技术特征：
1.一种校园智能巡逻抓拍的机器人，包括充电桩框（1），其特征在于：所述充电桩框（1）的顶端转动卡设有防护盖（2），所述充电桩框（1）中设有机器人件（3），所述机器人件（3）的一侧固定卡设有置物件（4），所述防护盖（2）的内上壁固定安装有清洁机构（5），所述充电桩框（1）的底部固定卡设有缓冲架（6）；所述机器人件（3）包括移动底盘（31），所述移动底盘（31）的顶端设有外壳（32），所述外壳（32）的顶端转动设有头框（33），所述头框（33）的外侧固定卡设有摄像头（34），所述外壳（32）的侧端固定安装有控制面板（35），所述移动底盘（31）的侧端固定安装有无线充电模块（36），所述充电桩框（1）的内侧底部固定安装有和无线充电模块（36）配合使用的无线充电座（361）。2.根据权利要求1所述的一种校园智能巡逻抓拍的机器人，其特征在于：所述置物件（4）包括置物外框（41），所述外壳（32）的侧端开设有和置物件（4）配合使用的置物凹槽（321），所述置物外框（41）固定卡接在置物凹槽（321）中，所述置物外框（41）的外侧顶部和底部均设有置物内框（42），所述置物内框（42）呈l型结构，所述置物内框（42）的侧端底部固定安装有对称分布的两个转动轴（421），所述转动轴（421）转动安装在置物外框（41）上，两个所述置物内框（42）上同侧的转动轴（421）端部均固定套设有从动蜗轮（43），所述从动蜗轮（43）的侧端均啮合连接有驱动蜗杆（44），两个所述驱动蜗杆（44）之间固定安装有连接轴（45），所述连接轴（45）转动安装在置物外框（41）中。3.根据权利要求2所述的一种校园智能巡逻抓拍的机器人，其特征在于：所述置物外框（41）靠近连接轴（45）端部的一侧固定安装有第一电机（46），所述第一电机（46）的驱动端和连接轴（45）的顶端同轴固定安装。4.根据权利要求1所述的一种校园智能巡逻抓拍的机器人，其特征在于：所述防护盖（2）呈u型状结构，所述防护盖（2）的一侧底部固定安装有转动柱（21），所述转动柱（21）转动安装在充电桩框（1）上，所述充电桩框（1）顶部靠近转动柱（21）的一侧一体成型有限位弧框（11），所述防护盖（2）的侧端均固定安装有和限位弧框（11）配合使用的限位滑柱（111），所述限位滑柱（111）滑动卡接在对应的限位弧框（11）中。5.根据权利要求4所述的一种校园智能巡逻抓拍的机器人，其特征在于：所述防护盖（2）靠近转动柱（21）的一侧顶部固定安装有延伸架（22），所述延伸架（22）的端部固定安装有绳体（23），所述绳体（23）的底端固定安装有配重块（24）。6.根据权利要求5所述的一种校园智能巡逻抓拍的机器人，其特征在于：所述防护盖（2）靠近转动柱（21）的一侧内壁底部固定安装有驱动架（25），所述驱动架（25）呈l型结构，所述驱动架（25）的底部转动安装有驱动轮（251）。7.根据权利要求6所述的一种校园智能巡逻抓拍的机器人，其特征在于：所述驱动轮（251）的外侧和外壳（32）的外侧接触。8.根据权利要求1所述的一种校园智能巡逻抓拍的机器人，其特征在于：所述清洁机构（5）包括第一直线电缸（51），所述第一直线电缸（51）固定安装在防护盖（2）的内上壁，所述第一直线电缸（51）的驱动端固定安装有第二直线电缸（52），所述第一直线电缸（51）、第二直线电缸（52）呈垂直分布结构，所述第二直线电缸（52）的驱动端固定安装有升降杆（53），所述升降杆（53）的驱动端固定安装有转动架（54），所述转动架（54）的底部固定卡设有轴承（55），所述轴承（55）的中部固定卡设有进气管（56），所述进气管（56）的端部一体成型有喷
气盘（57），所述喷气盘（57）远离进气管（56）的一侧开设有均匀分布的多个气槽（571），所述进气管（56）的端部设有密封转动件（58），所述密封转动件（58）的中部设有进气头（581），所述防护盖（2）的顶部一侧固定卡设有进气泵机构（510），所述进气泵机构（510）的输出端固定安装有波纹软管（511），所述波纹软管（511）的端部和进气头（581）固定安装。9.根据权利要求8所述的一种校园智能巡逻抓拍的机器人，其特征在于：所述进气管（56）的外侧固定套设有从动齿轮（59），所述转动架（54）的侧端固定安装有第二电机（591），所述第二电机（591）的驱动端固定安装有和从动齿轮（59）啮合连接的驱动齿轮（592）。10.一种校园智能巡逻抓拍的机器人的使用流程，其特征在于：包括如下步骤：s1、控制机器人件（3）抓拍：s1.1、控制面板（35）控制机器人件（3）中移动底盘（31）按照预设路线行驶，并实时通过摄像头（34）采集当前视频流预览；s1.2、获取当前帧图片，检测图片中是否有人脸；s1.3、无人脸则继续行驶，有人脸则控制移动底盘（31）停止行驶，分析人脸在图片中的位置，如果人脸位置太过边缘则控制移动底盘（31）旋转和头框（33）进行相应的角度调整，直至调整至图片中人脸位置处在图片缩小1/5的中心圈内，上传图片到后台系统；s1.4、机器人件（3）完成预定路线，返回充电桩框（1），无线充电模块（36）和无线充电座（361）对应进行机器人件（3）的充电；s2、机器人后台系统照片处理及照片管理：s2.1、检测照片中人脸；s2.2、查询人脸是否注册分组；s2.3、如果没有注册则注册并绑定人脸分组；s2.4、将照片绑定到照片中出现的可识别的所有人脸所在的分组；s2.5、校区管理员可在后台管理所有的人脸分组及分组内的照片，同时编辑分组对应学员的信息，家长可在公众号通过学员手机号登录查看学员所在分组的照片相册；s2.6、当学员分组照片有新增时，系统可自动或管理员手动发送微信公众号推送和短信通知给学员对应家长。
技术总结
本发明公开了一种校园智能巡逻抓拍的机器人，具体涉及校园智能机器人技术领域，包括充电桩框，所述充电桩框的顶端转动卡设有防护盖，所述充电桩框中设有机器人件，所述机器人件的一侧固定卡设有置物件，所述防护盖的内上壁固定安装有清洁机构，所述充电桩框的底部固定卡设有缓冲架；所述机器人件包括移动底盘，所述移动底盘的顶端设有外壳，所述外壳的顶端转动设有头框，所述头框的外侧固定卡设有摄像头，所述外壳的侧端固定安装有控制面板，所述移动底盘的侧端固定安装有无线充电模块，本发明，通过设置机器人件，减轻了校区管理老师的工作量，照片更易维护，分类管理更统一和智能，分享和沟通更方便。分享和沟通更方便。分享和沟通更方便。
技术研发人员：曹远东 柏壑 陈玮
受保护的技术使用者：杭州杰竞科技有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/1/31