技术特征：1.一种仿生隐蔽水声通信探测一体化方法，其特征在于，该方法具体是：
2.如权利要求1所述的一种仿生隐蔽水声通信探测一体化方法，其特征在于，步骤(3)具体过程如下：
3.如权利要求2所述的一种仿生隐蔽水声通信探测一体化方法，其特征在于，步骤(5)具体过程如下：
4.如权利要求3所述的一种仿生隐蔽水声通信探测一体化方法，其特征在于，步骤(6)具体过程如下：
技术总结本发明公开了一种仿生隐蔽水声通信探测一体化方法。现有方法没有联合考虑通信和探测的隐蔽性问题。本发明方法首先提取出嘀嗒声信号和哨声信号，进行功率和相关性筛选；然后对原始嘀嗒声信号进行波形编码和脉冲位置调制，对原始哨声信号进行时频形状编码和波形参数调制。利用仿生已调信号的良好探测性能，生成仿生通信探测一体化信号。在回波信号接收端，采用不同的回波信号处理方法。在通信接收端，采用组合解调方法。本发明生成的仿生哨声信号时域上与原始信号具有高相似度，且时频轮廓连续。本发明采样组合调制的方式，可以提高通信速率，具有较好的隐蔽性，不仅能够实现对目标距离、速度和方位角的准确估计，且具有良好的通信性能。
技术研发人员：陈惠芳,朱嘉慧,谢磊
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/15