技术特征：
1.一种驾驶场景图像显示方法，其特征在于，包括以下步骤：分别获取传感器感知对象和车路协同感知对象；根据所述传感器感知对象和所述车路协同感知对象，确定第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，其中，所述第一目标对象同时包含在所述传感器感知对象以及所述车路协同感知对象中，所述第二目标对象仅包含在所述车路协同感知对象中，所述第三目标对象仅包含在所述传感器感知对象中；根据所述第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，确定显示对象。2.根据权利要求1所述的驾驶场景图像显示方法，其特征在于，根据所述传感器感知对象和所述车路协同感知对象，确定第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象的步骤包括：对所述传感器感知对象以第一特征值和第二特征值标定，以及对所述车路协同感知对象以第一特征值和第二特征值标定；根据所述第一特征值的范围，确定所述第一目标对象；根据所述第二特征值的范围，确定所述第二目标对象；根据所述第一目标对象、第二目标对象和所述车路协同感知对象，确定所述第三目标对象。3.根据权利要求1所述的驾驶场景图像显示方法，其特征在于，根据所述第一目标对象，确定显示对象的步骤包括：对所述第一目标对象以所述车路协同感知对象确定为所述显示对象。4.根据权利要求3所述的驾驶场景图像显示方法，其特征在于，根据所述第二目标对象，确定显示对象的步骤包括：若当前车路协同感知功能正常，对所述第二目标对象以所述车路协同感知对象确定为所述显示对象。5.根据权利要求4所述的驾驶场景图像显示方法，其特征在于，根据所述第三目标对象，确定显示对象的步骤包括：对所述第三目标对象以所述传感器感知对象确定为所述显示对象。6.根据权利要求1所述的驾驶场景图像显示方法，其特征在于，分别获取传感器感知对象和车路协同感知对象之前的步骤包括：根据地图信息和车辆当前所在位置，确定道路图像。7.根据权利要求6所述的驾驶场景图像显示方法，其特征在于，根据地图信息和车辆当前所在位置，确定道路图像的步骤包括：在所述地图上显示所述车辆所在的道路信息，所述道路信息包括所述车辆所在位置预设范围内的道路视图、交通设施以及代表当前车辆的标记。8.根据权利要求6所述的驾驶场景图像显示方法，其特征在于，确定显示对象之后的步骤包括：基于所述第一目标对象确定的所述显示对象以第一显示特性显示在所述道路图像上、基于第二目标对象确定的所述显示对象以第二显示特性显示在所述道路图像上、基于第三目标对象确定的所述显示对象以第三显示特性显示在所述道路图像上。9.根据权利要求8所述的驾驶场景图像显示方法，其特征在于，所述第一显示特性、第
二显示特征和第三显示特征互不相同。10.根据权利要求8所述的驾驶场景图像显示方法，其特征在于，所述第一显示特性、第二显示特征和第三显示特征分别包括动画效果、颜色、线条、粗细和文字中的一种或几种。11.一种驾驶场景图像显示装置，其特征在于，包括：感知对象模块，用于分别获取传感器感知对象和车路协同感知对象；目标对象模块，用于根据所述传感器感知对象和所述车路协同感知对象，确定第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，其中，所述第一目标对象同时包含在所述传感器感知对象以及所述车路协同感知对象中，所述第二目标对象仅包含在所述车路协同感知对象中，所述第三目标对象仅包含在所述传感器感知对象中；显示对象模块，用于根据所述第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，确定显示对象。12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的驾驶场景图像显示方法的步骤。13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的驾驶场景图像显示方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种驾驶场景图像显示方法、装置、设备及存储介质。方法包括：分别获取传感器感知对象和车路协同感知对象；根据传感器感知对象和所述车路协同感知对象，确定第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，第一目标对象同时包含在传感器感知对象以及车路协同感知对象中，第二目标对象仅包含在车路协同感知对象中，第三目标对象仅包含在传感器感知对象中；根据第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，确定显示对象。有益效果：算法复杂程度低，计算量小，驾驶场景图像显示的成本较小。驾驶场景图像显示的成本较小。驾驶场景图像显示的成本较小。
技术研发人员：杨剑 赵奕铭 李润丽 郭剑锐 马泽
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2023/1/19