技术特征：
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：网络设备接收机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流，所述触觉数据流和所述至少一个第一数据流包括所述同步标识；所述网络设备同步所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备同步所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔，包括：所述网络设备确定所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔；所述网络设备将所述至少一个第一数据流的传输时间间隔与所述触觉数据流的传输时间间隔同步。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触觉数据流和至少一个第一数据流为多个机器侧设备发送的，所述网络设备将所述至少一个第一数据流的传输时间间隔与所述触觉数据流的传输时间间隔同步，包括：所述网络设备确定所述多个机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间间隔；所述网络设备将所述多个机器侧设备发送的至少一个第一数据流的传输时间间隔与所述触觉数据流的传输时间间隔同步。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述网络设备接收机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流之前，所述方法还包括：所述网络设备接收所述机器侧设备发送的数据流参数信息，所述数据流参数信息为所述网络设备与所述机器侧设备和用户侧设备传输的数据流的参数信息，所述数据流参数信息包括数据流的质量体验系数、同步时间基准和传感器的频率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备确定所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输优先级；所述网络设备同步所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输优先级。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输优先级，包括：所述网络设备确定所述触觉数据流和至少一个第一数据流对应的信道质量系数和质量体验系数的乘积为第一参数；所述网络设备确定所述第一参数与历史平均速率的比值为所述触觉数据流和至少一个第一数据流的对应的传输优先级。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备将所述触觉数据流和至少一个第一数据流发送给所述用户侧设备。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述同步标识包括所述触觉数据对应的触觉帧的帧号和公共的空口传输时间间隔号。9.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：机器侧设备获取第一信号，所述第一信号包括触觉数据和至少一个第一数据；所述机器侧设备根据所述第一信号生成对应的触觉数据流和至少一个第一数据流，所述触觉数据流包括同步标识，所述至少一个第一数据流中的每个数据流包括所述同步标识；
所述机器侧设备向网络设备发送所述触觉数据流和至少一个第一数据流。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述机器侧设备根据所述第一信号生成对应的触觉数据流和至少一个第一数据流，包括：所述机器侧设备根据所述触觉数据生成所述触觉数据流，所述触觉数据流包括所述同步标识；所述机器侧设备根据所述至少一个第一数据生成对应的至少一个第一数据流，所述至少一个第一数据流中的每个数据流包括所述同步标识。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述机器侧设备获取第一信号之前，所述方法还包括：所述机器侧设备向所述网络设备发送数据流参数信息，所述数据流参数信息为所述网络设备与所述机器侧设备和用户侧设备传输的数据流的参数信息，所述数据流参数信息包括数据流的质量体验系数、同步时间基准和传感器的频率。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述同步标识包括所述触觉数据对应的触觉帧的帧号和公共的空口传输时间间隔号。13.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：接收模块，用于接收机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流，所述触觉数据流包括同步标识，所述至少一个第一数据流中的每个数据流包括所述同步标识；同步模块，用于同步所述触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间。14.根据权利要求13所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：接收模块，用于接收所述机器侧设备发送的数据流参数信息，所述数据流参数信息为所述网络设备与所述机器侧设备和用户侧设备传输的数据流的参数信息，所述数据流参数信息包括数据流的质量体验系数、同步时间基准和传感器的频率。15.根据权利要求14所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：发送模块，用于将所述触觉数据流和至少一个第一数据流发送给所述用户侧设备。16.一种机器侧设备，其特征在于，所述机器侧设备包括：获取模块，用于获取第一信号，所述第一信号包括触觉数据和至少一个第一数据；生成模块，用于根据所述第一信号生成对应的触觉数据流和至少一个第一数据流，所述触觉数据流包括同步标识，所述至少一个第一数据流中的每个数据流包括所述同步标识；发送模块，用于向网络设备发送所述触觉数据流和至少一个第一数据流。17.根据权利要求16所述的机器侧设备，其特征在于，所述生成模块包括：第一生成单元，用于根据所述触觉数据生成所述触觉数据流，所述触觉数据流包括所述同步标识；第二生成单元，用于根据所述至少一个第一数据生成对应的至少一个第一数据流，所述至少一个第一数据流中的每个数据流包括所述同步标识。18.根据权利要求17所述的机器侧设备，其特征在于，所述机器侧设备还包括：发送模块，用于向所述网络设备发送数据流参数信息，所述数据流参数信息为所述网络设备与所述机器侧设备和用户侧设备传输的数据流的参数信息，所述数据流参数信息包括数据流的质量体验系数、同步时间基准和传感器的频率。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9-12任一项所述的方法。21.一种网络设备，其特征在于，包括处理器和存储有计算机程序的计算机可读存储介质；所述处理器与所述计算机可读存储介质耦合，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。22.一种机器侧设备，其特征在于，包括处理器和存储有计算机程序的计算机可读存储介质；所述处理器与所述计算机可读存储介质耦合，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求9-12任一项所述的方法。23.一种芯片系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器被调用用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。24.一种芯片系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器被调用用于执行如权利要求9-12任一项所述的方法。25.一种数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统包括权利要求13-15中任一项所述的网络设备和用户侧设备和权利要求16-18所述的机器侧设备。
技术总结
本申请实施例提供了一种数据传输方法以及相关设备，用以同步传输触觉信息和其他类型的信息，增大传输效率，提升整体用户体验。本申请实施例方法包括：网络设备接收机器侧设备发送的触觉数据流和至少一个第一数据流，触觉数据流和至少一个第一数据流包括同步标识；网络设备同步触觉数据流和至少一个第一数据流的传输时间。传输时间。传输时间。
技术研发人员：徐波 吴可镝 马景旺 蔡华
受保护的技术使用者：上海华为技术有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2023/3/2