一种道路智能巡检机器人的制作方法

本申请涉及道路巡检技术领域，尤其是涉及一种道路智能巡检机器人。

背景技术：

目前，巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—gps—gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统。

相关技术中设计有道路智能巡检机器人用摄像头调节装置，其授权公告号为cn209190819u，其包括气压支撑柱，支撑柱上的一端活动连接有支撑座，支撑座便于相对支撑柱转动，同时承载摄像头总裁，支撑柱上设置有驱动支撑座转动的第一动力机构和第二动力机构，通过气压支撑柱对摄像头的高度进行调节，通过第一动力机构和第二动力机构驱动摄像头不同方向上转动，以实现摄像头在不同方向上进行快速巡检。

针对上述中的相关技术，发明人认为巡检机器人长期在室外工作，摄像头容易粘附灰尘，造成采集图像模糊的现象，特别在一些恶劣环境下，摄像头容易受环境影响而发生损坏，缩短了摄像头的使用寿命，因此有待改善。

技术实现要素：

为了缓解摄像头因为粘附灰尘而造成图像模糊的现象，在不需要使用机器人时对摄像头进行保护，延长摄像头使用寿命，本申请提供一种道路智能巡检机器人。

本申请提供的一种道路智能巡检机器人采用如下的技术方案：

一种道路智能巡检机器人，包括行走车和位于行走车上的摄像头，所述摄像头的端壁对称固定设置有一组支撑杆，所述支撑杆的长度方向沿摄像头的高度方向设置，所述支撑杆的相对面上沿其长度方向开设有滑移槽，所述滑移槽内滑移设置有滑移块，所述滑移块的外侧壁与滑移槽的内侧壁相互贴合；两个所述滑移块之间连接有防尘板，所述防尘板的外侧壁与摄像头的端壁相互贴合；其中一所述滑移槽转动设置有丝杆，所述丝杆的长度方向沿支撑杆的长度方向设置，所述丝杆与滑移块螺纹连接，所述支撑杆上固定安装有驱动丝杆转动的第一电机，所述第一电机与远程终端相互连接。

通过采用上述技术方案，在不需要使用摄像头进行图像摄影时，远程控制第一电机带动丝杆在滑移槽内转动，进而带动滑移块在滑移槽内沿其长度方向滑移，进而带动防尘板沿支撑杆的长度方向滑移，将防尘板滑移至摄像头的端壁处，防尘板与摄像头端壁贴合，减少灰尘粘附在摄像头上的现象，在需要使用摄像头巡检时，提高了摄像头画面的清晰度，同时在对巡检机器人存放时，防尘板对摄像头进行保护，缓解恶劣环境下摄像头发生损坏的现象，从而延长了摄像头的使用寿命。

可选的，所述防尘板朝向摄像头方向的一侧上开设有清洁槽，所述清洁槽内设置有清洁棉，所述清洁棉与摄像头的端壁相抵；所述防尘板上固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴贯穿防尘板固定连接有旋转盘，所述清洁棉安装在旋转盘上，所述第二电机与远程终端相互连接。

通过采用上述技术方案，当在使用摄像头发现画面模糊时，通过第一电机将防尘板滑移至摄像头端壁后，远程开启第二电机，第二电机带动旋转盘转动，进而带动清洁棉转动，清洁棉可以对摄像头端壁上的镜头进行擦拭，有效去除摄像头镜头上的灰尘，实现远程对摄像头镜头进行清洁，方便快捷，提高了巡检的精确度。

可选的，所述清洁棉上贯穿设置有与旋转盘螺纹连接的安装螺钉，所述安装螺钉位于清洁槽内。

通过采用上述技术方案，实现清洁棉与旋转盘之间的拆卸，便于长时间使用后对清洁棉进行拆卸清洁，同时将安装螺钉设置在清洁槽内，避免安装螺钉与摄像头发生接触，造成摄像头镜头的损坏。

可选的，所述摄像头的顶壁上安装有防尘罩，所述支撑杆和第一电机均位于防尘罩的下方。

通过采用上述技术方案，当巡检机器人在使用时，此时第一电机驱动防尘板远离摄像头的端壁，将防尘板移动至摄像头的上方，此时防尘板位于防尘罩内，减少灰尘粘附在清洁棉上的现象，以确保清洁棉具有良好的清洁效果，同时防尘罩在下雨时可以起到遮雨的效果，进一步便于恶劣环境下使用巡检机器人。

可选的，所述防尘板的底壁上对称开设有供滑移块插设的安装槽，所述安装槽的内侧壁与滑移块的外侧壁相互贴合，所述防尘板的底壁上转动设置有可与滑移块端壁相抵的固定环板，所述固定环板的外侧壁上设置有用于使固定环板脱离滑移块端壁的让位面。

通过采用上述技术方案，转动固定环板，利用让位面使固定环板与滑移块相互脱离，此时可以将滑移块与安装槽相互脱离，对防尘板与滑移块之间进行拆卸，便于对防尘板上的第二电机进行维修，同时便于对防尘板上的清洁棉进行拆卸清洗；在安装防尘板时，将滑移块插设至安装槽内，转动固定环板使其与滑移块端壁相抵即可，操作方便快捷。

可选的，所述固定环板与防尘板之间过盈设置有阻尼片。

通过采用上述技术方案，阻尼片增大了固定环板与防尘板之间的摩擦力，提高了固定环板的稳定性，巡检机器人在进行巡检时，固定环板不会自行发生转动，从而提高了防尘板与滑移块之间连接的稳定性。

可选的，所述防尘罩与摄像头的顶壁转动连接。

通过采用上述技术方案，将防尘罩向远离支撑杆转动，此时第一电机不位于防尘罩内，便于对第一电机进行检修，同时便于对清洁棉进行拆卸。

可选的，所述防尘罩与摄像头的转动连接处设置有扭簧，所述扭簧驱使防尘罩向支撑杆方向转动。

通过采用上述技术方案，在利用防尘罩进行遮雨防尘时，扭簧驱动防尘罩与摄像头的顶壁相抵，提高了防尘罩在摄像头上的稳定性。

可选的，所述摄像头的顶壁上固定设置有磁性件，所述防尘罩的外侧壁上固定设置有与磁性件相互吸附的吸附件。

通过采用上述技术方案，在对第一电机进行检修时，利用吸附件与磁性件相互吸附，将防尘罩克服扭簧的压力固定在摄像头的顶壁上，进而便于检修人员操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置支撑杆、滑移槽、滑移块、防尘板、丝杆和第一电机，在不需要使用摄像头进行图像摄影时，减少灰尘粘附在摄像头上的现象，在需要使用摄像头巡检时，提高了摄像头画面的清晰度，缓解恶劣环境下摄像头发生损坏的现象，延长了摄像头的使用寿命；

2.通过设置清洁槽、清洁棉、旋转盘和第二电机，有效去除摄像头镜头上的灰尘，实现远程对摄像头镜头进行清洁，方便快捷，提高了巡检的精确度；

3.通过设置安装螺钉、安装槽、固定环板和让位面，便于长时间使用后对清洁棉进行拆卸清洁，确保清洁棉具有良好的清洁效果，同时便于对防尘板上的第二电机进行维修。

附图说明

图1是实施例中一种道路智能巡检机器人的结构示意图。

图2是实施例中一种道路智能巡检机器人的爆炸示意图。

图3是用于体现实施了中防尘板和支撑杆之间连接关系的剖视图。

图4是用于体现实施了中清洁棉和防尘板之间连接关系的剖视图。

图5是图3中a部分的放大图。

附图标记说明：1、行走车；11、摄像头；2、支撑杆；21、滑移槽；22、滑移块；3、防尘板；31、清洁槽；32、清洁棉；321、旋转盘；33、第二电机；4、丝杆；41、第一电机；5、安装螺钉；6、防尘罩；7、安装槽；8、固定环板；81、让位面；82、阻尼片；9、扭簧；101、磁性件；102、吸附件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种道路智能巡检机器人。参照图1和图2，包括行走车1和位于行走车1上的摄像头11，行走车1在道路上移动，摄像头11对周围的道路环境进行图像采集并将图像传输给远程终端。摄像头11的端壁上对称焊接固定设置有一组支撑杆2，支撑杆2的长度方向沿摄像头11的高度方向设置，支撑杆2的相对面上沿其长度方向开设有滑移槽21，滑移槽21内滑移设置有滑移块22，滑移块22的外侧壁与滑移槽21的内侧壁相互贴合，滑移块22可以沿滑移槽21的长度方向进行滑移。

参照图2和图3，两个滑移块22之间连接有防尘板3，防尘板3的外侧壁与摄像头11的端壁相互贴合，防尘板3可以减少灰尘粘附在摄像头11上的镜头上。其中一滑移槽21转动设置有丝杆4，丝杆4的长度方向沿支撑杆2的长度方向设置，丝杆4与滑移块22螺纹连接，支撑杆2上通过螺栓固定安装有驱动丝杆4转动的第一电机41。第一电机41与远程终端相互连接，在不需要使用巡检机器人时，位于远程终端的工作人员开启第一电机41，通过第一电机41带动丝杆4转动，此时滑移块22与滑移槽21内壁相抵，滑移块22在丝杆4的外侧壁上沿支撑杆2的长度方向滑移，进而带动防尘板3沿支撑杆2的长度方向滑移，将防尘板3滑移至摄像头11的端壁处，减少灰尘粘附在摄像头11上，同时防尘板3对摄像头11的镜头进行保护，缓解恶劣环境下摄像头11发生损坏的现象。

参照图2和图4，防尘板3朝向摄像头11方向的一侧上开设有清洁槽31，防尘板3远离清洁槽31方向的一侧上通过螺栓固定安装有第二电机33，第二电机33与远程终端相互连接，第二电机33的驱动轴贯穿防尘板3固定连接有旋转盘321，旋转盘321位于清洁槽31内，旋转盘321远离清洁槽31方向的一侧上设置有清洁棉32，清洁棉32与摄像头11的端壁相抵。当摄像头11的镜头粘附较多灰尘时，通过第一电机41将防尘板3移动至摄像头11的端壁，此时远程控制第二电机33工作，第二电机33带动旋转盘321转动，进而带动清洁棉32对摄像头11的端壁进行擦拭，可以快速有效的去除摄像头11上的灰尘，提高了巡检的精确度。

参照图4，清洁棉32上贯穿设置有与旋转盘321螺纹连接的安装螺钉5，安装螺钉5设置有若干个，安装螺钉5位于清洁槽31内，通过五金工具转动安装螺钉5，可以将清洁棉32与旋转盘321之间进行拆卸，以便于长时间使用后对清洁棉32进行清洁，确保清洁棉32具有良好的清洁效果。

参照图1和图2，摄像头11的顶壁上安装有防尘罩6，防尘罩6与摄像头11的顶壁之间通过转轴转动连接，在巡检机器人在工作时，支撑杆2、第一电机41、第二电机33和防尘板3均位于防尘罩6内，减少灰尘粘附在清洁棉32上的现象，同时防尘罩6在下雨时可以起到遮雨的效果，进一步便于恶劣环境下使用巡检机器人。

参照图1，防尘罩6与摄像头11的转动连接处设置有扭簧9，巡检机器人在工作时，扭簧9驱使防尘罩6向支撑杆2方向转动，提高了防尘罩6在摄像头11上的稳定性。摄像头11的顶壁上粘接固定设置有磁块，磁铁作为磁性件101，防尘罩6的外侧壁上粘接固定设置有与磁块磁性吸附的铁块，铁块作为吸附件102，工作人员可以向远离支撑杆2方向转动防尘罩6，利用吸附件102与磁性件101相互吸附，将防尘罩6克服扭簧9的压力固定在摄像头11的顶壁上，以便于对第一电机41和第二电机33进行检修。

参照图3和图5，防尘板3的底壁上对称开设有供滑移块22插设的安装槽7，安装槽7的内侧壁与滑移块22的外侧壁相互贴合，防尘板3的底壁上通过销钉转动设置有可与滑移块22端壁相抵的固定环板8，固定环板8的外侧壁上设置有用于使固定环板8脱离滑移块22端壁的让位面81，转动固定环板8，利用让位面81使固定环板8与滑移块22相互脱离，实现防尘板3与滑移块22之间的拆卸，便于对防尘板3进行更换以及对第二电机33进行维修。

参照图5，固定环板8与防尘板3之间过盈设置有阻尼片82，阻尼片82增大了固定环板8与防尘板3之间的摩擦力，在将滑移块22插设至滑移槽21内后，转动固定环板8使其与滑移块22端壁相抵，固定环板8不会自行发生转动，操作方便快捷，防尘板3与滑移块22之间的连接效果好。

本申请实施例一种道路智能巡检机器人的实施原理为：在不需要使用摄像头11进行图像采集或者道路周围环境较为恶劣时，远程控制第一电机41工作，第一电机41带动丝杆4转动进而带动防尘板3向摄像头11方向移动，将防尘板3移动至摄像头11的端壁处，防尘板3可以对摄像头11端壁上的镜头进行防尘和保护，减少灰尘粘附在摄像头11上的现象，缓解恶劣环境下摄像头11受到伤害的现象，延长了摄像头11的使用寿命；同时可以控制第二电机33带动清洁棉32转动对摄像头11上的镜头进行擦拭，有效去除摄像头11镜头上的灰尘，提高了巡检的精确度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。