一种校园智能巡逻抓拍的机器人的制作方法

1.本发明涉及校园智能机器人技术领域，具体为一种校园智能巡逻抓拍的机器人。


背景技术：

2.目前随着家长对孩子的校园生活日渐关注，更便捷家校沟通也成为了家长和老师的迫切需求。其中，校园管理老师们经常需要人工拍一些学生的日常校园活动照片然后分享给相应的家长。但是其中有这样一些问题：增加了老师的工作量：需要校园管理老师花费额外的时间和精力，去给学生拍照及和家长分享沟通，在本来的教学压力下，更易身心疲惫；拍摄的照片量少：因为老师时间有限，所以只能够给学生拍摄很少量的照片；照片难以统一分类管理维护：老师拍的照片分散在各个老师的手机或者相机上，通常都不会统一的去分类然后管理维护，为此，我们提出一种校园智能巡逻抓拍的机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种校园智能巡逻抓拍的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种校园智能巡逻抓拍的机器人，包括充电桩框，所述充电桩框的顶端转动卡设有防护盖，所述充电桩框中设有机器人件，所述机器人件的一侧固定卡设有置物件，所述防护盖的内上壁固定安装有清洁机构，所述充电桩框的底部固定卡设有缓冲架；所述机器人件包括移动底盘，所述移动底盘的顶端设有外壳，所述外壳的顶端转动设有头框，所述头框的外侧固定卡设有摄像头，所述外壳的侧端固定安装有控制面板，所述移动底盘的侧端固定安装有无线充电模块，所述充电桩框的内侧底部固定安装有和无线充电模块配合使用的无线充电座。
5.优选地，所述置物件包括置物外框，所述外壳的侧端开设有和置物件配合使用的置物凹槽，所述置物外框固定卡接在置物凹槽中，所述置物外框的外侧顶部和底部均设有置物内框，所述置物内框呈l型结构，所述置物内框的侧端底部固定安装有对称分布的两个转动轴，所述转动轴转动安装在置物外框上，两个所述置物内框上同侧的转动轴端部均固定套设有从动蜗轮，所述从动蜗轮的侧端均啮合连接有驱动蜗杆，两个所述驱动蜗杆之间固定安装有连接轴，所述连接轴转动安装在置物外框中。
6.优选地，所述置物外框靠近连接轴端部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和连接轴的顶端同轴固定安装。
7.优选地，所述防护盖呈u型状结构，所述防护盖的一侧底部固定安装有转动柱，所述转动柱转动安装在充电桩框上，所述充电桩框顶部靠近转动柱的一侧一体成型有限位弧框，所述防护盖的侧端均固定安装有和限位弧框配合使用的限位滑柱，所述限位滑柱滑动卡接在对应的限位弧框中。
8.优选地，所述防护盖靠近转动柱的一侧顶部固定安装有延伸架，所述延伸架的端部固定安装有绳体，所述绳体的底端固定安装有配重块。
9.优选地，所述防护盖靠近转动柱的一侧内壁底部固定安装有驱动架，所述驱动架呈l型结构，所述驱动架的底部转动安装有驱动轮。
10.优选地，所述驱动轮的外侧和外壳的外侧接触。
11.优选地，所述清洁机构包括第一直线电缸，所述第一直线电缸固定安装在防护盖的内上壁，所述第一直线电缸的驱动端固定安装有第二直线电缸，所述第一直线电缸、第二直线电缸呈垂直分布结构，所述第二直线电缸的驱动端固定安装有升降杆，所述升降杆的驱动端固定安装有转动架，所述转动架的底部固定卡设有轴承，所述轴承的中部固定卡设有进气管，所述进气管的端部一体成型有喷气盘，所述喷气盘远离进气管的一侧开设有均匀分布的多个气槽，所述进气管的端部设有密封转动件，所述密封转动件的中部设有进气头，所述防护盖的顶部一侧固定卡设有进气泵机构，所述进气泵机构的输出端固定安装有波纹软管，所述波纹软管的端部和进气头固定安装。
12.优选地，所述进气管的外侧固定套设有从动齿轮，所述转动架的侧端固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有和从动齿轮啮合连接的驱动齿轮。
13.一种校园智能巡逻抓拍的机器人的使用流程，包括如下步骤：s1、控制机器人件抓拍：s1.1、控制面板控制机器人件中移动底盘按照预设路线行驶，并实时通过摄像头采集当前视频流预览；s1.2、获取当前帧图片，检测图片中是否有人脸；s1.3、无人脸则继续行驶，有人脸则控制移动底盘停止行驶，分析人脸在图片中的位置，如果人脸位置太过边缘则控制移动底盘旋转和头框进行相应的角度调整，直至调整至图片中人脸位置处在图片缩小1/5的中心圈内，上传图片到后台系统；s1.4、机器人件完成预定路线，返回充电桩框，无线充电模块和无线充电座对应进行机器人件的充电；s2、机器人后台系统照片处理及照片管理：s2.1、检测照片中人脸；s2.2、查询人脸是否注册分组；s2.3、如果没有注册则注册并绑定人脸分组；s2.4、将照片绑定到照片中出现的可识别的所有人脸所在的分组；s2.5、校区管理员可在后台管理所有的人脸分组及分组内的照片，同时编辑分组对应学员的信息，家长可在公众号通过学员手机号登录查看学员所在分组的照片相册；s2.6、当学员分组照片有新增时，系统可自动或管理员手动发送微信公众号推送和短信通知给学员对应家长。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1.通过设置机器人件，减轻了校区管理老师的工作量，无需老师再人工拍照分享；可拍摄更多的照片，机器人可以时刻保持工作状态，从而抓拍到比老师人工拍照更加丰富的学生校园照片；照片更易维护，分类管理更统一和智能，机器人后台系统可以自动将抓拍照片根据人脸和创建日期进行分类整理，形成日期和学员维度的相册，便于校区管理员在
后台统一管理维护；分享和沟通更方便，系统自动形成学员维度的相册，家长可直接在相应公众号内点击查看，学员分组照片有新增时，系统可自动或管理员手动发送微信公众号推送和短信通知给学员对应家长。
15.2.通过设置防护盖，驱动防护盖在充电桩框的顶端进行自动转动，防护盖自动关闭，对头框中的摄像头进行防护，防止机器人件不使用无线充电时，外部环境对摄像头造成损坏。
16.3.通过设置清洁机构，对摄像头镜头处进行灰尘清理，从而防止外部尘土影响摄像头后续的正常使用，进而提升了整个机器人的使用效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明结构示意图；图2为本发明的另一状态结构示意图；图3为本发明中拆分之后的结构连接示意图；图4为本发明中机器人件和置物件的结构连接示意图；图5为本发明图4中a处的放大图；图6为本发明中机器人件和置物件的另一结构连接示意图；图7为本发明中充电桩框、防护盖和清洁机构的结构连接示意图；图8为本发明图7中b处的放大图；图9为本发明图7中c处的放大图；图10为本发明图9中d处的放大图。
19.图中：1、充电桩框；2、防护盖；3、机器人件；4、置物件；5、清洁机构；6、缓冲架；31、移动底盘；32、外壳；33、头框；34、摄像头；35、控制面板；36、无线充电模块；361、无线充电座；321、置物凹槽；41、置物外框；42、置物内框；421、转动轴；43、从动蜗轮；44、驱动蜗杆；45、连接轴；46、第一电机；21、转动柱；11、限位弧框；111、限位滑柱；22、延伸架；23、绳体；24、配重块；25、驱动架；251、驱动轮；51、第一直线电缸；52、第二直线电缸；53、升降杆；54、转动架；55、轴承；56、进气管；57、喷气盘；571、气槽；58、密封转动件；581、进气头；59、从动齿轮；591、第二电机；592、驱动齿轮；510、进气泵机构；511、波纹软管。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例：如图1-10所示，本发明提供了一种校园智能巡逻抓拍的机器人，包括充电桩框1，所述充电桩框1的顶端转动卡设有防护盖2；所述防护盖2呈u型状结构，所述防护盖2
的一侧底部固定安装有转动柱21，所述转动柱21转动安装在充电桩框1上，通过设置转动柱21，防护盖2能够在充电桩框1的顶端进行转动，所述充电桩框1顶部靠近转动柱21的一侧一体成型有限位弧框11，所述防护盖2的侧端均固定安装有和限位弧框11配合使用的限位滑柱111，所述限位滑柱111滑动卡接在对应的限位弧框11中，当防护盖2在充电桩框1的顶端进行转动时，限位滑柱111在限位弧框11中滑动，限位弧框11对限位滑柱111进行限位，从而对防护盖2的转动进行限位；所述充电桩框1中设有机器人件3；所述机器人件3包括移动底盘31，所述移动底盘31的顶端设有外壳32，所述外壳32的顶端转动设有头框33，外壳32、头框33之间设有伺服电机，可控制头框33转动，所述头框33的外侧固定卡设有摄像头34，所述外壳32的侧端固定安装有控制面板35，所述移动底盘31的侧端固定安装有无线充电模块36，所述充电桩框1的内侧底部固定安装有和无线充电模块36配合使用的无线充电座361，使用时，控制面板35控制移动底盘31进行移动，驱动机器人件3进行位移，使用摄像头34实时采集当前视频流预览，头框33可在外壳32的顶端进行转动，调节摄像头34的角度，当无线充电模块36贴合无线充电座361时，对充电桩框1中的机器人件3进行无线充电；所述机器人件3的一侧固定卡设有置物件4，所述防护盖2的内上壁固定安装有清洁机构5，所述充电桩框1的底部固定卡设有缓冲架6，通过设置缓冲架6，便于机器人件3通过缓冲架6稳定进入充电桩框1中或从充电桩框1中稳定出来。
22.所述置物件4包括置物外框41，所述外壳32的侧端开设有和置物件4配合使用的置物凹槽321，所述置物外框41固定卡接在置物凹槽321中，所述置物外框41的外侧顶部和底部均设有置物内框42，所述置物内框42呈l型结构，所述置物内框42的侧端底部固定安装有对称分布的两个转动轴421，所述转动轴421转动安装在置物外框41上，通过设置转动轴421，转动轴421转动安装在置物外框41上，便于置物内框42在置物外框41中转动，两个所述置物内框42上同侧的转动轴421端部均固定套设有从动蜗轮43，所述从动蜗轮43的侧端均啮合连接有驱动蜗杆44，两个所述驱动蜗杆44之间固定安装有连接轴45，所述连接轴45转动安装在置物外框41中；所述置物外框41靠近连接轴45端部的一侧固定安装有第一电机46，所述第一电机46的驱动端和连接轴45的顶端同轴固定安装，使用时，控制并开启第一电机46驱动连接轴45和两个驱动蜗杆44进行稳定转动，从而同步驱动两个转动轴421进行转动，从而驱动两个置物内框42在置物外框41中同步转动打开，便于拿取置物内框42中的物品，或将物品放置在置物内框42中，从而对物品进行存放，进而提升整个机器人的使用功能性。
23.所述防护盖2靠近转动柱21的一侧顶部固定安装有延伸架22，所述延伸架22的端部固定安装有绳体23，所述绳体23的底端固定安装有配重块24；所述防护盖2靠近转动柱21的一侧内壁底部固定安装有驱动架25，所述驱动架25呈l型结构，所述驱动架25的底部转动安装有驱动轮251；所述驱动轮251的外侧和外壳32的外侧接触，当机器人件3通过缓冲架6稳定进入充电桩框1中时，外壳32缓慢推动转动的驱动轮251，从而带动驱动架25以转动柱21为轴心进行转动，从而驱动防护盖2在充电桩框1的顶端进行自动转动，防护盖2自动关闭，对头框33中的摄像头34进行防护，防止机器人件3不使用无线充电时，外部环境对摄像头34造成损坏，当机器人件3通过缓冲架6从充电桩框1中出来进行使用时，机器人件3脱离外壳32，在配重块24的作用下，驱动延伸架22、防护盖2在充电桩框1的顶端进行转动，防护
盖2自动打开，不影响机器人件3的正常使用。
24.所述清洁机构5包括第一直线电缸51，所述第一直线电缸51固定安装在防护盖2的内上壁，所述第一直线电缸51的驱动端固定安装有第二直线电缸52，所述第一直线电缸51、第二直线电缸52呈垂直分布结构，所述第二直线电缸52的驱动端固定安装有升降杆53，所述升降杆53的驱动端固定安装有转动架54，使用时，通过控制并开启第一直线电缸51、第二直线电缸52和升降杆53，灵活驱动转动架54进行xyz三向位置调节，所述转动架54的底部固定卡设有轴承55，所述轴承55的中部固定卡设有进气管56，所述进气管56的端部一体成型有喷气盘57，通过设置轴承55，进气管56、喷气盘57可在转动架54的底部进行稳定转动；所述进气管56的外侧固定套设有从动齿轮59，所述转动架54的侧端固定安装有第二电机591，所述第二电机591的驱动端固定安装有和从动齿轮59啮合连接的驱动齿轮592，使用时，控制开启第二电机591，带动驱动齿轮592驱动从动齿轮59转动，从而驱动进气管56、喷气盘57在转动架54的底部进行稳定转动；所述喷气盘57远离进气管56的一侧开设有均匀分布的多个气槽571，所述进气管56的端部设有密封转动件58，所述密封转动件58的中部设有进气头581，通过设置密封转动件58，进气管56、喷气盘57转动时，不影响进气头581的位置固定，所述防护盖2的顶部一侧固定卡设有进气泵机构510，所述进气泵机构510的输出端固定安装有波纹软管511，所述波纹软管511的端部和进气头581固定安装，当机器人件3不使用进入充电桩框1中进行无线充电时，灵活驱动转动架54进行xyz三向位置调节，从而调节进气管56、喷气盘57的位置，使喷气盘57的位置和摄像头34镜头处位置对应，随后，开启进气泵机构510，气流通过波纹软管511、进气头581进入转动的进气管56、喷气盘57中，并通过多个气槽571喷向摄像头34镜头处，对摄像头34镜头处进行灰尘清理，从而防止外部尘土影响摄像头34后续的正常使用，进而提升了整个机器人的使用效果。
25.一种校园智能巡逻抓拍的机器人的使用流程，包括如下步骤：s1、控制机器人件3抓拍：s1.1、控制面板35控制机器人件3中移动底盘31按照预设路线行驶，并实时通过摄像头34采集当前视频流预览；s1.2、获取当前帧图片，检测图片中是否有人脸；s1.3、无人脸则继续行驶，有人脸则控制移动底盘31停止行驶，分析人脸在图片中的位置，如果人脸位置太过边缘则控制移动底盘31旋转和头框33进行相应的角度调整，直至调整至图片中人脸位置处在图片缩小1/5的中心圈内，上传图片到后台系统；s1.4、机器人件3完成预定路线，返回充电桩框1，无线充电模块36和无线充电座361对应进行机器人件3的充电；s2、机器人后台系统照片处理及照片管理：s2.1、检测照片中人脸；s2.2、查询人脸是否注册分组；s2.3、如果没有注册则注册并绑定人脸分组；s2.4、将照片绑定到照片中出现的可识别的所有人脸所在的分组；s2.5、校区管理员可在后台管理所有的人脸分组及分组内的照片，同时编辑分组对应学员的信息，家长可在公众号通过学员手机号登录查看学员所在分组的照片相册；
s2.6、当学员分组照片有新增时，系统可自动或管理员手动发送微信公众号推送和短信通知给学员对应家长。
26.工作原理：需要使用机器人件3时，控制机器人件3通过缓冲架6，从充电桩框1中出来进行使用时，机器人件3脱离外壳32，在配重块24的作用下，驱动延伸架22、防护盖2在充电桩框1的顶端进行转动，防护盖2自动打开，不影响机器人件3的正常使用；在机器人件3的正常使用时，可控制并开启第一电机46驱动连接轴45和两个驱动蜗杆44进行稳定转动，从而同步驱动两个转动轴421进行转动，从而驱动两个置物内框42在置物外框41中同步转动打开，便于拿取置物内框42中的物品，或将物品放置在置物内框42中，从而对物品进行存放，进而提升整个机器人的使用功能性；当机器人件3使用完毕后，控制机器人件3通过缓冲架6稳定进入充电桩框1中时，外壳32缓慢推动转动的驱动轮251，从而带动驱动架25以转动柱21为轴心进行转动，从而驱动防护盖2在充电桩框1的顶端进行转动，防护盖2自动关闭，对头框33中的摄像头34进行防护，防止机器人件3不使用无线充电时，外部环境对摄像头34造成损坏；同时，控制并开启第一直线电缸51、第二直线电缸52和升降杆53，灵活驱动转动架54进行xyz三向位置调节，调节进气管56、喷气盘57的位置，使喷气盘57的位置和摄像头34镜头处位置对应，随后，开启进气泵机构510，气流通过波纹软管511、进气头581进入转动的进气管56、喷气盘57中，并通过多个气槽571喷向摄像头34镜头处，对摄像头34镜头处进行灰尘清理，从而防止外部尘土影响摄像头34后续的正常使用，进而提升了整个机器人的使用效果。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。