一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统的制作方法

本实用新型涉及无人机图像处理设备技术领域，尤其涉及一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，

目前，无人机在用于工程图像采集监控等应用时，通常工程图像采集于存储卡中，拍摄完毕后再取出进行工程图像的处理和展示，由于不能实时进行工程图像的传输和处理，实时性较差，且功能单一，无法通过无人机飞行轨迹和姿态调整进行针对性的拍摄，使得拍摄的工程图像质量较差，无法满足人意，且很多需要进行充电再飞行，续航力差，拍摄的工程图像也无法进行分区展示和重点展示，工程图像信息的展示效果不佳。为解决上述问题，本申请中提出一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统，本系统中无人机数据运行和处理能力高，能耗低，远程定位准确，高度悬停或飞行时避障能力佳，故障率和损毁率低，续航能力佳；同时可获取更多的工程图像信息，故障排除效率高，分区显示模块可进行分区显示屏分区展示和主显示屏重点展示，工程图像信息展示效果极佳。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统，包括无人机和手提式主控台，无人机包括多轴防抖云台、数据采集模块、主控芯片、gps定位装置、视频处理芯片、大容量存储器、超声波传感器、无线通讯模块和可拆卸电池模块，手提式主控台包括主控制器、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块、分区显示模块和硬盘，无线通讯模块连接主控芯片，同时无线通讯模块也无线连接大功率无线通讯单元，数据采集模块通过多轴防抖云台安装在无人机机体的下部或前部，数据采集模块与主控芯片连接，可拆卸电池模块与主控芯片连接。

优选的，视频处理芯片与大容量存储器均与主控芯片连接，视频处理芯片选用myriad2，大容量存储器选用mb89r112，主控芯片可选用mcu、arm或dsp高端芯片。

优选的，gps定位装置的输出端与主控芯片的输入端连接，超声波传感器与主控芯片相连接。

优选的，可拆卸电池模块包括锂电池、电池管理芯片和快速拆装盒体，快速拆装盒体内部安装锂电池，锂电池输入端连接充电电路的输出端，锂电池输出端连接电池管理芯片的输入端。

优选的，数据采集模块包括彩色摄像头、广角摄像头、长焦摄像头和深度摄像头。

优选的，主控制器分别连接硬盘、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块和分区显示模块，主控制器选用stm32、arm或骁龙810soc中的一种，大功率无线通讯单元和无线通讯模块均选用z4gex-04通讯模块、rg500q-ea通讯模块、蓝牙通讯模块或wifi通讯模块中的一种，分区显示模块包括主显示屏和分区显示屏，其中主显示屏居中，分区显示屏围绕在主显示屏周边，手动控制模块包括键盘和十字摇柄，飞行状态指示灯包括电源故障灯、摄像故障灯、通讯传输故障灯和飞行姿态故障灯。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：工作时，无人机数据运行和处理能力高，能耗低，远程定位准确，高度悬停或飞行时避障能力佳，降低了故障率和损毁率，续航能力佳；同时数据采集模块使本装置看的更远更宽，获取更多的工程图像信息；分区显示模块可进行分区显示屏分区展示和主显示屏重点展示，工程图像信息展示效果极佳，且通过飞行状态指示灯及时排查处理故障，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人机工程图像实时上传与分区展示系统的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本实用新型提出的一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统，包括无人机和手提式主控台，无人机包括多轴防抖云台、数据采集模块、主控芯片、gps定位装置、视频处理芯片、大容量存储器、超声波传感器、无线通讯模块和可拆卸电池模块，视频处理芯片与大容量存储器均与主控芯片连接，视频处理芯片选用myriad2，大容量存储器选用mb89r112，主控芯片可选用mcu、arm或dsp高端芯片，可有效提高数据运行和处理能力，降低能耗，大容量存储器可进行飞行数据记录，gps定位装置的输出端与主控芯片的输入端连接，超声波传感器与主控芯片相连接，gps定位装置可方便户外远程遥控定位，超声波传感器可进行室内飞行定位避障和户外飞行近距离避障，两者相结合及扩展了无人机的飞行范围，也降低了设备的故障率和损毁率；

可拆卸电池模块包括锂电池、电池管理芯片和快速拆装盒体，快速拆装盒体内部安装锂电池，锂电池输入端连接充电电路的输出端，锂电池输出端连接电池管理芯片的输入端，由此且可有效防护锂电池，进行电量输出和温度的管控，且锂电池容量大，可通过快速拆装更换保证续航力，手提式主控台包括主控制器、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块、分区显示模块和硬盘，无线通讯模块连接主控芯片，同时无线通讯模块也无线连接大功率无线通讯单元；

数据采集模块通过多轴防抖云台安装在无人机机体的下部或前部，数据采集模块包括彩色摄像头、广角摄像头、长焦摄像头和深度摄像头，彩色摄像头进行实时视频拍摄，通过广角摄像头和长焦摄像头可具备更好的变焦能力，看的更远更宽，视野更好，且对清晰度不会有很大的影响，同时深度摄像头可测出镜头与被拍物体之间的距离，获取更多的信息，也更便于无人机操控，数据采集模块与主控芯片连接，可拆卸电池模块与主控芯片连接，主控制器分别连接硬盘、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块和分区显示模块；

主控制器选用stm32、arm或骁龙810soc中的一种，大功率无线通讯单元和无线通讯模块均选用z4gex-04通讯模块、rg500q-ea通讯模块、蓝牙通讯模块或wifi通讯模块中的一种，分区显示模块包括主显示屏和分区显示屏，其中主显示屏居中，分区显示屏围绕在主显示屏周边，手动控制模块包括键盘和十字摇柄，飞行状态指示灯包括电源故障灯、摄像故障灯、通讯传输故障灯和飞行姿态故障灯，方便及时排查处理故障，通讯稳定且控制灵活方便，可随时查看分区显示屏显示的数据采集模块采集处理的画面，并可选择投放到主显示屏进行更佳的观看；

工作时，无人机主要用于区域飞行和采集工程图像，并将工程图像进行处理和上传，主控芯片可有效提高数据运行和处理能力，降低能耗，大容量存储器可进行工程图像的缓存，提高图像处理和传输的稳定性，也可进行飞行数据记录，其中通过gps定位装置来实现远程的定位，方便进行飞行区域的控制，超声波传感器适用于室内gps信号弱的区域，同时可在较低高度悬停或飞行时进行避障，方便进行近距离物体的图像采集，两者相结合及扩展了无人机的飞行范围，也降低了设备的故障率和损毁率；

同时彩色摄像头进行实时视频拍摄，通过广角摄像头和长焦摄像头可具备更好的变焦能力，看的更远更宽，视野更好，且对清晰度不会有很大的影响，同时深度摄像头可测出镜头与被拍物体之间的距离，获取更多的信息，也更便于无人机操控；快速拆装盒体可有效防护锂电池，电池管理芯片进行电量输出和温度的管控，且锂电池容量大，可通过快速拆装更换保证续航力，无需缓慢等待充电；

手提式主控台主要是用于设备的操控和工程图像数据的展示和存储，携带方便方便户外使用，通过分区显示模块中主显示屏居中，通过无线通讯模块和大功率无线通讯单元可保障通讯的效率和稳定性，分区显示屏围绕在主显示屏周边，可随时查看分区显示屏显示的数据采集模块采集处理的画面，并可选择投放到主显示屏进行更佳的观看，通过键盘和十字摇柄可方便进行无人机姿态的控制以及数据的处理，由于飞行状态指示灯包括电源故障灯、摄像故障灯、通讯传输故障灯和飞行姿态故障灯，根据不同故障灯的点亮，方便及时排查处理故障，最后工程图像数据可存储于硬盘中，便于后期的剪辑和处理。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。