一种道路智能巡检机器人的制作方法

文档序号:24496423发布日期:2021-03-30 21:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种道路智能巡检机器人,包括行走车(1)和位于行走车(1)上的摄像头(11),其特征在于:所述摄像头(11)的端壁对称固定设置有一组支撑杆(2),所述支撑杆(2)的长度方向沿摄像头(11)的高度方向设置,所述支撑杆(2)的相对面上沿其长度方向开设有滑移槽(21),所述滑移槽(21)内滑移设置有滑移块(22),所述滑移块(22)的外侧壁与滑移槽(21)的内侧壁相互贴合;两个所述滑移块(22)之间连接有防尘板(3),所述防尘板(3)的外侧壁与摄像头(11)的端壁相互贴合;其中一所述滑移槽(21)转动设置有丝杆(4),所述丝杆(4)的长度方向沿支撑杆(2)的长度方向设置,所述丝杆(4)与滑移块(22)螺纹连接,所述支撑杆(2)上固定安装有驱动丝杆(4)转动的第一电机(41),所述第一电机(41)与远程终端相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种道路智能巡检机器人,其特征在于:所述防尘板(3)朝向摄像头(11)方向的一侧上开设有清洁槽(31),所述清洁槽(31)内设置有清洁棉(32),所述清洁棉(32)与摄像头(11)的端壁相抵;所述防尘板(3)上固定安装有第二电机(33),所述第二电机(33)的驱动轴贯穿防尘板(3)固定连接有旋转盘(321),所述清洁棉(32)安装在旋转盘(321)上,所述第二电机(33)与远程终端相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种道路智能巡检机器人,其特征在于:所述清洁棉(32)上贯穿设置有与旋转盘(321)螺纹连接的安装螺钉(5),所述安装螺钉(5)位于清洁槽(31)内。

4.根据权利要求2所述的一种道路智能巡检机器人,其特征在于:所述摄像头(11)的顶壁上安装有防尘罩(6),所述支撑杆(2)和第一电机(41)均位于防尘罩(6)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种道路智能巡检机器人,其特征在于:所述防尘板(3)的底壁上对称开设有供滑移块(22)插设的安装槽(7),所述安装槽(7)的内侧壁与滑移块(22)的外侧壁相互贴合,所述防尘板(3)的底壁上转动设置有可与滑移块(22)端壁相抵的固定环板(8),所述固定环板(8)的外侧壁上设置有用于使固定环板(8)脱离滑移块(22)端壁的让位面(81)。

6.根据权利要求5所述的一种道路智能巡检机器人,其特征在于:所述固定环板(8)与防尘板(3)之间过盈设置有阻尼片(82)。

7.根据权利要求4所述的一种道路智能巡检机器人,其特征在于:所述防尘罩(6)与摄像头(11)的顶壁转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种道路智能巡检机器人,其特征在于:所述防尘罩(6)与摄像头(11)的转动连接处设置有扭簧(9),所述扭簧(9)驱使防尘罩(6)向支撑杆(2)方向转动。

9.根据权利要求8所述的一种道路智能巡检机器人,其特征在于:所述摄像头(11)的顶壁上固定设置有磁性件(101),所述防尘罩(6)的外侧壁上固定设置有与磁性件(101)相互吸附的吸附件(102)。


技术总结
本申请涉及一种道路智能巡检机器人,涉及道路巡检技术领域,其包括行走车和位于行走车上的摄像头,摄像头的端壁对称固定设置有一组支撑杆,支撑杆的相对面上沿其长度方向开设有滑移槽,滑移槽内滑移设置有滑移块,两个滑移块之间连接有防尘板,防尘板的外侧壁与摄像头的端壁相互贴合,其中一滑移槽转动设置有丝杆,丝杆的长度方向沿支撑杆的长度方向设置,丝杆与滑移块螺纹连接,支撑杆上固定安装有驱动丝杆转动的第一电机,第一电机与远程终端相互连接;本申请具有缓解摄像头因为粘附灰尘而造成图像模糊的现象,同时在不需要使用机器人时对摄像头进行保护,延长摄像头使用寿命的效果。

技术研发人员:黄星
受保护的技术使用者:上海浦东路桥绿化工程有限公司
技术研发日:2020.12.08
技术公布日:2021.03.30
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