物联网模块定位方法、装置、系统和存储介质与流程

1.本技术涉及定位技术领域，特别是涉及一种物联网模块定位方法、装置、系统和存储介质。


背景技术：

2.目前市面上有很多物联网模块都会用到gps定位功能，用来实现对设备的位置信息跟踪。但是gps功能要实现高精度定位，必须是应用此功能的物品gps芯片功能正常，且该物品处于空旷无遮挡区域，然而很多时候，该物品的使用场景却刚好在一些有高楼遮挡，或者位于gps信号弱的区域，这样就会导致该物品的gps定位结果与实际位置信息出现较大偏差，甚至无法定位。也就是说使用gps功能的设备在gps信号弱的区域，功能上也会受到很大的限制。
3.在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：现有的物联网模块定位方式的定位精度差。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种物联网模块定位方法、装置、系统和存储介质。
5.一种物联网模块定位方法，包括：
6.检测卫星信号的强度，将卫星信号的强度和阈值进行比较；
7.若比较的结果为卫星信号的强度小于阈值，则切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索蓝牙广播消息；蓝牙广播消息包括另一物联网模块的位置信息；蓝牙广播消息为另一物联网模块检测到的卫星信号的强度大于阈值的情况下输出的；
8.在搜索到蓝牙广播消息的情况下，将蓝牙广播消息中的另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息。
9.在其中一个实施例中，还包括：
10.在搜索到蓝牙广播消息的情况下，判断蓝牙广播消息的接力广播次数是否达到预设次数；接力广播次数为蓝牙广播消息被其他物联网模块转发的次数；
11.若判断结果为接力广播次数未达到预设次数，则切换蓝牙状态为广播状态，周期性广播蓝牙广播消息。
12.在其中一个实施例中，还包括：
13.若比较的结果为卫星信号强度大于阈值，则切换蓝牙状态为广播状态，并将包括当前位置信息的蓝牙广播消息进行周期性广播；广播状态下的广播功率满足功率条件；功率条件为以减小广播的覆盖范围为目的。
14.在其中一个实施例中，还包括：
15.确认本体所处区域；
16.根据本体所处区域的物联网模块使用密集程度调节搜索状态的搜索周期。
17.在其中一个实施例中，卫星信号为gps信号；位置信息的数据类型为nmea数据；搜索状态的搜索方式为ble搜索；广播状态的广播方式为ble广播。
18.一种物联网模块定位装置，包括：
19.检测模块，用于检测卫星信号强度，将卫星信号强度和阈值进行比较；
20.搜索模块，用于若比较的结果为卫星信号的强度小于阈值，则切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索蓝牙广播消息；蓝牙广播消息包括另一物联网模块的位置信息；蓝牙广播消息为另一物联网模块检测到的卫星信号的强度大于阈值的情况下输出的；
21.定位模块，用于在搜索到蓝牙广播消息的情况下，将蓝牙广播消息中的另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息。
22.一种物联网模块，用于执行上述的物联网模块定位方法。
23.一种物联网模块定位系统，包括：服务器和若干电子设备；电子设备包括上述的物联网模块；物联网模块连接服务器；
24.物联网模块将本体的位置信息上传至服务器。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
26.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
27.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点和有益效果：
28.本技术通过检测卫星信号的强度，并将卫星信号的强度和阈值进行比较，若确认卫星信号的强度小于阈值，则切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索包括另一物联网模块的位置信息的蓝牙广播消息，该蓝牙广播消息为另一物联网模块检测到的卫星信号的强度大于阈值的情况下输出的；在搜索到蓝牙广播消息的情况下，将该蓝牙广播消息中的另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息。从而本技术可以在物联网模块的gps芯片故障或所处位置无gps卫星信号或gps卫星信号强度弱的情况下，通过接收附近其他物联网模块的蓝牙广播信息中的高精度定位信息作为本体的定位信息，实现再次定位，从而解决了现有的物联网模块的定位方式精度差带来的无法对设备位置进行实时监控，以及设备定位信息与实际位置偏差大的问题，实现了物联网模块之间的定位信息共享，有效提高了本体定位信息的精度。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为一个实施例中物联网模块定位方法的第一流程示意图；
31.图2为一个实施例中物联网模块定位方法的第二流程示意图；
32.图3为一个实施例中物联网模块定位方法的第三流程示意图；
33.图4为一个实施例中物联网模块定位装置的结构框图；
34.图5为一个实施例中物联网模块定位系统的结构示意图。
具体实施方式
35.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
37.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
38.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
39.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种物联网模块定位方法，可以包括：
40.步骤202，检测卫星信号的强度，将卫星信号的强度和阈值进行比较；
41.步骤204，若比较的结果为卫星信号的强度小于阈值，则切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索蓝牙广播消息；蓝牙广播消息包括另一物联网模块的位置信息；蓝牙广播消息为另一物联网模块检测到的卫星信号的强度大于阈值的情况下输出的；
42.步骤206，在搜索到蓝牙广播消息的情况下，将蓝牙广播消息中的另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息。
43.其中，物联网模块可以支持卫星定位功能，用于实现对本体位置信息的跟踪；物联网模块还支持蓝牙功能，蓝牙功能包括蓝牙广播功能和蓝牙搜索功能；阈值的大小可以根据实际情况进行设定。
44.具体地，物联网模块通过实时检测卫星信号的强度，并将卫星信号的强度和阈值进行比较；若比较的结果为卫星信号的强度小于阈值，则说明检测到的卫星信号强度弱，当前检测到的位置信息可能不准确；因此，物联网模块切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索附近是否存在蓝牙广播消息，蓝牙广播消息为其他物联网模块检测到的卫星信号的强度大于阈值的情况下输出的，蓝牙广播消息中包括另一物联网模块检测到的位置信息。
45.物联网模块在搜索到另一物联网模块在检测到的卫星信号的强度大于阈值的情况下输出的蓝牙广播消息时，将蓝牙广播消息中的另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息，从而物联网模块在卫星定位系统出现故障或者所处区域的卫星信号弱的情况下，通过共享附近的其他物联网模块检测到的高精度位置信息，实现再次定位，从而可以提高本体定位信息的准确性。具有物联网模块的电子设备还可以将本体定位信息上传至服务器，即使在电子设备所处环境卫星信号弱的区域，也可以将通过蓝牙功能搜索到的另一物联网模块的高精度位置信息作为本体位置信息上传至服务器，从而服务器可以实时监控电子设备的位置，随时可以根据物联网模块上传的位置信息找到电子设备，扩大了物联网模块的应用场景。
46.本技术通过检测卫星信号的强度，在卫星信号的强度小于阈值的情况下，切换蓝
牙状态为搜索状态，周期性搜索附近的蓝牙广播消息，在搜索到蓝牙广播消息的情况下，将蓝牙广播消息中另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息，从而本技术可以在本体所处区域的卫星信号弱或本体定位系统出现故障的情况下，通过获取附近其他物联网模块共享的高精度位置信息，作为本体的位置信息，从而有效提高了本体的定位精度。
47.在其中一个实施例中，卫星信号为gps(global positioning system，全球定位系统)信号；位置信息的数据类型为nmea数据；搜索状态的搜索方式为ble(bluetooth low energy，低功耗蓝牙)搜索；广播状态的广播方式为ble广播。
48.具体地，物联网模块可以采用gps定位芯片，检测的卫星信号为gps信息；gps定位数据可以为nmea数据，即位置信息的数据类型为nmea数据；并且，物联网模块支持ble功能，ble的功耗低，物联网模块增加ble功能不会额外增加过高的功耗；在切换蓝牙状态为搜索状态时，搜索方式则为ble搜索方式，进行周期性搜索；同样的，在切换蓝牙状态为广播状态时，广播方式则为ble广播方式，进行周期性广播。
49.本技术的ble广播和搜索功能不会明显增加物联网模块的功耗，实现更节能省电，功耗可控的效果。
50.在其中一个实施例中，物联网模块定位方法还可以包括：
51.若比较的结果为卫星信号强度大于阈值，则切换蓝牙状态为广播状态，并将包括当前位置信息的蓝牙广播消息进行周期性广播；广播状态下的广播功率满足功率条件；功率条件为以减小广播的覆盖范围为目的。
52.具体地，在物联网模块检测到卫星信号的强度大于阈值的情况下，则说明物联网模块所处环境的卫星信号强，定位信息准确，从而可以切换蓝牙状态为广播状态，将包括检测到的当前位置信息的蓝牙广播消息进行周期性广播，将检测到的高精度位置信息共享给附近的其他物联网模块，使得附近检测到卫星信号弱的其他物联网模块可以搜索到该蓝牙广播消息，从而把该蓝牙广播消息中的位置信息作为它的位置信息，实现了各物联网模块之间的高精度位置共享，有效提高了各物联网模块的定位精度。
53.并且，蓝牙状态在广播状态下的广播功率，可以以满足功率条件进行调节，功率条件以减小广播的覆盖范围为目的；通过减小蓝牙广播的功率，减小蓝牙广播的覆盖范围，从而使得物联网模块与搜索到蓝牙广播消息的其他物联网模块之间的距离减小，也即减小物联网模块检测到的高精度位置与接收到该位置信息的其他物联网模块之间的实际位置误差，从而使得接收到包括该高精度位置信息的蓝牙广播消息的其他物联网模块，在以该蓝牙广播消息中的位置信息作为其位置信息时，使通过蓝牙位置共享的位置更接近本身的实际位置，进而提高了位置精确度。
54.本技术通过比较检测到的卫星信号的强度与阈值的大小关系，根据比较的结果选择性切换蓝牙状态为搜索状态或广播状态，周期性搜索另一物联网模块输出的包括另一物联网模块的位置信息的蓝牙广播消息，或周期性广播包括检测到当前位置信息的蓝牙广播消息，使得各物联网模块之间的高精度位置信息共享，在物联网模块的gps定位芯片发生故障或当前所处环境的定位信号弱的情况下，均可以获取附近其他物联网模块的高精度定位信息作为本体定位信息，有效提高了位置精度；并且本技术的物联网模块的广播功率满足以减小广播的覆盖范围为目的的功率条件，可以进一步提高将接收到的蓝牙广播消息中的位置信息作为本身位置信息的物联网模块的位置精度。
55.在其中一个实施例中，如图2所示，物联网模块定位方法还可以包括：
56.步骤302，确认本体所处区域；
57.步骤304，根据本体所处区域的物联网模块使用密集程度调节搜索状态的搜索周期。
58.具体地，在物联网模块的gps定位芯片出现故障或所处位置的gps卫星信号强度较弱时，在切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索附近的蓝牙广播消息的情况下，可以根据本体所处区域的物联网模块使用密集程度对搜索周期进行调整；由于设有物联网模块的设备具有流动性，在物联网模块使用密集的区域，设备往来频繁，即具有物联网模块的设备进出该区域的频率较高，物联网模块相互之间搜索到对方ble广播的概率相对较高，因此，可以在切换蓝牙状态为搜索状态的情况下，将搜索周期增大；同样地，在本体所处区域的物联网模块使用密集较小的情况下，由于区域内设备来往较少，物联网模块之间搜索到对方ble广播的概率相对比较低，因此可以将蓝牙搜索周期降低。
59.即通过确认物联网模块本体所处区域，根据该区域的物联网模块使用密集程度调节搜索状态的搜索周期；当确认本体所处区域的物联网模块使用密集程度较高时，增加搜索周期；而当确认本体所处区域的物联网模块使用密集程度较低时，则降低搜索周期，从而本技术可以进一步降低物联网模块功耗，实现节能省电的效果。
60.本技术根据本体所处区域的物联网模块使用密集程度，合理调节蓝牙搜索周期，从而可以进一步实现降低功耗、功耗可控以及节能省电的效果。
61.在其中一个实施例中，如图3所示，物联网模块定位方法还可以包括：
62.步骤402，在搜索到蓝牙广播消息的情况下，判断蓝牙广播消息的接力广播次数是否达到预设次数；接力广播次数为蓝牙广播消息被其他物联网模块转发的次数；
63.步骤404，若判断结果为接力广播次数未达到预设次数，则切换蓝牙状态为广播状态，周期性广播蓝牙广播消息。
64.其中，预设次数可以根据实际情况进行设置。
65.具体而言，物联网模块还可以在搜索到蓝牙广播消息的情况下，判断搜索到的蓝牙广播消息的接力广播次数是否达到预设次数，在判断结果为接力广播次数未达到预设次数的情况下，切换蓝牙状态为广播状态，将接收到的蓝牙广播消息进行周期性广播。
66.接力广播次数为蓝牙广播消息被其他物联网模块转发的次数，即接力广播次数为某一物联网模块在接收到包括另一物联网模块的位置信息的蓝牙广播消息的情况下，将该蓝牙广播消息继续广播，让另外的物联网模块接收到后，另外的物联网模块又将同一蓝牙广播消息继续广播的次数。例如，当a物联网模块检测到高精度位置信息的情况下，将包括该位置信息的蓝牙广播消息进行周期性广播，b物联网模块接收到该蓝牙广播消息，则b物联网模块接收到的该蓝牙广播消息的接力广播次数为0，而b物联网模块在接收到该蓝牙广播消息后，将该蓝牙广播消息中的位置信息作为b物联网模块的本体位置信息，并继续将该蓝牙广播消息进行广播；在c物联网模块搜索到b物联网模块广播的蓝牙广播消息时，c物联网模块搜索到的该蓝牙广播消息的接力广播次数则为1，c物联网模块将该蓝牙广播消息中的位置信息作为c物联网模块的本体位置信息，并继续将该蓝牙广播消息继续广播；而当d物联网模块搜索到该蓝牙广播消息时，则d物联网模块接收到的该蓝牙广播消息的接力广播次数则为2，因为该蓝牙广播消息已被b物联网模块和c物联网模块转发过。
67.而若某物联网模块输出的蓝牙广播消息的接力广播次数较大时，说明该蓝牙广播消息被较多的物联网模块转发过，而由于每个物联网模块都有一定的广播范围，因此，若蓝牙广播消息的接力广播次数较大，则接收到该蓝牙广播消息的物联网模块可能与最初发送该蓝牙广播消息的物联网模块距离较大，此时，蓝牙广播消息中的位置信息与接收到该蓝牙广播消息的物联网模块的实际位置误差可能较大，若接收到该蓝牙广播消息的物联网模块以该蓝牙广播消息中的位置信息作为本体的位置信息，则位置精确度较低。因此，通过限制接力广播的次数，在搜索到的蓝牙广播消息的接力广播次数未达到预设次数的情况下，切换蓝牙状态为广播状态，继续周期性广播该蓝牙广播消息，不会影响下一个接收到该蓝牙广播消息，并以该蓝牙广播消息中的位置信息作为本体位置信息的物联网模块的位置精度；而在搜索到的蓝牙广播消息的接力广播次数达到预设次数的情况下，不再切换蓝牙状态为广播状态，不再继续广播该蓝牙广播消息，进而使得所有能够接收到蓝牙广播消息的物联网模块，在以蓝牙广播消息中的位置信息作为本体的位置信息时，与它的实际位置误差不会太大，有效提高了位置精度。
68.以上，本技术基于目前物联网模块的基础庞大，且具有一定流动性的基础上，依靠ble搜索和广播机制，根据检测到的卫星信号的强度，自动切换蓝牙搜索和广播状态的方式，实现物联网模块之间的定位信息共享，且定位精度不受太大影响；并且根据合理设置ble广播功率以及蓝牙广播消息的接力广播次数，在小范围内将gps定位误差降低到可控范围，有效提高位置精度；本技术还可以根据物联网模块所处区域的物联网模块使用密集程度灵活调节ble搜索状态周期，有效降低模块功耗，实现节能省电的效果。
69.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
70.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的物联网模块定位方法的物联网模块定位装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个物联网模块定位装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于物联网模块定位方法的限定，在此不再赘述。
71.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种物联网模块定位装置，可以包括：
72.检测模块110，用于检测卫星信号强度，将卫星信号强度和阈值进行比较；
73.搜索模块120，用于若比较的结果为卫星信号的强度小于阈值，则切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索蓝牙广播消息；蓝牙广播消息包括另一物联网模块的位置信息；蓝牙广播消息为另一物联网模块检测到的卫星信号的强度大于阈值的情况下输出的；
74.定位模块130，用于在搜索到蓝牙广播消息的情况下，将蓝牙广播消息中的另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息。
75.在其中一个实施例中，物联网模块定位装置还可以包括：
76.判断模块，用于在搜索到蓝牙广播消息的情况下，判断蓝牙广播消息的接力广播
次数是否达到预设次数；接力广播次数为蓝牙广播消息被其他物联网模块转发的次数；
77.第一广播模块，用于若判断结果为接力广播次数未达到预设次数，则切换蓝牙状态为广播状态，周期性广播蓝牙广播消息。
78.在其中一个实施例中，物联网模块定位装置还可以包括：
79.第二广播模块，用于若比较的结果为卫星信号强度大于阈值，则切换蓝牙状态为广播状态，并将包括当前位置信息的蓝牙广播消息进行周期性广播；广播状态下的广播功率满足功率条件；功率条件为以减小广播的覆盖范围为目的。
80.在其中一个实施例中，物联网模块定位装置还可以包括：
81.确认模块，用于确认本体所处区域；
82.调节模块，用于根据本体所处区域的物联网模块使用密集程度调节搜索状态的搜索周期。
83.在其中一个实施例中，卫星信号可以为gps信号；位置信息的数据类型可以为nmea数据；搜索状态的搜索方式可以为ble搜索；广播状态的广播方式可以为ble广播。
84.上述物联网模块定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
85.在一个实施例中，提供了一种物联网模块，用于执行上述的物联网模块定位方法。
86.本技术的物联网模块可以实现低功耗运行以及提供高精度位置信息。
87.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种物联网模块定位系统，可以包括：服务器和若干电子设备；电子设备包括上述的物联网模块；物联网模块连接服务器；
88.物联网模块将本体的位置信息上传至服务器。
89.具体地，电子设备102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，电子终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
90.电子设备实时检测gps定位信息，并将定位信息上传至服务器，当电子设备检测到的gps卫星信号弱或gps芯片故障的情况下，切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索附近的电子设备广播的蓝牙广播消息，在搜索到另一电子设备输出的蓝牙广播消息时，将蓝牙广播消息中另一电子设备的位置信息作为本体的位置信息，并将该位置信息上传至服务器，从而服务器可以实时监控电子设备的位置信息。
91.在一个具体的示例中，电子设备为共享单车，共享单车a被停放在gps卫星信号较弱的区域，比如地下车库内，共享单车厂家的服务器智能接收到该共享单车的大概的位置信息，与实际的位置偏差较大，对于厂家工作人员寻找该共享单车带来了很大的麻烦；若此时恰巧有另一辆共享单车被骑行路过该地下车库的门口(两辆车位置相距较近)，同时共享单车b刚好在ble广播开启的周期内，不断在广播包括自己的位置信息的蓝牙广播消息；共
享单车a也在不断搜索蓝牙广播消息，共享单车b经过地下车库门口时，共享单车a接收到共享单车b广播的蓝牙广播消息，则将蓝牙广播消息中的共享单车b的位置信息作为本体的位置信息，刷新了自己的位置信息，并上报给设备厂家服务器；设备厂家工作人员根据共享单车a上报的高精度位置信息则可以很快找到共享单车a。
92.以上，本技术的物联网模块定位系统中电子设备可以获取到更准确的定位信息，服务器也可以根据电子设备上传的高精度位置信息对电子设备的位置进行实时监控，从而极大地扩展了本技术物联网模块定位系统的使用场景。
93.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
94.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
95.需要说明的是，本技术所涉及的数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
96.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
97.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
98.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
99.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。