1.一种无人机工程图像实时上传与分区展示系统,其特征在于,包括无人机和手提式主控台;无人机包括多轴防抖云台、数据采集模块、主控芯片、gps定位装置、视频处理芯片、大容量存储器、超声波传感器、无线通讯模块和可拆卸电池模块,手提式主控台包括主控制器、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块、分区显示模块和硬盘,无线通讯模块连接主控芯片,同时无线通讯模块也无线连接大功率无线通讯单元,数据采集模块通过多轴防抖云台安装在无人机机体的下部或前部,数据采集模块与主控芯片连接,可拆卸电池模块与主控芯片连接。
2.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统,其特征在于,视频处理芯片与大容量存储器均与主控芯片连接,视频处理芯片选用myriad2,大容量存储器选用mb89r112,主控芯片可选用mcu、arm或dsp高端芯片。
3.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统,其特征在于,gps定位装置的输出端与主控芯片的输入端连接,超声波传感器与主控芯片相连接。
4.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统,其特征在于,可拆卸电池模块包括锂电池、电池管理芯片和快速拆装盒体,快速拆装盒体内部安装锂电池,锂电池输入端连接充电电路的输出端,锂电池输出端连接电池管理芯片的输入端。
5.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统,其特征在于,数据采集模块包括彩色摄像头、广角摄像头、长焦摄像头和深度摄像头。
6.根据权利要求1所述的无人机工程图像实时上传与分区展示系统,其特征在于,主控制器分别连接硬盘、飞行状态指示灯、大功率无线通讯单元、手动控制模块和分区显示模块,主控制器选用stm32、arm或骁龙810soc中的一种,大功率无线通讯单元和无线通讯模块均选用z4gex-04通讯模块、rg500q-ea通讯模块、蓝牙通讯模块或wifi通讯模块中的一种,分区显示模块包括主显示屏和分区显示屏,其中主显示屏居中,分区显示屏围绕在主显示屏周边,手动控制模块包括键盘和十字摇柄,飞行状态指示灯包括电源故障灯、摄像故障灯、通讯传输故障灯和飞行姿态故障灯。