相应绝对测量时间和相应卫星标识的多个对中的每一对，相应卫星由相应卫星标识来标识；
[0168]
多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括相应绝对测量时间和相应参数，相应参数允许得出相应信号的发送功率；
[0169]
并且绝对测量时间中的至少一个绝对测量时间不同于绝对测量时间中的另一绝对测量时间。
[0170]
根据本发明的第十三方面，提供了一种方法，包括：
[0171]
检查针对包括执行方法的装置的终端的位置信息是否可用；
[0172]
如果位置信息可用，则将位置信息与终端的跟踪区域更新报告一起提供给网络，其中
[0173]
位置信息使得能够比在小区级别上更精确地确定终端的位置；并且
[0174]
终端处于空闲模式。
[0175]
根据本发明的第十四方面，提供了一种方法，包括：
[0176]
检查从终端接收的跟踪区域更新报告是否包括终端的位置信息；
[0177]
如果跟踪区域更新报告包括位置信息，则向位置服务器转发终端的标识和位置信息，其中
[0178]
位置信息使得能够比在小区级别上更精确地确定终端的位置。
[0179]
第八至第十四方面的方法中的每一种方法可以是用于位置估计的方法。
[0180]
根据本发明的第十五方面，一种计算机程序产品，其包括指令集，稿指令集当在装置上被执行时，被配置为使该装置执行根据第八至第十四方面中的任一方面的方法。计算机程序产品可以被实施为计算机可读介质或者可以直接加载到计算机中。
[0181]
根据本发明的一些示例实施例，以下优点中的至少一个优点可以被实现：
[0182]
·
ue的位置可以基于3gpp机制而被确定；
[0183]
·
ntn运营商无需依赖于在ntn ue中实现的gnss接收器，并且无需依赖于由ue报告的gnss位置信息(该位置方法实际上可以在一些现有卫星电话中通过按下按钮而关闭)；
[0184]
·
ue位置可以被用于遵守关于卫星终端的使用的地方/区域规定；
[0185]
·
ue的位置可以在该ue处于idle(空闲)模式时，即在可能进入rrc active(活动)/connected(连接)模式之前，被估计；
[0186]
·
与使用rrc active/connected模式报告的位置机制相比较，提供位置报告所需的ue能耗被显著降低；
[0187]
·
不需要gnss接收器和gnss位置信息
[0188]
·
位置信息可以在需要的时候被提供(不一定按周期提供)；
[0189]
·
所实现的ue定位精度可以由ntn运营商控制(经由tau周期和位置测量报告参数)。在不同地区中可能不同，因此也遵守隐私法律；
[0190]
·
该机制并非专用于给定的卫星星座类型，并且可以被定制以为任何haps/leo/meo/geo架构工作。
[0191]
应当理解的是，上述修改中的任何修改可以被单独地或者组合地应用于它们所涉及的相应方面，除非它们被明确声明为被排除的替代方案。
附图说明
[0192]
从下面结合附图对本发明的优选示例实施例的详细描述，进一步的细节、特征、目标和优点是显而易见的，其中：
[0193]
图1示出了基于双曲线的tdoa测量的原理，取自于http：
[0194]
//www.rohde
‑
schwarz
‑
wireless.com/documents/ltelbswhitepaper_rohdeschwarz.pdf
[0195]
图2示出了3gpp位置服务架构；
[0196]
图3图示了根据本发明的一些示例实施例的定时以及时间相关参数的示例；
[0197]
图4图示了根据本发明的一些示例实施例的定时以及时间相关参数的示例；
[0198]
图5示出了根据本发明的一些示例实施例的在ntn ue侧的、使用由不同卫星发送的ss/pbch和mib解码用于定位目的的小区测量的原理；
[0199]
图6示出了根据本发明的示例实施例的装置；
[0200]
图7示出了根据本发明的示例实施例的方法；
[0201]
图8示出了根据本发明的示例实施例的装置；
[0202]
图9示出了根据本发明的示例实施例的方法；
[0203]
图10示出了根据本发明的示例实施例的装置；
[0204]
图11示出了根据本发明的示例实施例的方法；
[0205]
图12示出了根据本发明的示例实施例的装置；
[0206]
图13示出了根据本发明的示例实施例的方法；
[0207]
图14示出了根据本发明的示例实施例的装置；
[0208]
图15示出了根据本发明的示例实施例的方法；
[0209]
图16示出了根据本发明的示例实施例的装置；
[0210]
图17示出了根据本发明的示例实施例的方法；
[0211]
图18示出了根据本发明的示例实施例的装置；
[0212]
图19示出了根据本发明的示例实施例的方法；以及
[0213]
图20示出了根据本发明的示例实施例的装置。
具体实施方式
[0214]
在下文中，参考附图详细描述了本发明的某些示例实施例，其中除非另有说明，否则示例实施例的特征可以彼此自由组合。然而，应当明确理解的是，对某些示例实施例的描述仅作为示例被给出，并且其绝不旨在被理解为将本发明限制于所公开的细节。
[0215]
此外，应当理解的是，装置被配置为执行相应的方法，尽管在某些情况下仅装置或仅方法被描述。
[0216]
上述要求和规定意味着网络需要知晓某个ue位于何处(在哪个国家、地理区域中)。优选地，网络在服务被发起之前知晓ue的位置。如果ue处于活动模式(rrc_connected)，则存在一些用以估计位置的方法。然而，如果不活动的ue必须在位置确定之前
进入活动模式，则这将极大地延迟服务的建立。因此，本发明的一些示例实施例提供了用以确定优选地在空闲模式下工作的ue的定位的方法，以使得建立延迟不会被不必要地延长。
[0217]
如上所述，针对地面网络，存在估计ue定位的方法。然而，它们依赖于三个已知的静态小区的位置，这对于地面网络来说是直接的。然而，当考虑低轨道卫星系统时，小区相对于地球移动。另外，ue每次能看到一颗低轨道卫星。
[0218]
优选地，在ue成为具有网络的rrc_connected并且接收数据服务之前，网络能够准确地确定ue的位置，因为网络必须符合上述关于特定区域/国家的ue服务的规定和政策。
[0219]
本发明的一些示例实施例可以使用上文所述的3gpp地面网络中的位置/定位服务的一些部分。然而，在卫星网络中，通常不可能看到3个基站(3个作为基站的卫星，诸如enb或gnb，或者至少作为“弯管”(在3gpp术语中是透明的)，即中继来自地球的gnb无线电传输)。另外，建议ue在至少2个不同的轨道平面内对来自卫星的信号进行3次测量。为了克服该潜在问题，根据本发明的一些实施例，ue不报告rstd，而是报告toa以及时间戳信息。
[0220]
本发明的一些示例实施例在ran级别提供了新机制，以使用防篡改无线电接入信令无需gnss而帮助定位具有某些空间粒度的ntn ue。该机制可以补充由3gpp所指定的现有位置/定位服务，该服务也期望将在5g nr ntn部署中可用，并且该机制还可以重复使用相同的架构。它特别适用于利用移动卫星的位置确定。
[0221]
该方法实现如下(另参见图3)：
[0222]
1.tau报告时段被配置给处于rrc_idle模式的ue，其在图3中被表示为tau时段。tau时段可以由网络预先配置或配置。
[0223]
2.ue在tau报告时段期间在多个测量间隔内测量toa(例如，周期性地或由事件驱动)。测量间隔彼此不重叠。在图3中，测量间隔被指示为哈希矩形。每个tau时段内至少有两个测量间隔(例如5个测量间隔，如图3所示)。在每个测量间隔内，ue可以测量一个或多个toa(绝对到达时间)。只要测量之间存在最小时间段，则ue被允许测量来自同一卫星的信号的toa若干次。这是为了确保卫星已经移动到足以在新位置处被看到。在图3中，该最小时间被表示为最小卫星移动时段(minsatmoveperiod)。例如，针对高度为7.5km/s的leo卫星，最小卫星移动时段通常约为4
‑
6分钟。在图3中，由于在pci4的toa的第一次测量之后已经经过了最小卫星移动时段，所以ue可以在tau时段内对pci4的toa进行第二次测量。最小卫星移动时段可以由网络预定义或者配置。这可以取决于位置确定所需要的准确性。在本技术的上下文内，toa是绝对时间。然而，如果与相对时间相关的绝对时间已知，则可以由相对时间来表达。例如，绝对时间可以是卫星发送接收信号的时间，而相对时间可以是发送时间与接收时间之间的时间差。对于由不同相对时间表示的多个toa可能仅有一个绝对时间。
[0224]
3.ue处的绝对时间与网络处的绝对时间之间的关系是清楚的(至少在要求的准确度内)并且对网络已知。优选地，ue处的绝对时间与网络处的绝对时间相同。ue可以从提供toa测量信号的卫星之一或者从另一个基站(卫星或者地面基站)接收绝对时间的指示。基于接收到的绝对时间，ue借助ue内部时钟计算ue在后续时间点的绝对时间。ue内部时钟应当具有足够的时间准确性(小漂移)。
[0225]
4.可选地，ue可以被配置有停止条件。如果停止条件被配置，则ue测量toa直至停止条件被满足。然后，它停止测量，直至下一tau报告时段开始。示例停止条件为要测量的最小测量间隔数、要测量的最小toa数，以及toa被测量的最小不同卫星数。停止条件中的最小
数目可以由网络预定义或者配置。在本发明的一些示例实施例中，网络可以开启和关闭相应的停止条件。例如，在图3中，假设toa测量的最小次数为3，使得ue可以在其第二次测量pci4之后停止测量。ue可以如在现有位置服务中进行的测量位置参考符号，或者ue可以执行小区检测测量(即，ss/pbch和mib解码)。小区id与toa估计一起被存储。
[0226]
5.当ue发送tau请求消息时，来自(潜在不同的)卫星的(绝对)toa的ue指示以及卫星的相应标识符和一些能够获得相应信号的绝对发送时间的指示(“位置数据集合”的示例)发送给网络(即经由其中一个卫星发送测量toa的信号，或者经由另一个卫星发送到mme或者直接发送到位置服务器)。在一些示例实施例中，如果toa被指示为相应的时间，则报告可以包括针对每个toa的绝对时间的相应指示。使得能够获得发送时间的指示的示例可以是发送时间本身，或者是相应信号的指示。在后一种情况下，位置服务器可以基于该指示从用于存储信号与发送时间之间的关系的数据库中获得发送时间。网络将这些位置数据集合转发给位置服务器。
[0227]
6.位置服务器每次都具有每个涉及到卫星定位的知识。例如，它可以从包括任何给定时间的位置的数据库中获取该信息，或者从是计算器并且基于所请求的输入时间实例提供位置的动态数据库中获取该信息。通常地，卫星运营商提供该数据库。一些网站甚至公开提供此类信息(例如，针对tb广播卫星)。因此，它可以从绝对时间获得(多个)卫星的位置。此外，它可以从包括在位置数据的指示中得出信号的绝对发送时间。位置服务器与相应的绝对toa一起获得信号的传播时间对应到卫星相应定位的距离。基于所获得的(多个)卫星定位和距离，位置服务器可以，例如由三角测量来推断ue的位置。
[0228]
7.如果ue请求移动进rrc_connected模式，则位置服务器知晓ue的位置。如果ue的位置使得请求符合规定，网络可以将ue移动到rrc_connected，否则请求可能被拒绝。
[0229]
在一些示例实施例中，ue由被测量的toa计算时间差，并且报告所测量的toa以及到达时间中的一个的绝对时间的指示。在一些示例实施例中，位置服务器从接收到的toa计算tdoa。位置服务器可以基于tdoa和卫星的定位，例如由三角测量来获得ue的定位。
[0230]
如果计算出的时间差来自同一轨道上的卫星(或者如果同一卫星的tdoa在不同位置的多个时间差被使用)，则双曲线法将通向ue位置的两个可能点。在该情况下，位置服务器可以使用对ue的长期跟踪来确定两个点中哪一个是正确的。备选地或者附加地，就来自同一卫星的多个波束，所选择的用于传输的波束可以被用于确定两个点中哪一个是真实位置。
[0231]
在本发明的一些示例实施例中，在ue成为rrc_connected之前，ue位置被估计，允许网络遵守特定区域/位置的规定或者政策。例如，该方法可能潜在地阻止ue根据其位置接入网络。本发明的一些示例实施例(尤其是那些toa在不同时间被测量以用于ue的位置的一次估计的实施例)也适用于处于rrc_connected状态的ue。在这种情况下，ue可以在rrc信令中报告toa、能够获得发送时间的指示和小区id。
[0232]
在上述描述中，toa被测量。在本发明的一些示例实施例中，相应信号的接收功率、而非toa可以被测量和报告。如果接收功率经由网络被报告给位置服务器，则该报告包括接收功率以及当接收功率被测量时的时间的指示。能够获得发送时间的指示由能够获得发送功率的指示所取代。从信号的衰减(即，根据接收功率/发送功率的比率)中，位置服务器可以计算卫星和ue之间的距离，并且从该距离中，它可以计算传播时间(基于光速)。因此，位
置服务器可以从信号被接收时的时间和传播时间计算发送时间，并且从发送时间以及卫星轨道信息中计算发送信号时卫星的定位。如果所需的信息(例如，发送功率)在ue处可用，则ue可以执行(多个)计算并且将计算结果提供给位置服务器。
[0233]
在本发明的一些示例实施例中，报告可以仅包括toa和/或tdoa。在本发明的一些示例实施例中，报告可以仅包括接收的功率。在本发明的一些示例实施例中，报告可以包括两者的混合。
[0234]
本发明的一些示例实施例优选地适用于leo卫星或者haps星座，其中可以由ue检测足够数目的不同卫星，并且与geo/meo卫星相比，由每个卫星/haps提供的5g nr小区覆盖的地理区域小得多(参见表6)。
[0235]
在本发明的一些示例实施例中，测量可以在leo卫星或者haps中进行。针对这些示例实施例，ue在已知的时间/频率位置发送已知信号(例如srs)以用于机载/星载平台检测该信号。例如，仅一个移动卫星(或者haps)可以若干次地测量上行链路相对到达时间、到达角或者往返时间。如果卫星定位在几次测量之间相对于地球变化较大，则通过单个卫星(或者haps)的测量对应于(几乎同时)从多个定位中的测量。
[0236]
图4示出了根据本发明的一些示例实施例的另一时序图。图4的时序图对应于图3的时序图，除了当ue处于rrc_idle状态并且不想移动进rrc_connected模式时，ue不收集位置信息和/或不报告位置信息。即图4(左侧)中所示的tau报告是没有位置信息的常规tau报告。只有当ue请求移动进rrc_connected模式时，ue收集位置信息(在图4中，以与图3中相同的方式示出，但是本示例不限于此)并且报告位置信息。然后位置服务器可以确定ue是否被定位，使得规定允许将该ue移动到rrc_connected。如果ue的位置使得请求遵守规定，网络可以将ue移动到rrc_connected，否则请求可能被拒绝。ue可以在成为rrc_connected的过程中在消息中而不是在tau报告中提供位置信息。例如，新限定的消息可以被用于此目的。
[0237]
图5示出了ntnue如何将检测的和测量的小区用于位置目的简化示例。根据本发明的一些示例实施例，假设网络已经提供了用于周期性tau报告的ue基本配置参数，并且包括用于位置测量和报告的参数。
[0238]
在该示例中，在tau时段内：
[0239]
在时刻t0(tau时段中的第一测量时段)，ue检测两个小区并存储其标识符(例如，pci)：基于由gnb广播的时间参考(sib16和utc时间，16μs精度)和帧/符号时间偏移的(卫星sat11的)pci 1和(卫星sat12的)pci2，对应的toa 11和toa 12
[0240]
在时刻t1(tau时段中的第二测量时段)，ue检测两个小区并存储其标识符(例如，pci)：基于由gnb广播的时间参考(sib16和utc时间，16μs精度)和帧/符号时间偏移的(卫星sat13的)pci 3和(卫星sat21的)pci4，对应的toa 13和toa 21。
[0241]
该检测/测量序列继续直至预定义/配置的停止条件(见上文)被满足或者tau时段到期.
[0242]
当tau被报告时：
[0243]
1)ue在tau报告中还包括上述测量的存储结果(“位置数据集合”，每个存储结果包括，例如绝对toa、接收信号的标识，以及小区id；或者接收的功率、功率测量时间、接收信号的标识，以及硬件小区id)
[0244]
2)ntn ran(即位置服务器)使用位置数据集合来估计在toa值被估计时(即，在tau
报告时段内，或者在tau报告时段的片段中(如果停止条件被应用))，ue在地球上的位置。
[0245]
步骤2)是可行的(在一定的准确性和模糊度裕量内)，因为：
[0246]
‑
地球上的ue的速度(根据3gpp tr 38.811和3gpp tr38.821，高达300m/s)远小于leo卫星的速度(～7.8km/s)。
[0247]
‑
卫星轨道以及，因此卫星的定位在地球上的任何地理位置均以高准确度w.r.t.被知晓。
[0248]
在图5的示例中，示出了测量可以包括在相同轨道或者不同轨道上的卫星。显然，针对位置三角测量的目的，最佳场景是当ue可以检测到至少3颗卫星(对应于pci)时，其至少一颗卫星与其他检测到的卫星相比较在不同的轨道上移动。然而，这种场景不能保证在针对所有ue位置和/或任何卫星星座中会普遍发生。ntn星座的设计(轨道和卫星数目)也可以基于这一要求以及其他覆盖范围、容量和轨道限制。
[0249]
在本发明的一些示例实施例中，检测到的小区(和对应的小区标识符)可以彼此不同，或者两个或多个检测到的小区(和对应的小区标识符)可以相同。在图5之后的示例中，例如但不限于，(卫星sat11的)pci1和(卫星sat13的)pci3可以是相同的pci或不同的pci。在图5之后的示例中，例如但不限于，sat11和sat13可以是相同的卫星或者不同的卫星。根据本发明的一些示例实施例，相同或不同的卫星可以在两个不同的时刻提供toa值(和/或由本发明的示例实施例所解决的其他关于参数或位置信息的类似的位置测量)。
[0250]
网络可以在rrc_idle模式下跟踪ue，即使ue不是经由卫星而是经由地面基站接入网络。从tau报告中，网络得知空闲ue的小区。然而，有时(例如，在ue位于具有不同的针对网络接入规定的两个国家的重叠的边界的小区中)，则需要更精确的位置信息，并且该位置信息优选在ue进入rrc_connected之前可用。
[0251]
因此，在本发明的一些示例实施例中，tau报告可以包括位置信息，该位置信息允许网络在比起小区级别上的位置信息，更精确地确定位置。这种位置信息的一个示例是如上文所述的三个位置数据集合。这种位置信息的另一示例是gnss位置数据(如有，例如来自gps的数据；注意，存在gnss数据被伪造或者堵塞的风险)。如果gnb在tau报告中接收到该位置信息，则其将该位置信息转发给位置服务器，使得位置服务器能够在比起小区级别的准确性而言更高的准确性上确定ue的位置。
[0252]
图6示出了根据本发明的示例实施例的装置。该装置可以是终端(例如，ue)或其元件。图7示出了根据本发明的示例实施例的方法。根据图6的装置可以执行图7的方法，但不限于该方法。图7的方法可由图6的装置执行，但不限于由该装置执行。
[0253]
装置包括用于测量的部件10和用于报告的部件20。用于测量的部件10和用于报告的部件20可以分别是测量部件和报告部件。用于测量的部件10和用于报告的部件20可以分别是测量器和报告器。用于测量的部件10和用于报告的部件20可以分别是测量处理器和报告处理器。
[0254]
用于测量的部件10，用于在报告时段期间测量来自第一卫星的第一信号的第一绝对到达时间、来自第二卫星的第二信号的第二绝对到达时间、以及来自第三卫星的第三信号的第三绝对到达时间(s10)。第一信号、第二信号和第三信号分别通过第一小区标识符、第二小区标识符和第三小区标识符来标识第一卫星、第二卫星和第三卫星。第一卫星、第二卫星和第三卫星(以及相应的第一小区标识符、第二小区标识符和第三小区标识符)可以彼
此不同，或者第一卫星、第二卫星和第三卫星(以及相应的第一小区标识符、第二小区标识符和第三小区标识符)中的两个或三个可以相同。第一绝对到达时间是在报告时段中设定的第一测量间隔内被测量的。第二绝对到达时间是在报告时段中设定的第二测量间隔内被测量的。第二测量间隔不与第一测量间隔重叠。例如，第一测量间隔和第二测量间隔可以在报告时段内被预定义。作为另一示例，假设第一测量间隔早于第二测量间隔，则第一测量间隔的结束可以被确定为使得其与第一绝对到达时间的测量具有第一预定义的时间滞后，第二测量间隔的开始可以被确定为使得其与第一绝对到达时间的测量具有第二预定义的时间滞后，并且第二预定义的时间滞后大于第一预定义的时间滞后。
[0255]
在报告时段已经过去之后，用于报告的部件20报告：
[0256]
·
第一绝对到达时间的指示连同第一小区标识符和允许得出第一信号的绝对发送时间的第一参数，
[0257]
·
第二绝对到达时间的指示连同第二小区标识符和允许得出第二信号的绝对发送时间的第二参数，以及
[0258]
·
第三绝对到达时间的指示连同第三小区标识符和允许得出第三信号的绝对发送时间的第三参数。
[0259]
第一参数至第三参数中的每个参数可以包括相应信号的绝对发送时间。第一参数至第三参数中的每个参数可以包括相应信号的标识。因此，取决于信号的标识，位置服务器可以根据标识和指示相应信号的绝对发送时间的数据库得到(直接地或通过动态计算)绝对发送时间。用于报告的部件可以经由第四卫星向网络(位置服务器)报告，该第四卫星可以是第一卫星至第三卫星之一或者可以是不同于第一卫星至第三卫星中的每个卫星。
[0260]
图8示出了根据本发明的示例实施例的装置。该装置可以是终端(例如，ue)或其元件。图9示出了根据本发明的示例实施例的方法。根据图6的装置可以执行图9的方法，但不限于该方法。图9的方法可由图8的装置执行，但不限于由该装置执行。
[0261]
该装置包括用于测量的部件110和用于报告的部件120。用于测量的部件110和用于报告的部件可以分别是测量部件和报告部件。用于测量的部件110和用于报告的部件可以分别是测量器和报告器。用于测量的部件110和用于报告的部件120可以分别是测量处理器和报告处理器。
[0262]
用于测量的部件110在报告期间测量来自第一卫星的第一信号的第一接收功率、来自第二卫星的第二信号的第二接收功率以及来自第三卫星的第三信号的第三接收功率(s110)。第一信号、第二信号和第三信号分别通过第一小区标识符、第二小区标识符和第三小区标识符来标识第一卫星、第二卫星和第三卫星。第一卫星、第二卫星和第三卫星(以及相应的第一小区标识符、第二小区标识符和第三小区标识符)可以彼此不同，或者第一卫星、第二卫星和第三卫星(以及相应的第一小区标识符、第二小区标识符和第三小区标识符)中的两个或三个可以相同。
[0263]
第一接收功率是在报告时段中设定的第一测量间隔内被测量的。第二接收功率是在报告时段中设定的第二测量间隔内被测量的。第二测量间隔不与第一测量间隔重叠。例如，第一和第二测量间隔可用在报告时段内被预定义。作为另一示例，假设第一测量间隔早于第二测量间隔，则第一测量间隔的结束可以被确定为使得其与第一接收功率的测量具有第一预定义的时间滞后，第二测量间隔的开始可以被确定为使得其与第一接收功率的测量
具有第二预定义的时间滞后，并且第二预定义的时间滞后大于第一预定义的时间滞后。
[0264]
在报告时段已经过去之后，用于报告的部件120报告：
[0265]
·
第一接收到的功率的指示连同第一小区标识符、当第一接收功率被测
[0266]
量时的第一绝对时间、以及允许得出第一信号的发送功率的第一参数，
·
第二接收到的功率的指示连同第二小区标识符、当第二接收功率被测量时的第二绝对时间、以及允许得出第二信号的发送功率的第二参数，以及
[0267]
·
第三接收到的功率的指示连同第三小区标识符、当第三接收功率被测量时的第三绝对时间、以及允许得出第三信号的发送功率的第三参数。
[0268]
第一参数至第三参数中的每个参数可以包括相应信号的发送功率。第一参数至第三参数中的每个参数可以包括相应信号的标识。因此，取决于信号的标识，位置服务器可以根据标识和指示相应信号的发送功率的数据库得到(直接地或通过动态计算)发送功率。用于报告的部件可以经由第四卫星向网络(位置服务器)报告，该第四卫星可以是第一卫星至第三卫星之一或者可以是不同于第一卫星至第三卫星中的每个卫星。
[0269]
图10示出了根据本发明的示例实施例的装置。该装置可以是卫星或其元件。图11示出了根据本发明的示例实施例的方法。根据图10的装置可以执行图11的方法，但不限于该方法。图11的方法可由图10的装置执行，但不限于由该装置执行。
[0270]
该装置包括用于测量的部件210和用于报告的部件220。用于测量的部件210和用于报告的部件220可以分别是测量部件和报告部件。用于测量的部件210和用于报告的部件220可以分别是测量器和报告器。用于测量的部件210和用于报告的部件220可以分别是测量处理器和报告处理器。
[0271]
用于测量的部件210在设定的报告时段期间的设定的第一测量间隔内，测量来自终端的第一信号的第一到达时间、来自终端的第二信号的第一到达角、以及来自终端的第三信号的第一往返时间中的至少一项；以及测量在报告时段期间的设定的第二测量间隔内，测量来自终端的第四信号的第二到达时间、来自终端的第五信号的第二到达角、以及来自终端的第六信号的第二往返时间中的至少一项(s210)。第一测量间隔不与第二测量间隔重叠。例如，第一测量间隔和第二测量间隔可以在报告时段内被预定义。作为另一示例，假设第一测量间隔早于第二测量间隔，第一测量间隔的结束可以被确定为使得其与在第一测量间隔中执行的测量具有第一预定义的时间滞后，第二测量间隔的开始可以被确定为使得其与在第一测量间隔中执行的测量具有第二预定义的时间滞后，并且第二预定义的时间滞后大于第一预定义的时间滞后。第一信号至第六信号(如适用)中的每个信号由相应的终端标识(例如，imsi、msisdn等)来标识终端。不同的信号可以使用相同的终端标识或不同的终端标识。
[0272]
在报告时段已经过去之后，用于报告的部件220报告：
[0273]
·
终端的标识，
[0274]
·
包括该装置的卫星的标识，
[0275]
·
所测量的第一到达时间、第一到达角和第一往返时间中的至少一项的指示连同第一信号、第二信号和第三信号中的相应的至少一个信号的标识、以及当第一到达时间、第一到达角和第一往返时间中的相应的至少一项被测量时的相应的第一绝对测量时间。以及
[0276]
·
所测量的第二到达时间、第二到达角和第二往返时间中的至少一项的指示连同
第四信号、第五信号和第六信号中的相应的至少一个信号的标识、以及当第二到达时间、第二到达角和第二往返时间中的相应的至少一项被测量时的相应的第二绝对测量时间。
[0277]
图12示出了根据本发明的示例实施例的装置。该装置可以是位置服务器或其元件。图13示出了根据本发明的示例实施例的方法。根据图12的装置可以执行图13的方法，但不限于该方法。图13的方法可由图12的装置执行，但不限于由该装置执行。
[0278]
该装置包括用于获得的部件310和用于估计的部件320。用于获得的部件310和用于估计的部件320可以分别是获得部件和估计部件。用于获得的部件310和用于估计的部件320可以分别是获得器和估计器。用于获得的部件310和用于估计的部件320可以分别是获得处理器和估计处理器。
[0279]
用于获得的部件310基于关于相应轨道的信息，针对来自相应卫星的相应信号的相应绝对到达时间的指示和相应卫星标识的多对中的每一对，获得相应卫星的相应位置(s310)；
[0280]
用于获得的部件310基于关于相应卫星轨道的信息，针对来自相应卫星的相应信号的相应绝对到达时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对，获得相应卫星的相应位置(s310)。针对相应的绝对到达时间和相应卫星标识的多个对中的每一对，相应卫星由相应卫星标识来标识。绝对到达时间中的至少一个绝对到达时间不同于绝对到达时间中的另一绝对到达时间。
[0281]
用于估计的部件320基于获得的多个位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置(s320)。多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括相应的绝对到达时间以及允许得出相应信号的绝对发送时间的相应参数。每个参数可以包括相应信号的绝对发送时间。每个参数可以包括相应信号的标识。因此，取决于信号的标识，位置服务器可以根据标识和指示相应信号的绝对发送时间的数据库得到绝对发送时间(直接地或通过动态计算)。
[0282]
图14示出了根据本发明的示例实施例的装置。该装置可以是位置服务器或其元件。图15示出了根据本发明的示例实施例的方法。根据图14的装置可以执行图15的方法，但不限于该方法。图15的方法可由图14的装置执行，但不限于由该装置执行。
[0283]
该装置包括用于获得的部件410和用于估计的部件420。用于获得的部件410和用于估计的部件420可以分别是获得部件和估计部件。用于获得的部件410和用于估计的部件420可以分别是获得器和估计器。用于获得的部件410和用于估计的部件420可以分别是获得处理器和估计处理器。
[0284]
用于获得的部件410基于关于相应卫星轨道的信息，针对来自相应卫星的相应信号的相应绝对到达时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对，获得相应卫星的相应位置(s410)。针对相应的绝对到达时间和所述相应卫星标识的多个对中的每一对，相应卫星由相应的卫星标识来标识。绝对到达时间中的至少一个绝对到达时间不同于绝对到达时间中的另一绝对到达时间。
[0285]
用于估计的部件420基于获得的多个位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置(s420)。该多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括相应的绝对测量时间和允许得出相应信号的发送功率的相应参数。每个参数可以包括相应信号的发送功率。每个参数可以包括相应信号的标识。因此，取决于信号的标识，位置服务器可以根据标识和指示相应信号的发送功率的数据库中得到发送功率(直接地或通过动态计算)。
[0286]
图16示出了根据本发明的示例实施例的装置。该装置可以是终端，诸如ue或其元件。图17示出了根据本发明的示例实施例的方法。根据图16的装置可以执行图17的方法，但不限于该方法。图17的方法可由图16的装置执行，但不限于由该装置执行。
[0287]
该装置包括用于检查的部件510和用于提供的部件520。用于检查的部件510和用于提供的部件520可以分别是检查部件和提供部件。用于检查的部件510和用于提供的部件520可以分别是检查器和提供器。用于检查的部件510和用于提供的部件520可以分别是检查处理器和提供处理器。
[0288]
用于检查的部件510检查针对包括该装置的终端的位置信息是否可用(s510)。位置信息使得能够比在小区级别上更精确地确定终端的位置。例如，位置信息可以包括gnss数据。位置信息可包括三个指示的集合，每个指示直接或间接地指示在相应绝对时间下到卫星的距离。
[0289]
如果位置信息可用(s510＝是)，则用于提供的部件520将位置信息连同终端的跟踪区域更新报告提供给网络(s520)。
[0290]
图18示出了根据本发明的示例实施例的装置。该装置可以是基站(诸如gnb或enb或其元件)或者基站控制器。图19示出了根据本发明的示例实施例的方法。根据图18的装置可以执行图19的方法，但不限于该方法。图19的方法可由图18的装置执行，但不限于由该装置执行。
[0291]
该装置包括用于检查的部件610和用于转发的部件620。用于检查的部件610和用于转发的部件620可以分别是检查部件和转发部件。用于检查的部件610和用于转发的部件620可以分别是检查器和转发器。用于检查的部件610和用于转发的部件620可以分别是检查处理器和转发处理器。
[0292]
检查装置610检查从终端接收的跟踪区域更新报告是否包括位置信息(s610)。位置信息使得能够比在小区级别上更精确地确定终端的位置。例如，位置信息可以包括gnss数据。位置信息可以包括三个指示集合，每个指示集合直接或间接指示在相应绝对时间下到卫星的距离。
[0293]
如果位置信息可用(s610＝是)，则用于转发的部件620将位置信息转发给位置服务器(s620)。
[0294]
图20示出了根据本发明的示例实施例的装置。该装置包括至少一个处理器810、包括计算机程序代码的至少一个存储器820，并且至少一个处理器810与至少一个存储器820和计算机程序代码一起被布置为使该装置至少执行根据图7、图9、图11、图13、图15、图17和图19以及相关描述的方法中的至少一种方法。
[0295]
在上文描述的一些示例实施例中，ue在tau报告时段期间的若干时机处测量toa，直至某些停止条件(测量次数等)中的至少一个条件被满足，然后，它报告所测量的toa连同相关小区标识符以及使得能够获得发送时间的指示。在本发明的一些示例实施例中，ue可以独立于tau报告时段周期地(或基于事件)测量toa。在tau报告时段结束时，报告最新的测量结果。
[0296]
为了适应ue的位置估计的准确性，位置服务器可以考虑与某个tau报告时段中获得的位置数据集合的整个集合不同的时段的测量。例如，它可以仅考虑tau时段内的测量的子集(后续的或非后续的)，以在ue快速移动的情况下提高准确性，或在ue静止的情况下降
低准确性，或者它可以考虑两个或更多个后续的tau报告时段的测量，以在ue快速移动的情况下降低准确性，或在ue静止的情况下提高准确性。为了相同的目的，ue可以被配置有不同的tau报告时段。
[0297]
在上文中，描述了一些示例实施例，其中当ue从(多个)卫星测量toa和/或接收功率时，该ue处于rrc_idle模式。然而，本发明不限于处于rrc_idle模式的ue。例如，在本发明的一些示例实施例中，当ue处于rrc_connected模式时，该ue可以执行从(多个)卫星的toa和/或接收功率的测量。在这种情况下，ue可以以与其他位置信息(诸如gps测量)相同的方式向位置服务器报告相应的位置信息。
[0298]
如果ue处于rrc_idle模式，则在本发明的一些示例实施例中，ue可以在与tau报告不同的消息中报告位置信息。这样的信息将被以新的方式定义。
[0299]
术语“a连同b被报告”表示报告的接收器理解a和b彼此相关联。该报告可以通过多种方式指示该关联。例如，a和b可以作为单个信息元素中的数据对被报告，或者一些元数据可以指示a和b彼此相关联。
[0300]
绝对时间可以以多种方式被指示。例如，它可以从定义的起始点开始的秒或作为系统帧编号(sfn)被指示。相应地，相对时间可以以多种方式被指示，例如作为秒或者作为系统帧数。绝对时间的指示可以对应于相对时间的指示，也可以与其不同。
[0301]
本发明的一些示例实施例基于3gpp网络(例如，nr)而被描述。然而，本发明不限于nr。它可以被应用于任何一代(3g、4g、5g等)的3gpp网络。然而，本发明不限于3gpp网络。它也可以被应用于经由卫星链路提供通信的其他无线电网络。
[0302]
ue是终端的一个示例。然而，终端(ue)可以是能够经由信道连接到(3gpp)无线电网络的任何设备，诸如mtc设备、iot设备等。
[0303]
本说明书中指示的定义基于当前的3gpp标准。然而，它们不对本发明进行限制。根据相同或相应概念的其他定义也适用于本发明的一些示例实施例。
[0304]
一段信息可以通过一个或多个消息从一个实体被发送到另一实体。这些消息中的每一个消息可以包含其他(不同的)的信息。
[0305]
网络元件、协议和方法的名称基于当前标准。在其他版本或其他技术中，这些网络元件和/或协议和/或方法的名称可以不同，只要它们提供对应功能即可。
[0306]
如果未从上下文中另行阐明或者另行明确，则关于两个实体不同的阐释意味着它们执行不同的功能。这并不一定意味着它们基于不同的硬件。即，本说明书中描述的每个实体可以基于不同的硬件，或者一些或全部实体可以基于相同的硬件。这并不一定意味着它们基于不同的软件。即，本说明书中描述的每个实体可能基于不同的软件，或者一些或全部实体可以基于相同的软件。本说明书中描述的每个实体可以在云中实施。
[0307]
根据上述描述，因此，应当显而易见的是，本发明的示例实施例提供了例如终端(诸如ue)或其组件、实施该终端的装置、用于控制和/或操作该终端的方法、控制和/或操作该终端的(多个)计算机程序以及承载这样的(多个)计算机程序并形成(多个)计算机程序产品的介质。根据上述描述，因此，应当显而易见的是，本发明的示例实施例提供了例如充当基站(例如gnb或enb)的卫星或其组件、实施充当基站的卫星的装置、用于控制和/或操作充当基站的卫星的方法、控制和/或操作充当基站的卫星的(多个)计算机程序以及承载这样的(多个)计算机程序并形成(多个)计算机程序产品的介质。根据上述描述，因此，应当显
而易见的是，本发明的示例实施例提供了例如位置服务器(例如，e
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smlc、smlc或slp)或其组件、实施位置服务器的装置、用于控制和/或操作位置服务器的方法、控制和/或操作位置服务器的(多个)计算机程序以及承载这样的(多个)计算机程序并形成(多个)计算机程序产品的介质。
[0308]
任何上述块、装置、系统、技术或方法的实现包括作为非限制性示例，作为硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合的实现。
[0309]
应当理解的是，上述是目前被认为是本发明的优选示例实施例。然而，应当注意，优选示例实施例的描述仅通过示例的方式被给出，并且可以在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下进行各种修改。
[0310]
前述描述已经通过非限制性示例的方式提供了对示例实施例的完整且信息丰富的描述。然而，当结合附图和所附权利要求阅读时，鉴于前述描述，各种修改和改编对于相关领域的技术人员而言可能变得显而易见。然而，对本发明的教导的所有这样的修改及类似的修改仍将落入由所附权利要求书限定的本发明的范围内。实际上，还存在进一步的实施例，其包括一个或多个实施例与前述任何其他实施例的组合。