随机接入响应检测方法、装置、终端及基站侧设备与流程

1.本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种随机接入响应检测方法、装置、终端及基站侧设备。


背景技术：

2.在实际的移动通信网络中，基站侧的上下行定时和终端侧的上下行定时有一定的区别。终端的下行定时通过接收基站侧的下行同步信号确定，相比基站的下行定时相差一个终端与基站之间的传播时延。终端的上行定时则依据终端侧的下行定时确定出的系统帧结构确定。终端向基站发送的上行信号，则会在终端侧上行定时的基础上补偿一个上行定时提前调整量(timing advance，ta)，以保证终端发送的上行信号到达基站的时间与基站的上行定时同步。在移动通信网络中，上行定时提前调整量由基站通过随机接入响应(random access response，rar)以及上行定时提前命令通知给终端，在终端初始接入，向基站发送时随机接入前导序列时，无定时提前调整量补偿，基站通过前导序列检测测量终端发送上行信号所需的ta，并通知给终端。基站依据本侧上行定时检测前导序列的前导序列窗与覆盖小区不同终端间到达基站的时间差相关，该前导检测窗长不低于小区间不同终端到基站的传播时延差的2倍，在现有标准下，将前导检测窗长量化为ta的最大指示范围，例如15khz下，最大为2ms。
3.然而在非地面网络(non-terrestrial networks，ntn)等远距离通信场景，一个小区中不同区域的终端ue设备到达基站enb的时间差较大，可以达到几十ms量级。因此，当基站依据本侧上行定时检测随机接入前导信号时，需要一个更长的前导检测窗检测该不同区域的终端上行到达的前导信号。
4.较大的前导检测窗长引起的问题就是，基站是否要等待前导检测窗结束之后反馈对应的随机接入响应。如图1所示，如果等待前导检测窗结束，则会引入较大的随机接入响应时延，对终端随机接入响应窗的起点需要做响应的修改。如果不等待，则基站可能会针对一个随机接入机会(rach occasion，ro)上接收到的多个前导序列对应的反馈的多次随机接入响应，从而进一步导致一个终端可能在随机接入响应窗中检测到多个与自己发送前导序列相对应的随机接入响应，如图2所示，终端需要判断哪一个随机接入响应是属于自己的，如果判断错误，可能导致终端错误的应用基站在rar中指示的ta，导致后续的上行传输失败。


技术实现要素：

5.本技术提供一种随机接入响应检测方法、装置、终端及基站侧设备，用以解决相关技术中如果等待前导检测窗结束，则会引入较大的随机接入响应时延，如果不等待，则基站可能会针对一个随机接入机会ro上接收到的多个前导序列对应的反馈的多次随机接入响应的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.第一方面，提供了一种随机接入响应检测方法，应用于终端，包括：
8.获取第一配置信息，向基站发送前导信息；
9.根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗；
10.在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应。
11.第二方面，提供了一种随机接入响应检测装置，应用于终端，包括：
12.获取模块，用于获取第一配置信息；
13.确定模块，用于根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗；
14.检测模块，用于在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应。
15.第三方面，提供了一种随机接入响应检测方法，应用于基站，包括：
16.接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga之后，对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
17.第四方面，提供了一种随机接入响应检测装置，应用于基站，包括：
18.反馈模块，用于接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga之后，对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
19.第五方面，提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的随机接入响应检测方法。
20.第六方面，提供了一种基站侧设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第三方面所述的随机接入响应检测方法。
21.第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
22.本发明的有益效果是：
23.本技术实施例中，通过配置时间偏移量避免了随机接入响应时延时过长的问题，通过配置指示ta与估计ta的差值的设定阈值，可以避免终端在随机接入窗中检测到多个与其发送随机接入机会ro对应的随机接入响应导致的引入的随机接入响应混淆，或者终端不能判断检测到的多个与其发送ro对应的随机接入响应中的有效随机接入响应的问题。
附图说明
24.图1表示现有技术中基站等待前导检测窗结束之后反馈对应的随机接入响应的示意图；
25.图2表示现有技术中基站不等待前导检测窗结束之后反馈对应的随机接入响应的示意图；
26.图3表示本发明实施例的随机接入响应检测方法的步骤示意图；
27.图4表示本发明实施例的随机接入响应检测方法中设置第一时间偏移量的示意图；
28.图5表示本发明实施例的随机接入响应检测方法中设置第二时间偏移量的示意图；
29.图6表示本发明实施例的随机接入响应检测方法中基站划分前导检测窗的示意图；
30.图7表示本发明实施例的随机接入响应检测方法四步随机接入过程中对目标随机接入响应的检测方法的逻辑示意图；
31.图8表示本发明实施例的随机接入响应检测方法两步随机接入过程中对目标随机接入响应的检测方法的逻辑示意图；
32.图9表示本发明实施例的随机接入响应检测方法的另一步骤示意图；
33.图10表示本发明实施例的随机接入响应检测装置的模块示意图；
34.图11表示本发明实施例的随机接入响应检测装置的另一模块示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.为使本领域技术人员能够更好地理解本技术实施例，先进行如下说明。
38.本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(long term evolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(code division multiple access，cdma)、时分多址(time division multiple access，tdma)、频分多址(frequency division multiple access，fdma)、正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，ofdma)、单载波频分多址(single-carrier frequency-division multiple access，sc-fdma)和后续可能出现的第六代移动通信技术。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。
39.本发明中描述的终端，指可以支持陆地移动通信系统的通信协议的终端侧产品，特制通信的调制解调器模块(wireless modem)，其可以被手机、平板电脑、数据卡等各种类型的终端形态集成从而完成通信功能。
40.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的随机接入响应检测方法进行详细地说明。
41.如图3所示，本技术实施例提供了一种随机接入响应检测方法，应用于终端，包括：
42.步骤31，获取第一配置信息，向基站发送前导信息；
43.步骤32，根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗；
44.步骤33，在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应。
45.本技术实施例中，通过配置时间偏移量避免了随机接入响应时延时过长的问题，通过配置指示ta与估计ta的差值的设定阈值，可以避免终端在随机接入窗中检测到多个与其发送随机接入机会ro对应的随机接入响应导致的引入的随机接入响应混淆，或者终端不能判断检测到的多个与其发送ro对应的随机接入响应中的有效随机接入响应的问题。
46.可选地，所述第一配置信息包括：第一时间偏移量；
47.所述根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗，包括：
48.在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时，等待所述第一时间偏移量后，启动随机接入响应窗。
49.需要说明的是所述第一配置信息是在发送前导信息之前获取，可以是获取广播信息，接收系统配置信息，第一配置信息在系统配置信息中，可以由基站或者终端根据现有协议进行配置。
50.如图4所述，系统配置一个第一时间偏移量，表示基站在前导检测窗起始位置之后，再延迟第一时间偏移量之后反馈该前导检测窗中检测前导对应的随机接入响应，相应的终端启动随机接入响应窗时，需在现有协议基础上延迟一个第一时间偏移量raroffset1之后再启动。
51.在四步随机接入过程(4-step rach)中，现有标准协议约定当终端发送msg1，即前导序列之后，终端在第一个配置的物理下行控制信道的公共搜索空间tyep1-pdcch css启动随机接入响应窗。在本技术，终端将在发送前导之后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时等待时长raroffset1之后，假设该时间为t0，再第一个配置tyep1-pdcch css开始启动随机接入响应窗。
52.在两步随机接入过程(2-step rach)中，现有标准协议约定当终端发送msga，即前导序列和pusch之后，在第一个配置的tyep1-pdcch css或者第一个配置检测小区无线网络标识(cell radio network shared channel，c-rnti)加扰的pdcch css启动随机接入响应窗。在本技术中，终端将在发送msga之后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时等待时长raroffset1之后，在第一个配置的tyep1-pdcch css或者第一个配置检测c-rnti加扰的pdcch css开始启动随机接入响应窗。
53.可选地，所述第一配置信息包括：第一时间偏移量和第二时间偏移量；
54.所述根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗包括：
55.所述终端进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时，等待所述第一时间偏移量后，启动随机接入响应窗；
56.所述终端未进行上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定
时，等待所述第一时间偏移量和第二时间偏移量的时间之和后，启动随机接入响应窗。
57.考虑到远距离通信场景在未做定时提前补偿的情况下，对比现有技术中当终端向基站发送前导之后，至少要等待两倍的传播时延才能接收到基站发送的随机接入响应。如图5所示，在本技术中，系统可配置第二时间偏移量raroffset2，假设该时间为t0’，终端在发送前导或者msga之后，至少等待第二时间偏移量后启动随机接入响应窗。在本发明实施例中如果存在raroffset2，终端将在将发送前导或msga之后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时等待raroffset1+raroffset2之后，在第一个配置的tyep1-pdcch css或者第一个配置检测c-rnti加扰的pdcch css开始启动随机接入响应窗。
58.可选地，所述第一时间偏移量大于或者等于所述终端支持的所有上行部分宽带bwp中的最大定时提前调整量ta。
59.进一步地，所述第一配置信息还包括：
60.第一类终端的第一随机接入响应窗长l1以及第二类终端的第二随机接入响应窗长l2；
61.其中，所述第一类终端为能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
62.所述第二类终端为不能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端。
63.能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端，即估计随机接入过程中基站根据该终端发送前导检测的ta。
64.可选地，所述第一配置信息包括：第二时间偏移量和第三时间偏移量；
65.所述根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗，包括：
66.所述终端进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照基站接收的所述前导信息的检测子窗对应的响应子窗的起始时间，等待第三时间偏移量之后，启动随机接入响应窗；
67.所述终端未进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照所述基站接收的所述前导信息的检测子窗对应的响应子窗的起始时间，等待第二时间偏移量，再等待第三时间偏移量之后，启动随机接入响应窗。
68.如图6所示，在本技术的一实施例中，基站将前导检测窗划分为多个检测子窗，每个子窗的长度为w0，将一个检测子窗中的随机接入响应对应在一个随机接入响应子窗中进行反馈。例如，第n个检测子窗中的检测的前导，将对应在第n个随机接入响应子窗中发送所述第n个检测子窗的长度为[t1+(n-1)
×
w0，t1+n
×
w0]，所述第n个随机接入响应子窗的长度为[tn，tn+l0]。其中l0为响应子窗长度，t1为基站侧前导检测窗起始时间位置，即第一个前导检测子窗起始位置，tn可以设置为t1+n
×
w0，或者t1+n
×
l0，其中，n为大于或者等于1的整数。进一步地，或者参数w0、l0可以取决于基站实现，或者由系统高层信令配置，或者协议配置。进一步地，所述响应子窗长度l0可以等于所述第一类终端的随机接入响应窗长l1或者所述第二类终端的随机接入响应窗长l2。
[0069]
相应的，终端启动随机接响应窗的方法为：在发送前导或者msga之后，参照下行定
时或者未进行ta补偿之前的上行定时等待时长t2_ue之后，在第一个配置的tyep1-pdcch css或者第一个配置检测c-rnti加绕的pdcch css开始启动随机接入响应窗。
[0070]
对于第一终端，t2_ue表示终端估计的发送前导落入的前导检测子窗对应的响应子窗的起始时间位置；
[0071]
对于第二终端，t2_ue表示第一个前导检测子窗对应的响应子窗的起始时间位置。
[0072]
如果终端发送前导或者msga未进行ta补偿，系统配置了第二时间偏移量raroffset2，相应的终端在在发送前导或者msga之后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时等待时长t2_ue+raroffset2之后，在第一个配置的tyep1-pdcch css或者第一个配置检测c-rnti加扰的pdcch css开始启动随机接入响应窗。
[0073]
可选地，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应，包括：
[0074]
当利用与发送随机接入机会ro对应的随机接入无线网络标识ra-rnti检测到物理下行共享信道pdsch时，检测到所述pdsch中的一个或多个媒体介入控制层的协议数据子单元macsubpdu对应的第一随机接入响应，当所述第一随机接入响应中包含与所述终端发送的前导信息标识匹配的第一前导信息标识时，所述第一随机接入响应为第二随机接入响应；
[0075]
第一类终端计算所述第二随机接入响应的指示ta与估计ta的差值，所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的第二随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；
[0076]
第二类终端，随机选择一个所述第二随机接入响应作为所述第二类终端的目标随机接入响应；
[0077]
其中，所述第一类终端为能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
[0078]
所述第二类终端为不能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
[0079]
所述指示的ta为基站根据所述前导信息计算的并发送给所述终端ta，所述估计ta为终端计算的ta，所述第一设定阈值为终端通过高层无线资源控制rrc信令获取，或者根据协议或根据终端实现确定。
[0080]
可选地，所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的第二随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应，包括：
[0081]
若存在所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应，则所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；
[0082]
若不存在所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应，则所述指示ta与估计ta的差值最小的第二随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应，或者判断第二随机接入响应中无第一类终端的目标随机接入响应。
[0083]
可选地，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应还包括：
[0084]
当所述第一类终端未识别到第一类终端的所述目标随机接入响应，则继续检测随机接入响应，直到识别到所述目标随机接入响应或者随机接入响应窗超时。
[0085]
在本技术的一实施例中，当采用4-step rach发起基于竞争的随机接入时：
[0086]
对于第一终端，尝试用发送ro对应的ra-rnti识别随机接入响应时，所述目标rar可能满足的条件包括：
[0087]
条件11：终端采用与发送的ro对应的ra-rnti成功检测到rar；
[0088]
条件12：rar中包含与终端发送前导对应的前导标识；
[0089]
条件13：rar中指示的ta与终端估计ta之间的差值小于第一设定阈值；
[0090]
其中，所述第一设定阈值为终端通过高层无线资源控制rrc信令获取，或者根据协议或根据终端实现确定。
[0091]
如果一个rar同时满足条件11、12和13，则所述rar为第一目标rar；
[0092]
如果一个rar同时满足条件11和12，则所述rar为第二目标rar。
[0093]
如图7所示，如果第一终端在随机接入响应窗中检测到第一目标rar，则判断随机接入响应接收成功，进而停止随机接入响应窗计时或者不停止随机接入响应窗计时并继续尝试用发送ro对应的ra-rnti检测随机接入响应；
[0094]
如果继续检测时，终端检测到多个所述第一目标rar，则选择rar中指示ta与估计ta差值最小的一个第一目标rar作为目标rar，并根据所述目标rar的上行授权ul grant指示准备msg3的发送；
[0095]
如果直至随机接入响应窗计时超，终端都未检测到所述第一目标rar，则根据4-step rach的前导重传流程重新发起随机接入，或者在竞争随机接入机制下选择所述第二目标rar，并且选择所述第二目标rar中指示ta与估计ta差值最小的作为目标rar，根据所述rar的上行授权ul grant指示准备msg3的发送。
[0096]
对于第二终端，当随机接入响应窗启动时，根据现有协议，例如，3gpp 38.321或者3gpp 36.321协议中的4-step rach协议流程，检测随机接入响应。
[0097]
可选地，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应，包括：
[0098]
当利用与msga pusch携带的c-rnti检测到随机接入响应时，所述随机接入响应为目标随机接入响应；
[0099]
当利用与发送随机接入机会ro对应的随机接入无线网络标识msgb-rnti检测物理下行共享信道pdsch时，检测到所述pdsch中媒体介入控制层的协议数据子单元macsubpdu中包含与消息msga匹配的第三随机接入响应；
[0100]
当所述第三随机接入响应具有竞争冲突解决标识时，所述第三随机接入响应为目标随机接入响应；
[0101]
当检测到一个或多个所述pdsch中媒体介入控制层的协议数据子单元macsubpdu中包含与消息msga前导标识匹配的回退随机接入响应；
[0102]
第一类终端计算所述回退随机接入响应的指示ta与估计ta的差值，所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的回退随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；
[0103]
第二类终端随机选择一个所述回退随机接入响应作为所述第二类终端目标随机接入响应，或者继续检测随机接入响应直到检测到目标随机接入响应或者随机接入响应窗超时；
[0104]
其中，所述第一类终端为能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传
播时延的终端；
[0105]
所述第二类终端为不能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
[0106]
所述指示的ta为基站根据所述回退随机接入响应计算的并发送给所述终端ta，所述估计ta为终端计算的ta，所述第二设定阈值为终端通过高层无线资源控制rrc信令获取，或者根据协议或根据终端实现确定。
[0107]
可选地，所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的回退随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应，包括：
[0108]
若存在所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应，则所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；
[0109]
若不存在所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应，则所述指示ta与估计ta的差值最小的回退随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应，或者判断回退随机接入响应中无第一类终端的目标随机接入响应。
[0110]
可选地，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应，还包括：
[0111]
当所述第一类终端未识别到第一类终端的所述目标随机接入响应，则继续检测随机接入响应，直到识别到所述目标随机接入响应或者随机接入响应窗超时。
[0112]
需要说明的是，文中所述第二设定阈值与第一设定阈值可以为同一或者不同参数，从第一配置信息获取或者依据协议约定获取或者取决于终端实现。
[0113]
在本技术的一实施例中，当采用2-step rach发起基于竞争的随机接入时：
[0114]
对于第一终端，尝试用发送ro对应的msgb-rnti和/或msga包含的c-rnti识别随机接入响应时，所述目标rar可能满足的条件包括：
[0115]
条件21：终端采用与发送的ro对应的msgb-rnti成功检测到rar；
[0116]
条件22：rar为回退fallbackrar，且包含与终端发送前导对应的前导标识；
[0117]
条件23：所述fallbackrar中指示的ta与估计ta之间的差值小于第二设定阈值；
[0118]
条件24：检测到的rar对应的pdcch中指示的系统帧号sfn与终端发送ro所在sfn一致；
[0119]
条件25：rar为“successrar”，其中包含与终端msga对应的竞争冲突解决标识；例如，终端接收的mac subpdu中竞争冲突解决标识(contention resolution identity，cri)与msga中的ccch sdu匹配；
[0120]
条件26：现有协议下终端采用发送msga包含的c-rnti识别该随机接入响应并判断随机接入响应接收成功的条件；例如，波束失败恢复发起的随机接入，如果采用与该终端msga发送的c-rnti识别pdcch可判断随机接入响应接收成功。
[0121]
如果一个rar同时满足条件21、22、23和24，则所述rar为第三目标rar；
[0122]
如果一个rar同时满足条件11、24和25，则所述rar为第四目标rar；
[0123]
如果一个rar满足条件26，则所述rar为第五目标rar；
[0124]
如果一个rar满足条件21、22和24，则所述rar为第六目标rar。
[0125]
如图8所示，如果第一终端在随机接入响应窗中检测到第四目标rar或者第五目标
rar，则判断随机接入响应接收成功，停止随机接入响应窗计时。
[0126]
如果第一终端检测到第三目标rar，可以选择根据所述rar的上行授权ul grant指示准备msg3的发送和/或协议流程判断随机接入成功，进而停止随机接入响应窗计时或者不停止随机接入响应窗计时并继续尝试用发送ro对应的msgb-rnti或者分配的c-rnti检测随机接入响应。
[0127]
如果继续检测时，终端检测到多个第三目标rar且未检测到第四或第五目标rar，则选择rar中指示ta与估计ta差值最小的一个第三目标rar作为目标rar，根据所述目标rar的上行授权ul grant指示准备msg3的发送。
[0128]
当随机接入响应窗计时超时，终端未检测到第三、第四或第五目标rar，则根据2-step rach的msga重传流程重新发起随机接入，或者在竞争随机接入机制下选择第六目标rar中指示ta与估计ta差值最小的作为目标rar，根据所述目标rar的上行授权ul grant指示准备msg3的发送。
[0129]
本技术实施例中，通过配置时间偏移量避免了随机接入响应时延时过长的问题，通过配置指示ta与估计ta的差值的设定阈值，可以避免终端在随机接入窗中检测到多个与其发送随机接入机会ro对应的随机接入响应导致的引入的随机接入响应混淆，或者终端不能判断检测到的多个与其发送ro对应的随机接入响应中的有效随机接入响应的问题。
[0130]
本技术实施例还提供一种随机接入响应检测方法，应用于基站，包括：
[0131]
步骤91，接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga之后，对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
[0132]
本技术实施例中，通过配置时间偏移量避免了随机接入响应时延时过长的问题，通过配置指示ta与估计ta的差值的设定阈值，可以避免终端在随机接入窗中检测到多个与其发送随机接入机会ro对应的随机接入响应导致的引入的随机接入响应混淆，或者终端不能判断检测到的多个与其发送ro对应的随机接入响应中的有效随机接入响应的问题。
[0133]
可选地，所述对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈，包括：
[0134]
在前导检测窗起始位置之后延迟时间偏移量，对前导检测窗中检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
[0135]
如图5所示，在前导检测窗起始位置之后，再延迟时间偏移量raroffset1，对前导检测窗中检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
[0136]
可选地，所述时间偏移量，包括：
[0137]
当终端进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时，确定第一时间偏移量，所述第一时间偏移量为所述时间偏移量；
[0138]
当终端未进行上行定时提前调整量ta补偿时，在接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时，确定所述第一时间偏移量，所述第一时间偏移量和第二时间偏移量之和为所述时间偏移量。
[0139]
可选地，所述对前导检测窗中检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈还包括：
[0140]
将前导检测窗划分为多个检测子窗，并配置与所述检测子窗一一对应的响应子窗；
[0141]
将所述检测子窗中的与所述前导信息或者消息msga对应的随机接入响应在与所述检测子窗对应的响应子窗中进行反馈。
[0142]
本技术实施例中，通过配置时间偏移量避免了随机接入响应时延时过长的问题，通过配置指示ta与估计ta的差值的设定阈值，可以避免终端在随机接入窗中检测到多个与其发送随机接入机会ro对应的随机接入响应导致的引入的随机接入响应混淆，或者终端不能判断检测到的多个与其发送ro对应的随机接入响应中的有效随机接入响应的问题。
[0143]
需要说明的是，本技术实施例提供的随机接入响应检测方法，执行主体可以为应用于终端的随机接入响应检测装置，或者，该随机接入响应检测装置中的用于执行随机接入响应检测方法的控制模块。本技术实施例中以随机接入响应检测装置执行随机接入响应检测方法为例，说明本技术实施例提供的应用于终端的随机接入响应检测装置。
[0144]
如图10所示，本技术实施例还提供一种随机接入响应检测装置10，应用于终端，包括：
[0145]
获取模块101，用于获取第一配置信息；
[0146]
确定模块102，用于根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗；
[0147]
检测模块103，用于在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应。
[0148]
本技术实施例中，通过配置时间偏移量避免了随机接入响应时延时过长的问题，通过配置指示ta与估计ta的差值的设定阈值，可以避免终端在随机接入窗中检测到多个与其发送随机接入机会ro对应的随机接入响应导致的引入的随机接入响应混淆，或者终端不能判断检测到的多个与其发送ro对应的随机接入响应中的有效随机接入响应的问题。
[0149]
本技术实施例中的随机接入响应检测装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
[0150]
本技术实施例中的随机接入响应检测装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
[0151]
本技术实施例还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的应用于终端的随机接入响应检测方法。
[0152]
如图11所示，本技术实施例还提供一种随机接入响应检测装置11，应用于基站，包括：
[0153]
反馈模块111，用于接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga之后，对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
[0154]
本技术实施例还提供一种基站侧设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的应用于基
站的随机接入响应检测方法。
[0155]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述随机接入响应检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，这里不再赘述。
[0156]
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
[0157]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0158]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0159]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
[0160]
a1.一种随机接入响应检测方法，应用于终端，其特征在于，包括：
[0161]
获取第一配置信息，向基站发送前导信息；
[0162]
根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗；
[0163]
在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应。
[0164]
a2.根据权利要求a1所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述第一配置信息包括：第一时间偏移量；
[0165]
所述根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗，包括：
[0166]
在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行提前调整量ta补偿之前的上行定时，等待所述第一时间偏移量后，启动随机接入响应窗。
[0167]
a3.根据权利要求a1所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述第一配置信
息包括：第一时间偏移量和第二时间偏移量；
[0168]
所述根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗包括：
[0169]
所述终端进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行提前调整量ta补偿之前的上行定时，等待所述第一时间偏移量后，启动随机接入响应窗；
[0170]
所述终端未进行上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行提前调整量ta补偿之前的上行定时，等待所述第一时间偏移量和第二时间偏移量的时间之和后，启动随机接入响应窗。
[0171]
a4.根据权利要求a2或a3所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述第一时间偏移量大于或者等于所述终端支持的所有上行部分宽带bwp中的最大定时提前调整量ta。
[0172]
a5.根据权利要求a2或a3所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括：
[0173]
第一类终端的第一随机接入响应窗长l1以及第二类终端的第二随机接入响应窗长l2；
[0174]
其中，所述第一类终端为能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
[0175]
所述第二类终端为不能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端。
[0176]
a6.根据权利要求a1所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述第一配置信息包括：第二时间偏移量和第三时间偏移量；
[0177]
所述根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗，包括：
[0178]
所述终端进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照基站接收的所述前导信息的检测子窗对应的响应子窗的起始时间，等待第三时间偏移量之后，启动随机接入响应窗；
[0179]
所述终端未进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照所述基站接收的所述前导信息的检测子窗对应的响应子窗的起始时间，等待第时间二偏移量，再等待第三偏移量之后，启动随机接入响应窗。
[0180]
a7.根据权利要求a1所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应，包括：
[0181]
当利用与发送随机接入机会ro对应的随机接入无线网络标识ra-rnti检测到物理下行共享信道pdsch时，检测到所述pdsch中的一个或多个媒体介入控制层的协议数据子单元macsubpdu对应的第一随机接入响应，当所述第一随机接入响应中包含与所述终端发送的前导信息标识匹配的第一前导信息标识时，所述第一随机接入响应为第二随机接入响应；
[0182]
第一类终端计算所述第二随机接入响应的指示ta与估计ta的差值，所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的第二随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；
[0183]
第二类终端，随机选择一个所述第二随机接入响应作为所述第二类终端的目标随机接入响应；
[0184]
其中，所述第一类终端为能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
[0185]
所述第二类终端为不能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
[0186]
所述指示的ta为基站根据所述前导信息计算的并发送给所述终端提前调整量ta，所述估计ta为终端计算的提前调整量ta，所述第一设定阈值为终端通过高层无线资源控制rrc信令获取，或者根据协议或根据终端实现确定。
[0187]
a8.根据权利要求a7所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的第一随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应，包括：
[0188]
若存在所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应，则所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；
[0189]
若不存在所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应，则所述指示ta与估计ta的差值最小的第二随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应，或者判断第二随机接入响应中无第一类终端的目标随机接入响应。
[0190]
a9.根据权利要求a7所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应还包括：
[0191]
当所述第一类终端未识别到第一类终端的所述目标随机接入响应，则继续检测随机接入响应，直到识别到所述目标随机接入响应或者随机接入响应窗超时。
[0192]
a10.根据权利要求a1所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应，包括：
[0193]
当利用与msga pusch携带的c-rnti检测到随机接入响应时，所述随机接入响应为目标随机接入响应；
[0194]
当利用与发送随机接入机会ro对应的随机接入无线网络标识msgb-rnti检测物理下行共享信道pdsch时，检测到所述pdsch中媒体介入控制层的协议数据子单元macsubpdu中包含与消息msga匹配的第三随机接入响应；
[0195]
当所述第三随机接入响应具有竞争冲突解决标识时，所述第三随机接入响应为目标随机接入响应；
[0196]
当检测到一个或多个所述pdsch中媒体介入控制层的协议数据子单元macsubpdu中包含与消息msga前导标识匹配的回退随机接入响应；
[0197]
第一类终端计算所述回退随机接入响应的指示ta与估计ta的差值，所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的回退随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；
[0198]
第二类终端随机选择一个所述回退随机接入响应作为所述第二类终端目标随机接入响应，或者继续检测随机接入响应直到检测到目标随机接入响应或者随机接入响应窗超时；
[0199]
其中，所述第一类终端为能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
[0200]
所述第二类终端为不能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
[0201]
所述指示的ta为基站根据所述回退随机接入响应计算的并发送给所述终端提前调整量ta，所述估计ta为终端计算的提前调整量ta，所述第二设定阈值为终端通过高层无线资源控制rrc信令获取，或者根据协议或根据终端实现确定。
[0202]
a11.根据权利要求a10所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的回退随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应，包括：
[0203]
若存在所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应，则所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；
[0204]
若不存在所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应，则所述指示ta与估计ta的差值最小的回退随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应，或者判断回退随机接入响应中无第一类终端的目标随机接入响应。
[0205]
a12.根据权利要求a10所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应，还包括：
[0206]
当所述第一类终端未识别到第一类终端的所述目标随机接入响应，则继续检测随机接入响应，直到识别到所述目标随机接入响应或者随机接入响应窗超时。
[0207]
b13.一种随机接入响应检测方法，应用于基站，其特征在于，包括：
[0208]
接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga之后，对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
[0209]
b14.根据权利要求b13所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈，包括：
[0210]
在前导检测窗起始位置之后延迟时间偏移量，对前导检测窗中检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
[0211]
b15.根据权利要求b14所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述时间偏移量，包括：
[0212]
当终端进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时，确定第一时间偏移量，所述第一时间偏移量为所述时间偏移量；
[0213]
当终端未进行上行定时提前调整量ta补偿时，在接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时，确定所述第一时间偏移量，所述第一时间偏移量和第二时间偏移量之和为所述时间偏移量。
[0214]
b16.根据权利要求b14所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述对前导检测窗中检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈还包括：
[0215]
将前导检测窗划分为多个检测子窗，并配置与所述检测子窗一一对应的响应子窗；
[0216]
将所述检测子窗中的与所述前导信息或者消息msga对应的随机接入响应在与所述检测子窗对应的响应子窗中进行反馈。
[0217]
c17.一种随机接入响应检测装置，应用于终端，其特征在于，包括：
[0218]
获取模块，用于获取第一配置信息；
[0219]
确定模块，用于根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗；
[0220]
检测模块，用于在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应。
[0221]
d18.一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求a1至a12任一项所述的随机接入响应检测方法。
[0222]
e19.一种随机接入响应检测装置，应用于基站，其特征在于，包括：
[0223]
反馈模块，用于接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga之后，对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
[0224]
f20.一种基站侧设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求b13至b16任一项所述的随机接入响应检测方法。
[0225]
g21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求a1至a12任一项所述的随机接入响应检测方法的步骤或者b13至b16中任一项所述的随机接入响应检测方法的步骤。