针对非地面网络的位置估计的制作方法

文档序号:26743712发布日期:2021-09-23 00:13阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种装置,包括:用于测量的部件,被配置为在报告时段期间,测量来自由第一小区标识符标识的第一卫星的第一信号的第一绝对到达时间、来自由第二小区标识符标识的第二卫星的第二信号的第二绝对到达时间、以及来自由第三小区标识符标识的第三卫星的第三信号的第三绝对到达时间;用于报告的部件,被配置为在所述报告时段已经过去之后,报告所述第一绝对到达时间的指示连同所述第一小区标识符和第一参数、所述第二绝对到达时间的指示连同所述第二小区标识符和第二参数、以及所述第三绝对到达时间的指示连同所述第三小区标识符和第三参数,所述第一参数允许得出所述第一信号的绝对发送时间,所述第二参数允许得出所述第二信号的绝对发送时间,所述第三参数允许得出所述第三信号的绝对发送时间,其中用于测量的所述部件被配置为在所述报告时段中设定的第一测量间隔内测量所述第一绝对到达时间;用于测量的所述部件被配置为在所述报告时段中设定的第二测量间隔内测量所述第二绝对到达时间;所述第二测量间隔不与所述第一测量间隔重叠。2.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一卫星与所述第二卫星相同,并且所述第二绝对到达时间与所述第一绝对到达时间之间的时间差大于设定的最小时间段。3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置,其中包括所述装置的终端处于空闲模式,并且用于报告的所述部件被配置为向在所述终端的跟踪区域更新处的第四卫星进行报告。4.根据权利要求1至2中任一项所述的装置,其中包括所述装置的终端处于空闲模式,并且用于报告的所述部件被配置为向在所述终端的跟踪区域更新处的网络进行报告。5.根据权利要求3至4中任一项所述的装置,其中用于报告的所述部件被配置为无论所述终端是否被连接到所述第一卫星、所述第二卫星和所述第三卫星中的任一者均进行报告。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,还包括:用于检查的部件,被配置为检查在所述报告时段中停止条件是否被满足;用于禁止的部件,被配置为在所述报告时段中所述停止条件被满足之后,禁止用于测量的所述部件在所述报告时段中测量任何绝对到达时间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置,还包括:用于计算的部件,被配置为计算所述第一绝对到达时间与所述第二绝对到达时间之间的到达时间差,并且其中用于报告的所述部件,被配置为报告所述到达时间差的指示以作为所述第二绝对到达时间的所述指示。8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置,其中用于测量的所述部件被配置为将所述第一绝对到达时间、所述第二绝对到达时间和所述第三绝对到达时间中的至少一者测量为相对于绝对时间的相应时间差;并且
用于报告的所述部件被配置为报告所述相应时间差和所述绝对时间以作为所述第一绝对到达时间、所述第二绝对到达时间和所述第三绝对到达时间中的所述至少一者中的相应的一个绝对到达时间。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置,其中所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数中的至少一者是相应的所述绝对发送时间,并且所述装置还包括:获取部件,被配置为从所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号中的相应一个所述信号获取相应的所述绝对发送时间。10.一种装置,包括:用于测量的部件,被配置为在报告时段期间测量来自由第一小区标识符标识的第一卫星的第一信号的第一接收功率、来自由第二小区标识符标识的第二卫星的第二信号的第二接收功率、以及来自由第三小区标识符标识的第三卫星的第三信号的第三接收功率;用于报告的部件,被配置为在所述报告时段已经过去之后,报告所述第一接收功率的指示连同所述第一小区标识符、当所述第一接收功率被测量时的第一绝对时间和第一参数、所述第二接收功率的指示连同所述第二小区标识符、当所述第二接收功率被测量时的第二绝对时间和第二参数、以及所述第三接收功率的指示连同所述第三小区标识符、当所述第三接收功率被测量时的第三绝对时间和第三参数,所述第一参数允许得出所述第一信号的绝对发送时间,所述第二参数允许得出所述第二信号的绝对发送时间,所述第三参数允许得出所述第三信号的绝对发送时间,其中用于测量的所述部件被配置为在所述报告时段中设定的第一测量间隔内测量所述第一接收功率;用于测量的所述部件被配置为在所述报告时段中设定的第二测量间隔内测量所述第二接收功率;所述第二测量间隔与所述第一测量间隔相差最小时间间隔。11.根据权利要求10所述的装置,其中所述第一卫星与所述第二卫星相同。12.根据权利要求10至11中任一项所述的装置,其中包括所述装置的终端处于空闲模式,并且用于报告的所述部件被配置为向在所述终端的跟踪区域更新处的第四卫星进行报告。13.根据权利要求10至11中任一项所述的装置,其中包括所述装置的终端处于空闲模式,并且用于报告的所述部件被配置为向在所述终端的跟踪区域更新处的网络进行报告。14.根据权利要求12至13中任一项所述的装置,其中用于报告的所述部件被配置为无论所述终端是否被连接到所述第一卫星、所述第二卫星和所述第三卫星中的任一者均进行报告。15.根据权利要求10至14中任一项所述的装置,还包括:用于检查的部件,被配置为检查在所述报告时段中停止条件是否被满足;用于禁止的部件,被配置为在所述报告时段中所述停止条件被满足之后,禁止用于测量的所述部件在所述报告时段中测量任何接收功率。16.一种装置,包括:用于测量的部件,被配置为在设定的报告时段期间的设定的第一测量间隔内,测量来
自终端的第一信号的第一到达时间、来自所述终端的第二信号的第一到达角、以及来自所述终端的第三信号的第一往返时间中的至少一项,并且被配置为在所述报告时段期间的设定的第二测量间隔内,测量来自所述终端的第四信号的第二到达时间、来自所述终端的第五信号的第二到达角、以及来自所述终端的第六信号的第二往返时间中的至少一项;用于报告的部件,被配置为在所述报告时段已经过去之后,报告所述终端的标识,包括所述装置的卫星的标识,对于所述第一到达时间、所述第一到达角和所述第一往返时间中的所测量的所述至少一项的指示连同所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号中的相应的至少一个信号的标识以及所述第一到达时间、第一到达角和第一往返时间中的相应的所述至少一项被测量时的相应的第一绝对测量时间,以及对于所述第二到达时间、所述第二到达角和所述第二往返时间中的所测量的所述至少一项的指示连同所述第四信号、所述第五信号和所述第六信号中的相应的所述至少一个信号的标识以及所述第二到达时间、所述第二到达角和所述第二往返时间中的相应的所述至少一项被测量时的相应的第二绝对测量时间,其中所述第一测量间隔不与所述第二测量间隔重叠。17.根据权利要求16所述的装置,其中以下条件对中的至少一个条件对适用:如果用于测量的所述部件被配置为测量所述第一到达时间,则用于测量的所述部件被配置为测量所述第二到达时间,并且如果用于测量的所述部件被配置为测量所述第二到达时间,则用于测量的所述部件被配置为测量所述第一到达时间;如果用于测量的所述部件被配置为测量所述第一到达角,则用于测量的所述部件被配置为测量所述第二到达角,并且如果用于测量的所述部件被配置为测量所述第二到达角,则用于测量的所述部件被配置为测量所述第一到达角;以及如果用于测量的所述部件被配置为测量所述第一往返时间,则用于测量的所述部件被配置为测量所述第二往返时间,并且如果用于测量的所述部件被配置为测量所述第二往返时间,则用于测量的所述部件被配置为测量所述第一往返时间。18.一种装置,包括:用于获得的部件,被配置为针对来自相应卫星的相应信号的相应绝对到达时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对,基于关于所述相应卫星的轨道的信息,获得所述相应卫星的相应定位;用于估计的部件,被配置为基于所获得的多个所述位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置,其中针对所述相应绝对到达时间和所述相应卫星标识的所述多个对中的每一对,所述相应卫星由所述相应卫星标识来标识;所述多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括所述相应绝对到达时间以及相应参数,所述相应参数允许得出所述相应信号的绝对发送时间;并且所述绝对到达时间中的至少一个绝对到达时间不同于所述绝对到达时间中的另一绝对到达时间。19.根据权利要求18所述的装置,其中所述参数中的至少一个参数包括所述绝对发送时间。20.根据权利要求18和19中任一项所述的装置,其中所述参数中的至少一个参数包括
所述相应信号的信号标识;并且所述装置还包括:用于获取的部件,被配置为基于所述信号标识从数据库获取所述相应的绝对发送时间。21.一种装置,包括:用于获得的部件,被配置为针对来自相应卫星的相应信号的接收功率的相应绝对测量时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对,基于关于所述相应卫星的轨道的信息,获得所述相应卫星的相应定位;用于估计的部件,被配置为基于所获得的多个所述位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置,其中针对所述相应绝对测量时间和所述相应卫星标识的所述多个对中的每一对,所述相应卫星由所述相应卫星标识来标识;所述多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括所述相应绝对测量时间和相应参数,所述相应参数允许得出所述相应信号的发送功率;并且所述绝对测量时间中的至少一个绝对测量时间不同于所述绝对测量时间中的另一绝对测量时间。22.根据权利要求21所述的装置,其中所述参数中的至少一个参数包括相应的所述发送功率。23.根据权利要求21和22中任一项所述的装置,其中所述参数中的至少一个参数包括所述相应信号的信号标识;并且所述装置还包括:用于获取的部件,被配置为基于所述信号标识从数据库中获取相应的所述发送功率。24.根据权利要求18和23中任一项所述的装置,其中用于估计的所述部件被配置为通过三角测量来估计所述终端的所述位置。25.根据权利要求18和24中任一项所述的装置,还包括:用于检查的部件,被配置为针对所述对中的每一对,检查所述相应对的所述绝对时间与另一对的所述绝对时间之间的时间差是否大于设定的报告时段;用于禁止的部件,被配置为如果所述时间差大于设定的所述报告时段,则禁止用于获得的所述部件获得相应定位和/或禁止用于估计的所述部件估计所述位置。26.一种装置,包括:用于检查的部件,被配置为检查针对包括所述装置的终端的位置信息是否可用;用于提供的部件,被配置为如果所述位置信息可用,则将所述位置信息与所述终端的跟踪区域更新报告一起提供给网络,其中所述位置信息使得能够比在小区级别上更精确地确定所述终端的位置;并且所述终端处于空闲模式。27.根据权利要求26所述的装置,其中所述位置信息包括第一位置数据集合、第二位置数据集合以及第三位置数据集合;所述第一位置数据集合、所述第二位置数据集合以及所述第三位置数据集合中的每个位置数据集合包括小区的相应标识以及以下一项:
·
来自所述小区的相应信号的绝对到达时间的指示连同所述相应信号的标识,以及
·
来自所述小区的第二信号的接收功率的指示连同所述接收功率被测量时的相应绝
对时间的指示以及所述相应信号的标识。28.一种装置,包括用于检查的部件,被配置为检查从所述终端接收的跟踪区域更新报告是否包括所述终端的位置信息;用于转发的部件,被配置为如果所述跟踪区域更新报告包括所述位置信息,则向位置服务器转发所述终端的标识和所述位置信息,其中所述位置信息允许比在小区级别上更精确地确定所述终端的位置。29.根据权利要求28所述的装置,其中所述位置信息包括第一位置数据集合、第二位置数据集合和第三位置数据集合;所述第一位置数据集合、第二位置数据集合和第三位置数据集合中的每个位置数据集合包括小区的相应标识以及以下一项:来自所述小区的相应信号的绝对到达时间的指示连同所述相应信号的标识,以及来自所述小区的第二信号的接收功率的指示连同所述接收功率被测量时的相应绝对时间的指示以及所述相应信号的标识。30.一种方法,包括:在报告时段期间,测量来自由第一小区标识符标识的第一卫星的第一信号的第一绝对到达时间、来自由第二小区标识符标识的第二卫星的第二信号的第二绝对到达时间、以及来自由第三小区标识符标识的第三卫星的第三信号的第三绝对到达时间;在所述报告时段已经过去之后,报告所述第一绝对到达时间的指示连同所述第一小区标识符和第一参数、所述第二绝对到达时间的指示连同所述第二小区标识符和第二参数、以及所述第三绝对到达时间的指示连同所述第三小区标识符和第三参数,所述第一参数允许得出所述第一信号的绝对发送时间,所述第二参数允许得出所述第二信号的绝对发送时间,所述第三参数允许得出所述第三信号的绝对发送时间,其中所述第一绝对到达时间在所述报告时段中设定的第一测量间隔内被测量;所述第二绝对到达时间在所述报告时段中设定的第二测量间隔内被测量;所述第二测量间隔不与所述第一测量间隔重叠。31.根据权利要求30所述的方法,其中所述第一卫星与所述第二卫星相同,并且所述第二绝对到达时间与所述第一绝对到达时间之间的时间差大于设定的最小时间段。32.根据权利要求30至31中任一项所述的方法,其中包括执行所述方法的装置的终端处于空闲模式,并且所述报告是向在所述终端的跟踪区域更新处的第四卫星进行的。33.根据权利要求30至31中任一项所述的方法,其中包括执行所述方法的装置的终端处于空闲模式,并且所述报告是向在所述终端的跟踪区域更新处的网络进行的。34.根据权利要求32至33中任一项所述的方法,其中无论所述终端是否被连接到所述第一卫星、所述第二卫星和所述第三卫星中的任一者,所述报告均被执行。35.根据权利要求30至34中任一项所述的方法,还包括:检查在所述报告时段中停止条件是否被满足;在所述报告时段中所述停止条件被满足之后,禁止在所述报告时段中对任何绝对到达
时间的测量。36.根据权利要求30至34中任一项所述的方法,还包括:计算被配置为,计算所述第一绝对到达时间与所述第二绝对到达时间之间的到达时间差,并且其中所述到达时间差的指示被报告以作为所述第二绝对到达时间的所述指示。37.根据权利要求30至36中任一项所述的方法,其中所述第一绝对到达时间、所述第二绝对到达时间和所述第三绝对到达时间中的至少一项被测量作为相对于绝对时间的相应时间差;并且所述相应时间差和所述绝对时间被报告以作为所述第一绝对到达时间、所述第二绝对到达时间和所述第三绝对到达时间中的所述至少一者中的相应的一个绝对到达时间。38.根据权利要求30至37中任一项所述的方法,其中所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数中的至少一个参数是相应的所述绝对发送时间,并且所述方法还包括:从所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号中的相应一个信号获取相应的所述绝对发送时间。39.一种方法,包括在报告时段测量来自由第一小区标识符标识的第一卫星的第一信号的第一接收功率、来自由第二小区标识符标识的第二卫星的第二信号的第二接收功率、以及来自由第三小区标识符标识的第三卫星的第三信号的第三接收功率;在所述报告时段已经过去之后,报告对于连同所述第一小区标识符的所述第一接收功率、当所述第一接收功率被测量时的第一绝对时间和第一参数的指示,对于连同所述第二小区标识符的所述第二接收功率、当所述第二接收功率被测量时的第二绝对时间和第二参数的指示,以及对于连同所述第三小区标识符的所述第三接收功率、当所述第三接收功率被测量时的第三绝对时间和第三参数的指示,所述第一参数使得能够得出所述第一信号的绝对发送时间,所述第二参数使得能够得出所述第二信号的绝对发送时间,所述第三参数使得能够得出所述第三信号的绝对发送时间,其中所述第一接收功率在所述报告时段中设定的第一测量间隔内被测量;所述第二接收功率在所述报告时段中设定的第二测量间隔内被测量;所述第二测量间隔与所述第一测量间隔相差最小时间间隔。40.根据权利要求39所述的方法,其中所述第一卫星与所述第二卫星相同。41.根据权利要求39至40中任一项所述的方法,其中包括执行所述方法的装置的终端处于空闲模式,并且所述报告是向在所述终端的跟踪区域更新处的第四卫星进行的。42.根据权利要求39至40中任一项所述的方法,其中包括执行所述方法的装置的终端处于空闲模式,并且所述报告是向在所述终端的跟踪区域更新处的网络进行的。43.根据权利要求41至42中任一项所述的方法,其中无论所述终端是否被连接到所述第一卫星、所述第二卫星和所述第三卫星中的任一者,所述报告均被执行。44.根据权利要求39至43中任一项所述的方法,还包括:检查在所述报告时段中停止条件是否被满足;在所述报告时段中所述停止条件被满足之后,禁止在所述报告时段中对任何接收功率
的测量。45.一种方法,包括:在设定的报告时段期间的设定的第一测量间隔内,测量来自终端的第一信号的第一到达时间、来自所述终端的第二信号的第一到达角、以及来自所述终端的第三信号的第一往返时间中的至少一项;以及测量在所述报告时段期间的设定的第二测量间隔内,测量来自所述终端的第四信号的第二到达时间、来自所述终端的第五信号的第二到达角、以及来自所述终端的第六信号的第二往返时间中的至少一项;在所述报告时段已经过去之后,报告所述终端的标识,包括所述装置的卫星的标识,对于所述第一到达时间、所述第一到达角和所述第一往返时间中的所测量的所述至少一项的指示连同所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号中的相应的至少一个信号的标识以及所述第一到达时间、第一到达角和第一往返时间中的相应的所述至少一项被测量时的相应的第一绝对测量时间,以及对于所述第二到达时间、所述第二到达角和所述第二往返时间中的所测量的所述至少一项的指示连同所述第四信号、所述第五信号和所述第六信号中的相应的所述至少一个信号的标识以及所述第二到达时间、所述第二到达角和所述第二往返时间中的相应的所述至少一项被测量时的相应的第二绝对测量时间,其中所述第一测量间隔不与所述第二测量间隔重叠。46.根据权利要求45所述的方法,其中以下条件对中的至少一个条件对使用:如果所述第一到达时间被测量,则所述第二到达时间被测量,并且如果所述第二到达时间被测量,则所述第一到达时间被测量;所述第一到达角被测量,则所述第二到达角被测量,并且如果所述第二到达角被测量,则所述第一到达角被测量;如果所述第一往返时间被测量,则所述第二往返时间被测量;如果所述第二往返时间被测量,则所述第一往返时间被测量。47.一种方法,包括:基于关于相应卫星的轨道的信息,针对来自相应卫星的相应信号的相应绝对到达时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对,基于关于所述相应卫星的轨道的信息,获得所述相应卫星的相应定位;基于所获得的所述多个位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置,其中针对所述相应绝对到达时间和所述相应卫星标识的所述多个对中的每一对,所述相应卫星由所述相应卫星标识来标识;所述多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括所述相应绝对到达时间以及相应参数,所述相应参数允许得出所述相应信号的绝对发送时间;并且所述绝对到达时间中的至少一个绝对到达时间不同于所述绝对到达时间中的另一绝对到达时间。48.根据权利要求47所述的方法,其中所述参数中的至少一个参数包括所述绝对发送时间。49.根据权利要求47和48中任一项所述的方法,其中所述参数中的至少一个参数包括所述相应信号的信号标识;并且所述方法还包括:基于所述信号标识从数据库获取所述相应的绝对发送时间。
50.一种方法,包括:基于关于相应卫星轨道的信息,针对来自相应卫星的相应信号的接收功率的相应绝对测量时间的指示和相应卫星标识的多个对中的每一对,基于关于所述相应卫星的轨道的信息,获得所述相应卫星的相应定位;基于所获得的所述多个位置和相关的多个位置数据集合来估计终端的位置,其中针对所述相应绝对测量时间和所述相应卫星标识的所述多个对中的每一对,所述相应卫星由所述相应卫星标识来标识;所述多个位置数据集合中的每个位置数据集合包括所述相应绝对测量时间和相应参数,所述相应参数允许得出所述相应信号的发送功率;并且所述绝对测量时间中的至少一个绝对测量时间不同于所述绝对测量时间中的另一绝对测量时间。51.根据权利要求50所述的方法,其中所述参数中的至少一个参数包括相应的所述发送功率。52.根据权利要求50和51中任一项所述的方法,其中所述参数中的至少一个参数包括所述相应信号的信号标识;并且所述方法还包括基于所述信号标识从数据库中获取相应的所述发送功率。53.根据权利要求50和51中任一项所述的方法,其中所述终端的所述位置通过三角测量来估计。54.根据权利要求50和51中任一项所述的方法,还包括:针对所述对中的每一对,检查所述相应对的所述绝对时间与另一对的所述绝对时间之间的时间差是否大于设定的报告时段;如果所述时间差大于设定的所述报告时段,则禁止对相应定位和/或所述位置估计的所述获得。55.一种方法,包括:检查针对包括执行所述方法的装置的终端的位置信息是否可用;如果所述位置信息可用,则将所述位置信息与所述终端的跟踪区域更新报告一起提供给网络,其中所述位置信息使得能够比在小区级别上更精确地确定所述终端的位置;并且所述终端处于空闲模式。56.根据权利要求55所述的方法,其中所述位置信息包括第一位置数据集合、第二位置数据集合以及第三位置数据集合;所述第一位置数据集合、所述第二位置数据集合以及所述第三位置数据集合中的每个位置数据集合包括小区的相应标识以及以下一项:
·
来自所述小区的相应信号的绝对到达时间的指示连同所述相应信号的标识,以及
·
来自所述小区的第二信号的接收功率的指示连同所述接收功率被测量时的相应绝对时间的指示以及所述相应信号的标识。57.一种方法,包括:检查从所述终端接收的跟踪区域更新报告是否包括所述终端的位置信息;如果所述跟踪区域更新报告包括所述位置信息,则向位置服务器转发所述终端的标识
和所述位置信息,其中所述位置信息使得能够比在小区级别上更精确地确定所述终端的位置。58.根据权利要求57所述的方法,其中所述位置信息包括第一位置数据集合、第二位置数据集合以及第三位置数据集合;所述第一位置数据集合、所述第二位置数据集合以及所述第三位置数据集合中的每个位置数据集合包括小区的相应标识以及以下一项
·
来自所述小区的相应信号的绝对到达时间的指示连同所述相应信号的标识,以及
·
来自所述小区的第二信号的接收功率的指示连同所述接收功率被测量时的相应绝对时间的指示以及所述相应信号的标识。59.一种计算机程序产品,包括指令集,所述指令集当在装置上被执行时,被配置为使所述装置执行根据权利要求30至58中任一项所述的方法。60.根据权利要求59所述的计算机程序产品,其被实施为计算机可读介质或者直接可被加载到计算机中。

技术总结
提供了一种方法,包括:在一时段期间测量来自第一卫星的第一信号的第一到达时间(TOA)、来自第二卫星的第二信号的第二TOA、以及来自第三卫星的第三信号的第三TOA;在该时段已经过去之后,报告连同第一小区标识符的第一TOA和允许得出第一信号的发送时间的第一参数、连同第二小区标识符的第二TOA和使得能够得出第二信号的发送时间的第二参数、以及连同第三小区标识符的第三TOA和允许得出第三信号的发送时间的第三参数,其中第一TOA在该时段中设定的第一间隔内被测量;第二TOA在该时段中设定的第二间隔内被测量;第二间隔不与第一间隔重叠。间隔重叠。间隔重叠。


技术研发人员:J
受保护的技术使用者:诺基亚技术有限公司
技术研发日:2019.02.07
技术公布日:2021/9/22
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1