技术特征：
1.一种物联网模块定位方法，其特征在于，包括：检测卫星信号的强度，将所述卫星信号的强度和阈值进行比较；若所述比较的结果为所述卫星信号的强度小于所述阈值，则切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索蓝牙广播消息；所述蓝牙广播消息包括另一物联网模块的位置信息；所述蓝牙广播消息为所述另一物联网模块检测到的卫星信号的强度大于所述阈值的情况下输出的；在搜索到所述蓝牙广播消息的情况下，将所述蓝牙广播消息中的所述另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息。2.根据权利要求1所述的物联网模块定位方法，其特征在于，还包括：在搜索到所述蓝牙广播消息的情况下，判断所述蓝牙广播消息的接力广播次数是否达到预设次数；所述接力广播次数为所述蓝牙广播消息被其他物联网模块转发的次数；若判断结果为所述接力广播次数未达到所述预设次数，则切换所述蓝牙状态为广播状态，周期性广播所述蓝牙广播消息。3.根据权利要求1所述的物联网模块定位方法，其特征在于，还包括：若所述比较的结果为所述卫星信号强度大于所述阈值，则切换所述蓝牙状态为广播状态，并将包括当前位置信息的蓝牙广播消息进行周期性广播；所述广播状态下的广播功率满足功率条件；所述功率条件为以减小广播的覆盖范围为目的。4.根据权利要求1所述的物联网模块定位方法，其特征在于，还包括：确认本体所处区域；根据所述本体所处区域的物联网模块使用密集程度调节所述搜索状态的搜索周期。5.根据权利要求2所述的物联网模块定位方法，其特征在于，所述卫星信号为gps信号；所述位置信息的数据类型为nmea数据；所述搜索状态的搜索方式为ble搜索；所述广播状态的广播方式为ble广播。6.一种物联网模块定位装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测卫星信号强度，将所述卫星信号强度和阈值进行比较；搜索模块，用于若所述比较的结果为所述卫星信号的强度小于所述阈值，则切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索蓝牙广播消息；所述蓝牙广播消息包括另一物联网模块的位置信息；所述蓝牙广播消息为所述另一物联网模块检测到的卫星信号的强度大于所述阈值的情况下输出的；定位模块，用于在搜索到所述蓝牙广播消息的情况下，将所述蓝牙广播消息中的所述另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息。7.一种物联网模块，其特征在于，用于执行权利要求1至5任一项所述的物联网模块定位方法。8.一种物联网模块定位系统，其特征在于，包括：服务器和若干电子设备；所述电子设备包括权利要求7所述的物联网模块；所述物联网模块连接所述服务器；所述物联网模块将本体的位置信息上传至所述服务器。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行
时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种物联网模块定位方法、装置、系统和存储介质。所述一种物联网模块定位方法，包括：检测卫星信号的强度，将卫星信号的强度和阈值进行比较；若比较的结果为卫星信号的强度小于阈值，则切换蓝牙状态为搜索状态，周期性搜索蓝牙广播消息；蓝牙广播消息包括另一物联网模块的位置信息；蓝牙广播消息为另一物联网模块检测到的卫星信号的强度大于阈值的情况下输出的；在搜索到蓝牙广播消息的情况下，将蓝牙广播消息中的另一物联网模块的位置信息作为本体的位置信息。本申请实现了物联网模块之间的定位信息共享，有效提高了物联网模块定位信息的精度。块定位信息的精度。块定位信息的精度。
技术研发人员：刘坤
受保护的技术使用者：西安广和通无线软件有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/5/10