技术特征：
1.一种随机接入响应检测方法，应用于终端，其特征在于，包括：获取第一配置信息，向基站发送前导信息；根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗；在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应。2.根据权利要求1所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述第一配置信息包括：第一时间偏移量和第二时间偏移量；所述根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗包括：所述终端进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行提前调整量ta补偿之前的上行定时，等待所述第一时间偏移量后，启动随机接入响应窗；所述终端未进行上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行提前调整量ta补偿之前的上行定时，等待所述第一时间偏移量和第二时间偏移量的时间之和后，启动随机接入响应窗。3.根据权利要求1所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述第一配置信息包括：第二时间偏移量和第三时间偏移量；所述根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗，包括：所述终端进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照基站接收的所述前导信息的检测子窗对应的响应子窗的起始时间，等待第三时间偏移量之后，启动随机接入响应窗；所述终端未进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在发送四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照所述基站接收的所述前导信息的检测子窗对应的响应子窗的起始时间，等待第时间二偏移量，再等待第三偏移量之后，启动随机接入响应窗。4.根据权利要求1所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应，包括：当利用与发送随机接入机会ro对应的随机接入无线网络标识ra-rnti检测到物理下行共享信道pdsch时，检测到所述pdsch中的一个或多个媒体介入控制层的协议数据子单元macsubpdu对应的第一随机接入响应，当所述第一随机接入响应中包含与所述终端发送的前导信息标识匹配的第一前导信息标识时，所述第一随机接入响应为第二随机接入响应；第一类终端计算所述第二随机接入响应的指示ta与估计ta的差值，所述指示ta与估计ta的差值小于第一设定阈值的第二随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的第二随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；第二类终端，随机选择一个所述第二随机接入响应作为所述第二类终端的目标随机接入响应；其中，所述第一类终端为能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；
所述第二类终端为不能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；所述指示的ta为基站根据所述前导信息计算的并发送给所述终端提前调整量ta，所述估计ta为终端计算的提前调整量ta，所述第一设定阈值为终端通过高层无线资源控制rrc信令获取，或者根据协议或根据终端实现确定。5.根据权利要求1所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应，包括：当利用与msga pusch携带的c-rnti检测到随机接入响应时，所述随机接入响应为目标随机接入响应；当利用与发送随机接入机会ro对应的随机接入无线网络标识msgb-rnti检测物理下行共享信道pdsch时，检测到所述pdsch中媒体介入控制层的协议数据子单元macsubpdu中包含与消息msga匹配的第三随机接入响应；当所述第三随机接入响应具有竞争冲突解决标识时，所述第三随机接入响应为目标随机接入响应；当检测到一个或多个所述pdsch中媒体介入控制层的协议数据子单元macsubpdu中包含与消息msga前导标识匹配的回退随机接入响应；第一类终端计算所述回退随机接入响应的指示ta与估计ta的差值，所述指示ta与估计ta的差值小于第二设定阈值的回退随机接入响应和/或所述指示ta与估计ta的差值最小的回退随机接入响应为所述第一类终端的目标随机接入响应；第二类终端随机选择一个所述回退随机接入响应作为所述第二类终端目标随机接入响应，或者继续检测随机接入响应直到检测到目标随机接入响应或者随机接入响应窗超时；其中，所述第一类终端为能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；所述第二类终端为不能够获取自身及基站位置信息或者估计自身与基站间传播时延的终端；所述指示的ta为基站根据所述回退随机接入响应计算的并发送给所述终端提前调整量ta，所述估计ta为终端计算的提前调整量ta，所述第二设定阈值为终端通过高层无线资源控制rrc信令获取，或者根据协议或根据终端实现确定。6.一种随机接入响应检测方法，应用于基站，其特征在于，包括：接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga之后，对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。7.根据权利要求6所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈，包括：在前导检测窗起始位置之后延迟时间偏移量，对前导检测窗中检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。8.根据权利要求7所述的随机接入响应检测方法，其特征在于，所述时间偏移量，包括：当终端进行了上行定时提前调整量ta补偿时，在接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时，确定
第一时间偏移量，所述第一时间偏移量为所述时间偏移量；当终端未进行上行定时提前调整量ta补偿时，在接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga后，参照下行定时或者未进行ta补偿之前的上行定时，确定所述第一时间偏移量，所述第一时间偏移量和第二时间偏移量之和为所述时间偏移量。9.一种随机接入响应检测装置，应用于终端，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一配置信息；确定模块，用于根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗；检测模块，用于在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应。10.一种随机接入响应检测装置，应用于基站，其特征在于，包括：反馈模块，用于接收四步随机接入过程的前导信息或两步随机接入过程的消息msga之后，对前导检测窗中的检测前导信息对应的随机接入响应进行反馈。
技术总结
本发明提供了一种随机接入响应检测方法、装置、终端及基站侧设备，涉及通信技术领域。该随机接入响应检测方法包括，获取第一配置信息，向基站发送前导信息；根据所述第一配置信息确定随机接入响应窗的启动时机，并在所述启动时机到达时启动随机接入响应窗；在所述随机接入响应窗内检测随机接入响应。本申请实施例中，通过配置时间偏移量避免了随机接入响应时延时过长的问题，通过配置指示提前调整量TA与估计提前调整量TA的差值的设定阈值，可以避免终端在随机接入窗中检测到多个与其发送随机接入机会RO对应的随机接入响应导致的引入的随机接入响应混淆，或者终端不能判断检测到的多个与其发送RO对应的随机接入响应中的有效随机接入响应的问题。随机接入响应的问题。随机接入响应的问题。
技术研发人员：云翔 孙立新 周明宇
受保护的技术使用者：北京佰才邦技术股份有限公司
技术研发日：2020.08.07
技术公布日：2022/2/18